非夕蹚新路

周琦

2022世界人工智能大会上，非夕科技的展区吸引了不少人围观驻足，展区内是机器人正代替人工进行核酸采样。

体验者站上采样位、张开嘴，机械臂靠人工智能加持的机器视觉、结合高精度的力觉引导，使机器人采样末端能自主适应不同人群的身高，精准定位到口腔两侧的扁桃体位置，让人无须半蹲，也无须踮脚。完成视觉定位后，它将咽拭子伸入体验者口腔中，在左右侧各刮拭三下。

非夕科技成立于2016年，研发、生产自适应机器人，其创始团队来源于斯坦福大学机器人和人工智能实验室。

“希望在人工智能等技术推动下，采样更规范更标准化，而且能在节省人力的同时不间断工作，发挥出机器人的优势。”非夕科技市场总监高云帆在接受《21CBR》记者采访时表示。

两大技术

“很快很轻，没有不舒服的感觉。”一位体验者在体验后表示。

机器人动态力控可保证刮拭足够的采样面积，且刮拭力度适中，不会让人体产生不适感。

从自动取试管、贴标签、开盖、取拭子，到自动识别人脸及口腔部位、采集口咽拭子样本、将样本放入试管，再到夹爪消毒、医疗废物回收，整个采样过程，均由单台机械臂自主完成。

该核酸采样工作站一次性可储备240根试管和其他采样配件，单次采样时间约为28秒。意味着，在一次备料240套采样配件后，工作站在2小时左右的采样过程中无需人力协助，实现了全闭环、全自动化采样。

這靠的是自适应机器人的两大底层核心技术——力控技术、层级式智能。

前者是基础。要达到类人的力控程度，对于底层的力矩传感器、关节模组的制作封装、整机的设计，以及最核心的力控算法要求非常高。

后者则建立在完整感知能力上，包括视觉和力觉。底层的智能像条件反射般控制着手臂的基础运动，中层的智能编码各种基础运动的不同序列，高层的智能负责认知、理解、规划等复杂的“层级式”智能。

以非夕独立研发部署的自适应机器人新能源汽车充电应用为例。

大部分的新能源汽车充电由人工手动操作，充电桩利用效率低、停车场空间利用率低下、车主时间分配受限。

力控技术能够容忍由可移动平台、周围环境带来的位置误差，在插入过程中通过力控晃动实现柔性插接，避免对充电枪、充电口的损伤或损耗，5秒内可完成插接动作。

自适应机器人被移至充电口附近后，通过机器视觉采集充电口所在的具体位置，并采用精度可达像素级细粒度的卷积神经网络算法进行深度学习，辅以由数据驱动保证的环境自适应能力，高效准确地二次定位充电口及设备。

“此方案能通用于不同品牌、型号的充电枪，并在较差的光照条件下稳定抓取。”高云帆分享道。

非夕科技诞生于斯坦福大学机器人实验室。

创始人王世全从小就对机器人自动化感兴趣，从浙江大学机械工程系毕业后，他博士阶段赴斯坦福大学继续深造，结识了非夕科技的联合创始人和首席科学家。

他发现，制造业中各大工艺流程，搬运、焊接、喷涂等环节的传统工业机器人使用率，显著高于需要“手眼配合”的复杂工作，如复杂装配、表面抛光，以及服务、医疗等环境不确定性较高的应用场景。

2016年，他们决定创立非夕科技。“当时，自适应机器人在世界范围内还是空白。”王世全分享道。

另辟蹊径

非夕科技希望机器人能自我感知、自我判断、自我学习、自我调整，完成非结构化环境下的复杂任务和精细动作。

2019年，非夕推出第一代自适应机器人产品“Rizon拂晓”，实现了高精度工业级力控、计算机视觉、人工智能“三位一体”。公司产品已在精密装配、曲面打磨、力控检测、移动复合操作工站等方面应用。

以力控检测中的动态触摸屏测试为例。非夕的Rizon 4可以高度模拟人手，给予触摸屏表面不同压力，进行快速且精细化的指定操作，如点击、按压、拖动、绘制路径等。

3C领域的手机、平板、电脑，及汽车信息娱乐系统、可穿戴设备、医疗设备等，进行触摸屏和触摸显示器的测试、UI设计，压力感应执行器的测试与校准，可以由Rizon 4完成。

该款机器人还被广泛运用在汽车、医疗、一般工业等领域中。客户包括多个汽车品牌主机厂及Tier1供应商、头部品牌手机制造供应商，以及新希望、亚马逊等企业。

2021年，一家新能源汽车零部件企业订单起量快、产品品类多，对产线有明确的柔性化需求。非夕科技向其交付了整线自动化项目，其业务同期增长近10倍。

在设计自适应机器人产线时，非夕科技着重考虑了各个工艺环节的解耦独立。这家新能源汽车零部件客户最终实现了100%的自动化率，节省了20%的成本。

单站项目、整线解决方案结合，非夕科技已服务数十家客户。

机器人赛道愈发火爆，资本疯狂涌入。

据IT桔子数据，机器人赛道投融资事件，由2020年的200起上升至2021年的288起，今年前9个月达到170起。

这其中就包括了非夕科技。值得一提的是，公司历轮融资均有顶级资本参投。

自2016年拿到真格基金的首笔融资后，非夕又从金沙江创投、顺为资本等资本收获第二笔融资，2020年再次获得美团、新希望集团、云锋基金、招商局资本、高榕资本等超1亿美元融资。

今年上半年，非夕科技完成近亿美元B+轮融资，融后估值超10亿美元。

高云帆告诉记者，除深耕工业场景外，公司将持续探索开放性、复杂度要求更高的应用场景，计划涉足农业、医疗、服务、科研等众多领域。

这条不同寻常的路，非夕科技将坚定地走下去。