基于多传感器融合的前向目标选择方法、装置和存储介质

申请号: 202111282944.9

【申请日】2021.11.01

【公开号】CN113879312A

【公开日】2022.01.04

【分类号】B60W40/04

【申请人】无锡威孚高科技集团股份有限公司

【发明人】陶烨;李园芳;岳靓

【摘 要】本发明公开了一种基于多传感器融合的前向目标选择方法，通过雷达探测的路沿曲线信息、摄像头采集的车道线曲线信息、GPS信息来综合获取道路曲率信息；再进一步确定本车行驶方向上车道左右边界的横向距离；结合得到的道路曲率信息、本车行驶方向上车道左右边界的横向距离，得到前向目标选择区域信息；在前向目标选择区域中选择在本车行驶方向上本车道内纵向距离最近的目标。能够有效地保证车辆在各种工况下前向目标判断的准确率，确保辅助驾驶系统报警、制动的准确性，使得车辆可以更安全。