王国占
(珠海智和电气有限公司, 广东 珠海 519000)
随着电网技术的发展和能源结构的改变,主动配电网(Active Distribution Network,ADN)应运而生[1]。相比传统配电网,主动配电网的结构更复杂,不仅包含各类分布式能源,还包括一些柔性负荷[2],因此对ADN调度策略进行研究,不仅能够降低可再生能源接入对配电网的影响,还能减小配电网运行成本,提高经济性[3]。
文献[4]对主动配电网运行过程中产生的各类成本进行研究,建立了以主动配电网运行成本最小的经济优化调度模型,采用改进遗传算法对模型进行了求解,验证了模型的正确性和求解方法的优越性。文献[5]在建立ADN优化调度模型时,考虑了用户侧综合需求响应的影响,并在主动配电网中接入冷热电联供微网,以实现冷热电联供微网和ADN的最优经济调度。文献[6]为了提高主动配电网的稳定性和经济性,提出了基于改进两阶段鲁棒优化的ADN经济优化调度模型,采用实际配电网运行数据验证了模型的正确性。文献[7]以配电网电压、功率波动最小为内层目标,以环境惩罚成本和微网运行成本最小为外层目标,建立了ADN分层优化调度模型,算例分析结果表明,该调度策略提高了可再生能源的利用率和配电网系统的可靠性。主动配电网结构复杂,现有ADN优化调度模型的目标函数和约束条件有待进一步完善。
基于此,本文以ADN总运行成本最小为目标函数,考虑分时电价及配电网运行过程中的各项约束,建立包含可再生能源、储能设备和静止无功补偿装置的主动配电网经济优化调度模型,采用蚁狮优化算法对模型进行求解,以IEEE 33节点配电系统进行仿真分析,对模型的正确性及求解方法的实用性进行验证。
以一天(24 h)为一个调度周期,则一个调度周期内ADN总运行成本可表示为:
minP=F1+F2+F3+F4
(1)
式中:P为FWcost为一个调度周期内ADN总运行成本,F1为配电网系统内火电机组的发电成本,F2为与上级电网的电能交换成本,F3为弃风、弃光惩罚成本,F4为储能成本。
(1)火电机组发电成本
(2)
(2)电能交换成本
(3)
(3)弃风、弃光惩罚成本
(4)
(4)储能成本
(5)
(1)支路潮流约束
(6)
式中:pj,t、qj,t分别为注入节点j的有功功率和无功功率,rij、xij分别为支路ij的电阻和电抗,Pjk,t、Qjk,t分别为支路jk的首端的有功功率和无功功率,Pij,t、Qij,t分别为支路ij的首端的有功功率和无功功率,Iij,t为支路ij的电流,k∶j→k为以节点j为父节点的集合。
(2)风电、光伏出力约束
火电机组功率约束为:
(7)
(3)静止无功补偿装置约束
(8)
(4)节点电压约束
Umin≤Ui≤Umax
(9)
式中:Ui为节点i的电压,Umin、Umax分别为节点电压最小值和最大值。
(5)储能约束
(10)
2013年,吴虎胜根据狼群围攻猎物的行为提出了狼群优化算法[9](Wolf Pack Algorithm,WPA),狼群中包含头狼、探狼和猛狼,它们的职责分别是指挥、搜索和攻击。
WPA定义如下:设置狼群容量为N,空间维数为D,则狼群可表示为Xi=(xi1,xi2,…,xiD)。
(1)生成头狼,在初始解中寻找最优解Ylead,随着算法的迭代,头狼可能会被替换,如果某只狼的位置优于头狼,则将其替换,否则,头狼不变。
(2)探狼搜索,设探狼数量为M,M取决于[N/(α+1),N/α)],其中α为探狼比例因子,探狼游走方向共有h个,游走步长为stepa,初始适应度为Yi,探狼在搜索方向p(p=1,2,…,h)上移动后的位置为:
(11)
此时计算新适应度值Yip,如果新适应度比探狼当前适应度值Yi更好,则将其替换,并更新探狼位置Xi,然后将探狼当前适应度值与头狼适应度值Ylead比较,如果探狼当前适应度值更好,则用探狼代替头狼,并召集猛狼向当前位置移动,否则继续寻优,直至最大迭代次数Tmax。
(3)猛狼移动,猛狼的数量为N-M,猛狼收到召唤信息后,会立即向头狼移动,猛狼移动步长为stepb,第k+1次迭代时猛狼的位置为:
(12)
计算猛狼移动后的适应度值Yi,如果Yi比Ylead更优,则猛狼变更为头狼,并向其他猛狼发出召唤,否则猛狼继续往头狼的方向移动,直至距离头狼的位置小于dnear,则向猎物发起攻击,dnear的计算公式为:
(13)
式中:ω为距离判定因子。
(14)
攻击猎物时,如果狼群位置适应度值优于当前适应度值,则进行替换,否则不变。
步长stepa、stepb和stepc的关系为:
(15)
式中:S为步长因子。
(5)狼群更新。在狼群搜索猎物的过程中,会将适应度最差的R匹狼淘汰,并随机向狼群中补充R匹狼,R取值区间[N/(2×β),N/β],其中β为更新比例因子。
WPA原理简单、操作方便,在寻优过程中不易陷入局部最优,具有较高的求解精度,目前得到了广泛应用。
本文采用狼群优化算法对ADN经济优化调度进行求解,求解步骤如下,求解流程如图1所示。
1)设置ADN相关参数,并对WPA的相关参数进行设置,设狼数量为N,初始位置Xi,最大的游走次数Tmax和迭代次数kmax,步长因子S,距离判定因子ω,探狼比例因子α和更新比例因子β。
2)将ADN总运行成本作为适应度函数,根据式(11)对探狼游走的位置进行更新,直到探狼适应度Yi>Ylead,用该探狼替换头狼,进行下一步,否则,继续游走直到达到最大次数Tmax后进行下一步。
3)根据式(12)对猛狼奔袭的位置进行更新,直到探狼适应度Yi>Ylead,用该猛狼替换头狼,否则继续奔袭直到与头狼距离小于dnear时进行下一步。
4)根据式(14)对猎物进行围攻,并更新头狼。
5)整个狼群进行更新。
6)判断达到最大迭代次数或允许误差,若是则输出寻优结果,否则返回步骤2。
图1 改进WPA的流程图
采用IEEE 33节点系统进行仿真分析,系统参数见文献[10]。火电机组、风电机组和光伏分别接在节点4、7和13处,装机容量分别为10 MW、6 MW和3 MW,储能设备安装在16节点处,容量为3 MW,容量约束范围为20%~90%,静止无功补偿装置安装在17节点处,补偿范围为-0.02~0.02 Mvar,系统节点电压允许波动范围为0.95~1.05 p.u。ADN系统结构如图2所示。
图2 ADN系统结构图
配电网与上级电网电能交换的电价从时间上进行划分[11],具体如表1所示。
表1 峰谷电价表
调度周期为24 h,调度周期内系统负荷、风电出力和光伏出力情况如图3所示。
图3 系统负荷、风电光伏出力情况
狼群算法的参数设置如下[10]:N=100、kmax=200、α=4、S=800、ω=600、Tmax=20、h=4、β=5。
采用WPA对目标函数进行求解,计算结果如图4所示。由图4可知,经过47次迭代后,WPA收敛到了最优解,此时对应的ADN总运行成本为100 197元。
图4 WPA优化结果
表3给出了调度日当天主动配电网和传统配电网的各项成本。由表3可知,传统配电网的总运行成本主要由发电成本和电能交换成本组成,弃风、弃光惩罚成本和储能成本均为0,总运行成本为135 268元,而主动配电网的发电成本、电能交换成本、弃风、弃光惩罚成本和储能成本分别为51 094元、36 181元、10 278元和2 664元,总运行成本为100 197元,相比传统配电网,总运行成本降低25.93%,主动配电网显著提升了配电网运行的经济效益。
表3 主动配电网与传统配电网对比
本文以ADN总运行成本最小为目标函数,综合考虑配电网运行过程中产生的各类成本及相应约束,并对不同时间段的购、售电单价进行划分,建立了考虑分时电价的主动配电网经济优化调度模型,采用狼群算法对ADN优化调度模型进行了求解,结果表明,ADN总运行成本为100 197元,相比传统配电网降低25.93%,验证了模型的实用性和求解方法的正确性。