基于互联网的多旋翼无人机关键技术分析

摘要：当前世界科技发展进步取得了巨大的成绩，计算机技术和互联网技术也得到了不断的发展和完善，云计算和人工智能等已经完全实现，社会进入了一个信息化、智能化以及自动化的全新的时代，基于互联网的多旋翼无人机就是在这种时代背景下发明出来的。无人机自身有着体积小、航程远以及自动化的特征，在军事和民用等领域得到广泛的应用。

关键词：互联网技术;应用现状

我国在2018年1月公布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（征求意见稿）第五条指出，本条例所称无人驾驶航空器是指机上没有驾驶员进行操作的航空器，包括遥控驾驶航空器、自主航空器、模型航空器等。遥控驾驶航空器和自主航空器统称无人机。

在一般人眼里，无人机就是无人驾驶的飞机，其实人们现在普遍把固定翼、多旋翼和其他类型的无人驾驶的航空器都称为无人机。无人机只是一种俗称，有很多的限制词。无人驾驶航空器是一种特殊航空器，通常认为航空器就是飞机，其实不完全对，航空器包括能在空气中飞翔的人造的飞行物体。无人机仅是航空器中的一种。目前见到的航空器除了飞机还有飞艇、气球、直升机、滑翔机等。无人机也面临同样的认知问题。

一、无人机发展特点现状

1.隐蔽性好

相比传统的飞机来说，无人机尤其是结合了互联网的飞机在各方面都要比后者小很多，其自身设计精巧，具备隐蔽性，很难发现它。同时，还具有独特的特征，可根据其自身特点对飞行高度、速度以及航程等进行充分控制，除此，还可进行超加速升降、急转弯等来对其隐蔽性增加很多，以此来提升其生存和发展创新的各方面的能力。

2.造价低

相比目前的有人驾驶飞机，无人机造价低，仅仅是有人驾驶的 10%，有的甚至更低。如，美国海军对最新无人驾驶飞机的开发研制，具有易操作、安全性好、造价低等特点。目前无人机主要有两种形式：一是在对飞行进行自动控制的对预先编制的控制程序进行利用;二是在指挥的时候对空中、地面、或舰船的遥控装置进行利用。本质上来讲，无人机的优势就是存在人员伤亡减少的情况下，打击更多的目标，因此受到了世界各国的重视。

3.操作灵巧

起飞方式上不同国家有很大的不同，主要有如下几种：起飞短、垂直起飞以及通过挂飞行器来进行抛射等不同的方式。其中最主要的短距离滑跑起飞、滑轨式滑动起飞、助飞火箭等方式。从整体上分析，出现了体积小、质量轻等特点打造的无人机，能够在滑跑距离上比有人驾驶的无人机要短的多，也不会比航母上起降上有那么严格的规定等。

二、无人机的发展趋势

1.功能多、模块化、智能化

当前迅猛发展的互联网技术在无人机的发展过程中得到了快速的响应，对无人机的模块化、通用化以及系列化进行了基本功能的实现，这些对日后无人机相关的技术平台和地面站等位置都能进行合理的利用，其相关的发展方向将更加出现多元化和一机多能化的趋势。在对无人机的操作和控制系统进行设计的过程中，需要对其内部机器及控制的相关结构进行优化设计，将模块化智能化等技术进行合理的运用，使其在不同的机器相关设备进行更换过程中需要与具体的执行任务相配合和结合，对不同任务进行分析和相关的执行，使其能对一机多用目标进行远程的实现。

2.续航能力增强

结合之前几十年的无人机发展趋势分析，当前我们世界各国对无人机智能发展过程中的最终目的是实现是长巡航的高空无人机技术。美国在研发的全球鹰无人机就是典型例子，这种无人家实战中已经能够在低级别阶段进行相应的应用测试，尤其是最近在高级别的试验机方面也进入到最后测试环节，其自身携带的发动机具有喷气功能。尺寸为寬：14m，长39m 翼展等可以达到19.6km飞行高度，在高度上对战的过程中可以对喷气式歼击机进行超越，持续40h的长距离的飞行，在如此漫长的任务完成过程中，无人机在高空中停留的时间长达几个月，因此可以对目标区相关的信息进行完整的获取和分析，作为依据，使对方所做的决策更加准确和及时。

3.全隐身、智能化

当前世界上最先进的隐身技术，都会被应用于各个国家的新型军用无人机中，一是对低噪声发动机和雷达吸波材料等复合材料的广泛使用;二是能够将能够防红外光的化学制剂和对红外光进行吸收的特制漆能够涂在无人机表面，注入发动机中，如果能够采用这些技术的无人机很难通过自己国家的雷达以及目视侦察进行分析和发现;三是大大降低了表面缝隙和摩擦系数，通过相关的新工艺使用，及面对无人机在副翼、襟翼等各个方面各种传动画面进行研发制造过程中，使的缝隙能够进一步的缩少，使相关的雷达反射面得以最小化处理缩小;四是在无人机的在表面涂层时采用充电等相关的方式，对最新的等离子隐形技术进行合理的分析和利用。通过对无人机的隐身技术采用，可以大大隐蔽接敌的过程能够快速的实现，加长与对方的接触时间，从而制造有利局面。

参考文献：

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[2]李一波，李振，张晓东.无人机飞行控制方法研究现状与发展[J].飞行力学 ，2011，29（2）：1-5，9.

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作者简介：李忠彬（1996.04-），山东交通学院本科学生。指导老师：李光