宝马牵手高通 谁是沛公

文 / 吴毓

宝马集团日前与高通、安致尔结盟，合作发展自动驾驶平台。相比6年前的宝马-英特尔-Mobileye联盟，这一次的目标更高远，脚步更谨慎。

开放与灵活，曾是Mobileye的短板，现在则要成为新联盟的方向。

安致尔是谁

新联盟在去年就已显现端倪。

11月16日举行的2021投资者大会上，高通就已公布与宝马的合作——后者将使用高通定制的计算机视觉处理芯片，来分析来自前、后和环视摄像头的数据；还将使用高通的中央计算芯片以及另一组芯片，实现汽车与云计算中心之间的数据交换。

高通是与英伟达、英特尔比肩的巨头，在远程信息处理、车辆网联以及智能座舱方面均有建树，宝马与其合作，并不令人意外。但安致尔是谁？

说清楚这件事，必须从总部位于瑞典的奥托立夫Autoliv开始。奥托立夫在28个国家建有80余家工厂和13家全球研发中心，是全球最大的“汽车乘员保护系统”供应商。

2018年，奥托立夫的董事会决定让公司的电子事业部另立门户，专注于高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统的维宁尔Veoneer横空出世。从激光雷达到视觉系统、夜视系统，从定位系统到传感器系统、制动系统……与自动驾驶相关的技术，都是维宁尔的擅长。

2021年1月，高通与维宁尔针对高级驾驶辅助系统和协作式自动驾驶解决方案展开合作。成立安致尔软件，专门负责开发视觉感知和驾驶策略软件栈，便是那次合作的成果。

时隔7个月，高通以46亿美元的价格收购维宁尔。收购之后，高通获得自动驾驶软件平台研发的能力。这也是作为主机厂和Tier1最具商业价值的核心竞争力。

或者可以猜测，安致尔软件的视觉感知与驾驶策略能力，促成了高通对维宁尔的收购，也是宝马-高通合作的关键一环。

Mobileye何在

早在2016年7月，宝马、英特尔及Mobileye曾高调宣布结盟，共同研发自动驾驶技术，并计划在2021年让L4/L5级完全自动驾驶汽车上路行驶。

理想很丰满，现实很骨感。宝马-英特尔-Mobileye的合作，让BMW iX获得了相当于L3级自动驾驶的能力，但与宝马最初的设想，还相距甚远。

在宝马-英特尔-Mobileye联盟中，宝马负责车辆的控制与制造，英特尔负责提供计算与通信模组，Mobileye负责提供基于摄像头的环境感知技术与EyeQ芯片，而驾驶决策则由三方合作。

在过去的十年中，基于领先的视觉感知技术，Mobileye推出了以算法+EyeQ芯片的解决方案，可以实现从L0级碰撞预警、L1级ACC自适应巡航、L2级ICC集成式巡航。蔚来ES8和ES6，理想ONE、特斯拉Model S均将EyeQ系列芯片作为实现自动驾驶功能的首选。

但随着科技企业涉足汽车、造车新势力启用深度学习算法、L2级应用也看齐L4/L5级架构……Mobileye的方案已不能满足现实需要。更重要的是，封闭的合作框架、滞后的服务方案，使得合作的企业受到制约，无法快速响应用户的反馈，反而成为市场发展的掣肘。

此后，英伟达Orin、高通Ride和华为昇腾开始成为车企采购自动驾驶芯片的主流选择。在这样的背景下，宝马另起炉灶研发下一代自动驾驶技术，也就不足为奇。

谁是沛公

从Mobileye到安致尔，是否意味着宝马已经变成了坚定的“视觉派”？

目前实现自动驾驶有两种主要途径，一是以谷歌为代表，以雷达配合摄像头判断距离、速度和位置的激光雷达派；一是以特斯拉为代表，利用视觉摄像头实现自动驾驶的视觉派。

前者强调“听”，测距精度、测距范围以及对温度和照度的适应性都很厉害，缺点就是贵。后者强调“看”，对环境细节信息的提取能力堪称无敌，但晚上就变成了弱鸡。

BMW iX应用的自动驾驶技术中，Mobileye“基于摄像头的环境感知技术”扮演了关键角色。1个前置立体摄像头+3个长距离雷达模组+8个超声波雷达，去实现自适应巡航控制、交通堵塞辅助、主动辅助、自主泊车助手。

在新的联盟中，长于视觉感知和驾驶策略软件栈的安致尔换下了Mobileye。表面看，似乎宝马已经完成了“选边”。但以其一贯的工作风格看，宝马绝不会只留一张牌在手中。

从长期看，高通作为关键变量，会直接影响宝马发展自动驾驶的技术路径。

一是，维宁尔同时拥有激光雷达与视觉感知的技术储备，绝不会仅从单一维度探索技术可能性，多种技术优势互补，是最容易产生跃进的模式。

二是，高通对联盟的期待，绝不仅仅是成为宝马的一级供应商，而是要如华为一般成为传统车企的座上宾，“可扩展的自动驾驶平台”便是实现梦想的那块跳板。

可以预期，新联盟发展的自动驾驶平台，不仅要自用，更要能共享，这不仅是为了摊销研发成本，更是要打造更有利于自己的产业链与供应链生态。高通与宝马已在喊话：看了不吃亏、买了也不上当，走过路过不要错过。