贾秀平,李宝毅,张永康,隋世友
(1.天津师范大学数学科学学院,天津300387;2.天津商业大学理学院,天津300134)
在平面微分方程定性理论中,Hamilton系统在小扰动下极限环个数的估计是一个热点问题,其与弱化Hilbert第16问题[1-2]密切相关.对于特殊形式的Hamilton函数H(x,y)=y2/2+Pk(x),Pk(x)为x的k次多项式,当k=3、4时,称H(x,y)为椭圆函数,当k≥5时,称H(x,y)为超椭圆函数.
当k=3时,若对应的Hamilton系统具有周期闭轨族,则Hamilton函数可以标准化为H(x,y)=y2/2+x3-x.对于该系统,文献[3]讨论了其在多项式扰动下Abel积分的孤立零点个数,文献[4]将平面分为左右2个区域,文献[5]将平面分为上下2个区域,分别得到该系统在分片n次多项式扰动下的极限环个数不超过16n+[n/2]-10(计重数)和7n+[(n-1)/2](计重数).
当k=4时,若对应的Hamilton系统具有周期闭轨族,则系统有5种拓扑结构:①包含2个鞍点异宿环围成的周期环域;②同宿环围成周期环域;③尖点环内外均为周期环域;④“8字形”双同宿环内外具有3个周期环域;⑤具有全局中心.文献[6]综合考虑了这5种情况,证明了系统在n次多项式扰动下Abel积分的孤立零点个数不超过7n+5.文献[7]对这5种情况的研究结果进行了综述.对于情况④,文献[8]讨论了H(x,y)=y2+x4-x2的系统在多项式扰动下Abel积分的孤立零点个数;文献[9]研究了H(x,y)=y2+x4-x2-λx的系统在n次多项式扰动下Abel积分的孤立零点个数;当平面分为左右2个区域时,文献[10]得到了H(x,y)=y2/2-x2/2+x4/2的系统在分片n次多项式扰动下Abel积分的零点个数不超过2n+7[n/2]+1(计重数).对于情况⑤,文献[11]讨论了H(x,y)=y2+x4+x2的系统在多项式扰动下Abel积分的孤立零点个数;文献[12]证明了H(x,y)=y2/2+ax2/2+bx4/2的系统在一类特殊的3次多项式扰动下至多有2个极限环;文献[13]证明了当Abel积分不恒为零时,H(x,y)=y2/2+x2/2+x4/2的系统在一般的3次多项式扰动下极限环个数的上确界为2.
当k≥5时,系统极限环个数的研究难度陡然增加,文献[14]证明了H(x,y)=y2/2+ax2/2+bx4/4+cx6/6的系统在n次多项式扰动下极限环个数不超过54n-13(计重数).
本文以x轴为切换直线将平面分为上下2个区域,考虑系统
其中:0<ε≪1,n∈N+;
当ε=0时,系统(1)0的Hamilton函数为
当h∈(0,+∞)时,系统(1)0存在顺时针走向的周期闭轨族Γh=Γh+∪Γh-,其中
设Γh与x轴正、负半轴分别交于点A+(ah,0)、A-(-ah,0),其中
定理当h∈(0,+∞),且系统(1)ε的一阶Melnikov函数不恒为零时,系统(1)ε的极限环个数不超过6n-2[1+(-1)n](计重数).
根据Γh的对称性可得
引理1当h∈(0,+∞),i、j∈N+时,有
证明对式(2)关于x求导得
式(7)乘以x2i+1yjdx,并沿Γh+积分得
因为
将式(9)代入式(8)整理得
即
式(5)得证.
式(2)乘以x2iyjdx,并沿Γh+积分得
将式(5)代入上式化简得
式(6)得证.引理得证.
引理2当h∈(0,+∞)时,有
其中:fl(h)、(h)、gl(h)、(h)分别为关于h的次数不超过l的多项式.
证明当m=1、2时,由引理1可知式(10)显然成立.
假设当m≤2k时式(10)成立,则当m=2k+1时,由式(5)可得
其中:
从而有
因此,当m=2k+1时,式(10)成立.当m=2k+2时,由式(5)可得
其中:
从而有
因此,当m=2k+2时,式(10)成立.综上式(10)得证.
利用与式(10)类似的证明过程可证得式(11)成立.引理得证.
命题当h∈(0,+∞)时,系统(1)ε的一阶Melnikov函数为
其中:多项式ui,n(h),i=1、2、3、4满足
证明由式(3)、式(4)和式(9)可得
在式(6)中取(i,j)=(0,0)得
采用数学归纳法证明式(13).当n=2时,M1(h)=q*00I+00,式(13)成立.当n=1时,M1(h)=q*00I+00+q*01I+01,式(13)成立.由式(14)可知,当n=2时,
式(13)成立.假设当n=2k时式(13)成立,则当n=2k+1时,结合引理2可知,式(13)右端新增加的项为hkI+01和hk-1I+21,式(13)左端新增加的项为
因此,当n=2k+1时,有
其中系数多项式满足
即当n=2k+1时式(13)成立.
当n=2k+2时,结合引理2可知,式(13)右端新增加的项为hk+1I+00和hkI+20,式(13)左端新增加的项为
其中系数多项式满足
因此,当n=2k+2时,有
其中系数多项式满足
即当n=2k+2时式(13)成立.综上,命题得证.为方便,记Δ(h)=h(4h+1).
引理3I+00、I+20满足Picard-Fuchs方程组
证明由式(2)得,所以又因为
则有
所以式(15)成立.对式(15)关于h求导,并将式(15)代入,整理可得式(16).引理得证.
引理4I+01、I+21满足Picard-Fuchs方程组
证明利用结合文献[13]的引理1可知式(18)成立.对式(18)关于h求导,并将式(18)代入,整理可得式(19).引理得证.
引理5[4]设K为一个开区间,h∈K,P2(h)、P1(h)、P0(h)和R(h)均为K上的充分光滑的连续函数,P2(h)的零点是孤立的,且
存在一个非平凡解Φ1(h),则
的任一解在K上的零点个数(计重数)不超过p+2w+r+2,其中p、w、r分别为P2(h)、Φ1(h)、R(h)在K上的零点个数(计重数).
为方便,f(h)在h∈(0,+∞)上的孤立零点个数(计重数)记为#f(h).
定理的证明在式(12)中令
对Ψ1(h)关于h求导,由引理4可得
其中:
从而
设P2(h)为k次多项式,P1(h)为k+1次多项式,P0(h)为k+2次多项式,则式(20)左端为关于h的次数不超过β+k+2的多项式,共有β+k+3项,若令各项系数为0,则得到β+k+3个线性方程.式(21)左端为关于h的次数不超过β+k+1的多项式,共有β+k+2项,若令各项系数为0,则得到β+k+2个线性方程.因此可得到一个含有2β+2k+5个方程的线性方程组.又由于P2(h)、P1(h)和P0(h)中分别有k+1个、k+2个和k+3个待定系数,则线性方程组共有3k+6个待定系数.因此,当3k+6>2β+2k+5,即k>2β-1时,线性方程组存在非零解.取k=2β,则存在系数不全为0的实系数2β次多项式P2(h)、2β+1次多项式P1(h)和2β+2次多项式P0(h),使得L(Ψ1(h))≡0.
对Ψ0(h)关于h求导,由引理3可得
其中:
从而
其中:
从而
因此
由P2(h)的次数可得p=#P2(h)Δ2(h)=#P2(h)≤2β,又由文献[15]可知w=#Ψ1(h)≤2[(n-1)/2]=2β,则由引理5可得
由此可得,在分片n(n∈N+)次多项式扰动下,当M1(h)≢0时,系统(1)ε的极限环个数不超过6n-2[1+(-1)n](计重数).定理得证.