一种宽深可调式蔬菜种植移栽系统的研发及应用

王美江，薛瑞祥

（1.江苏东台市许河镇农业农村局，224232；2.东台市农业农村局蔬菜站）

东台市是江苏省的特色果蔬主产区，蔬菜作为东台市农业的重要产业，特别是在东部沿海地区，对农民增收致富、乡村振兴发挥着特别重要的作用。近年来，农村人口老年化的问题越来越突出，劳动力问题成为制约农业发展的一个突出问题，劳动力紧张，价格就上涨，西瓜用工高时已达300元/d，增加了投资成本。而蔬菜移栽用工量大，强度高，移栽一天下来，腰酸背痛。如何降低成本，减少工作量，增加产出效益，是摆在农业科技工作者面前的又一课题。现有的移栽设备功能单一，不能调整种植深度和宽幅，还不能进行填土操作，为此需要一种宽深可调式蔬菜种植移栽系统。经过农业技术人员的反复研究，一种宽深可调移栽装置应运而生（图1～4）。

图1 结构示意

1 系统简介

本发明属于蔬菜种植技术领域，是一种宽深可调式蔬菜种植移栽系统。包括投料管，投料管的外圈两侧固接有手持部，手持部的一侧安装有与投料管连接的夹持部，手持部的底部安装有与投料管滑动套接的深度调节部，深度调节部的外侧连接有与夹持部连接的按压调整部，深度调节部的顶部铰接有位置指示部，深度调节部的底部连接有踩踏部。本发明能够方便移栽人员调整输出幼苗的种植宽幅以及种植深度，并能够在移栽的时候对幼苗进行填土操作，方便进行蔬菜移栽，降低蔬菜移栽的劳动强度，提高蔬菜移栽的成活率。

2 工作原理

在抓取幼苗的时候，手持手持杆31将整体移栽系统手提至幼苗上方，之后手部握住摆动杆21，将摆动杆21向上推动，这时候摆动杆21带动推动杆22向上运动，之后推动杆22带动转动杆25沿连接座24向上转动，从而使夹板27张开，再将张开后的移栽系统从幼苗顶部向下放置，之后按照上述相反的步骤操作，从而使夹板27合拢对幼苗进行夹持；然后将夹持的幼苗移动至移栽位置，在调节移栽间距的时候，拧松位于安装座上的紧固螺杆，然后偏转指示管使指示管与调节管51处于垂直状态，之后通过拉动指示杆从而观察移栽间距；种植的时候，由于夹板27对幼苗进行夹持，此时多个夹板27形成底部尖端的圆锥形结构，当需要调节移栽深度的时候，拧动位于调节管51上螺纹套接的紧固杆，此时紧固杆不与投料管1接触，从而推动调节管51，调节投料管1与调节管51的相对位置，从而调节踩踏板42与地面接触时幼苗的种植深度，同时还可以将夹持的幼苗从投料管1的顶部向上投入的方式进行种植。

图2 移栽系统A处局部结构示意

图3 移栽系统B处局部结构示意

图4 移栽系统踩踏部的结构示意

种植过程中，首先将合拢后的夹板27向下伸入地面，同时推动手持杆31向下推动，此时夹板27伸至地面，直到踩踏板42的底部与地面抵触，之后开始种植，此时操作摆动杆21向上偏转，从而使夹板27向上开启，夹持的幼苗向下掉落至夹板27伸入的种植孔中，同时夹板27在向上偏转的时候将土壤向外侧推动，夹板27将土壤向外推动形成沟和土堆，之后脚踩踩踏板42并将手持杆31向上提，这时候幼苗从投料管1底部掉落，由于踩踏板42保持不动，调节管51相对与踩踏板42向上运动，也就是外壳52相对活动管54向上运动，这时候一方面拉杆一57向上运动，从而推动其上的抵接轮58向远离投料管1的方向运动，推动活动杆32向远离投料管1的方向运动，从而使限制杆33能够对推动杆22的行程进行限制，另一方面外壳52带动延伸杆61向上运动，此时套筒62的驱动杆在引导槽一、驱动槽和引导槽二的作用下，套筒62在驱动杆运动至驱动槽的时候转动，套筒62带动其下方的转轴63转动，之后带动位于罩壳64内部的齿轮和齿轮圈转动，从而使连接杆带动转动环23转动，转动环23转动的时候，带动其上的连接座24转动，从而使夹板27沿投料管1转动，调整夹板27的位置，使夹板27在填土的时候由夹板27运动形成的沟处位置运动至土堆的位置，之后推动摆动杆21，夹板27能够将土堆位置的土壤向幼苗位置按压，对幼苗进行填土操作，该设计能够方便移栽人员调整输出幼苗的种植宽幅及种植深度，同时能够在移栽的时候对幼苗进行填土操作，方便进行蔬菜移栽，降低蔬菜移栽的劳动强度，提高蔬菜移栽的成活率。

3 应用意义

该移栽系统的应用，能够收到以下效果。一是减轻了劳动强度，这种移栽无需蹲着，站着就可完成，不会出现人工移栽导致的腰酸背痛现象；二是提高了工作效率，原来人工1 d只能移栽0.5～1.0亩（333～667 m2），采用该系统1 d能移栽1～2亩（667～1 333 m2），工作效率翻倍，全市每年需移栽蔬菜面积在30万亩（2万hm2）左右，如果全部应用，平均工价以120元/d计算，每年可节省成本3 600万元；三是提高移栽成活率，因为该系统有操作填土功能，以往的机械很少有这个功能；四是移栽深度可调节，因为不同蔬菜品种定植深度不尽相同，叶菜类蔬菜要求移栽深度相对较浅，茄果类蔬菜要求相对较深（其中青椒属于浅根系蔬菜），块根、块茎类蔬菜也相对要求较深。根据不同种类蔬菜移栽深度要求，能够进行调节，确保根系在最适宜的范围内充分发挥吸收功能，以达到早成活、早发棵的目的，从而提高产量、增加效益。