王慧贤,王立波,高雨朦
(北华大学数学与统计学院,吉林 吉林 132013)
本文研究如下具有瞬时和非瞬时脉冲的p-Laplacian分数阶微分方程边值问题
(1)
分数阶微分方程是整数阶微分方程的推广,在反映物体某些性质时比整数阶模型更加精确.分数阶微分方程在粘弹性力学与流体力学、随机过程、混沌与湍流、控制系统等领域有着广泛的应用.瞬时脉冲条件是刻画事物状态瞬时变化的有效手段,能更精确反映事物的瞬时变化规律.非瞬时脉冲模型在糖尿病患者注射胰岛素、尿毒症患者进行血液透析等方面的研究有着重要的应用.具有瞬时及非瞬时脉冲效应的p-Laplacian分数阶微分方程是目前的一个研究热点,受到了诸多学者的广泛关注.2018年,Khaliq等[1]利用Lax-Milgram定理获得了具有非瞬时脉冲的分数阶微分方程
解的存在唯一性结果.2020年,周建文等[2]用变分直接方法研究具有瞬时和非瞬时脉冲的p-Laplacian分数阶微分方程
(2)
获得了问题(2)解的存在性结果.
受上述文献的启发,本文应用Browder定理,在具有瞬时和非瞬时脉冲效应及p-Laplace算子的情形下,获得了问题(1)解的存在唯一性结果.
定义1令α∈(1/p,1],p∈(1,+∞).定义空间
范数为
命题2[4]令α∈(0,1],u∈AC[a,b],则对任意的t∈[a,b]有
命题3[5]令α∈(0,1],u、v∈Lp(a,b),则
定义2[6]设u为区间[a,b]上的函数,α>0,则u的α阶左Riemann-Liouville导数为
u的α阶右Riemann-Liouville导数为
定义3[7]设Ω为N中开集.称函数f:Ω×→具有Carathéodory性质(简记为f∈CAR(Ω×)),如果:
(M)∀y∈,函数xf(x,y)在Ω上可测;
(C)对a.a.x∈Ω,函数yf(x,y)在上连续.
命题6[7]设Ω为N中开集.
(ⅰ)如果f:Ω×→在Ω×上连续,则f∈CAR(Ω×);
(ⅱ)如果f∈CAR(Ω×),φ:Ω→在Ω上勒贝格可测,则
F(φ):xf(x,φ(x)),x∈Ω
为Ω上的可测函数.
命题7[7]令f∈CAR(Ω×),φ:Ω→在Ω上勒贝格可测,F(φ):xf(x,φ(x)),x∈Ω,p、r∈[1,∞).若存在g∈Lr(Ω)及c∈,使得
则
(ⅰ)对任意的φ∈Lp(Ω)有F(φ)∈Lp(Ω);
(ⅱ)F:Lp(Ω)→Lr(Ω)为连续映射;
(ⅲ)F映Lp(Ω)中有界集为Lr(Ω)中有界集.
定理1[7](Browder定理) 令X为实的自反Banach空间.若算子K:X→X*满足如下条件:
(ⅰ)K有界;
(ⅱ)K半连续,即若在X中un收敛于u,则在X*中K(un)弱收敛于K(u);
(ⅲ)K强制,即
(ⅳ)K是X中的单调算子,即
〈K(u)-K(v),u-v〉≥0,
(3)
则方程
K(u)=f*
(4)
至少有一个解.此外,若∀u、v∈X,u≠v,式(3)不等号是严格的,则∀f*∈X*,式(4)有且仅有唯一解u∈X.
定义4若函数
满足问题(1)的方程和边界条件u(0)=u(T)=0,则称u为问题(1)的古典解.
(5)
则称u为问题(1)的弱解.
(6)
由u满足问题(1)的方程及边界条件,则有
(7)
由式(6)、 (7)可知u满足式(5).即若u为问题(1)的古典解,则u为问题(1)的弱解.
即泛函φ的临界点为问题(1)的弱解.
证明:若u是问题(1)的古典解,则其显然是问题(1)的弱解.
(8)
由命题2~3可知
(9)
由式(8)、 (9)可得
这意味着
(10)
此外,由u∈Lp(si,ti+1],有
因此
故
由式(5)、(10)有
从而有
(11)
(12)
由式(11)、(12)有
因此
(13)
由式(12)、 (13)可得
综上所述,u是问题(1)的古典解.证毕.
.
(14)
由Hölder不等式及命题5有
(15)
其中M1=max{g(t)|h(u(t))|:t∈(si,ti+1],i=0,1,,n}.
由命题5有
(16)
其中M2=max{|Ii(u(ti))|:i=1,2,,n}.
由Hölder不等式及命题5有
K=J+G+H,
(17)
等价于算子方程
K(u)=f*
.
(18)
由引理1和式 (17)、 (18)知,问题(1)的古典解等价于(18)的解.
故算子J连续,因此算子J半连续.
又
故算子G连续,因此算子G半连续.
再由
及Ii(u)为连续函数,则有
故算子H连续,即算子H半连续.综上,算子K半连续.
下面证明K是单调算子.由h(u)、Ii(u)为连续的单调增函数,g∈C([0,T],[0,+∞))有
由s在(0,+∞)上严格递增,有
特别地,当u≠v时,〈K(u)-K(v),u-v〉>0.从而K是单调算子.
再证算子K强制.事实上,
从而有
(19)
显然问题(19)满足定理2的所有条件,故问题(19)有唯一解.