浅析机器人技术的发展及应用前景

胡蕴韬

摘 要：随着时代的进步，技术的革新，机器人的制造已不再是遥不可及，反而越来越被人们所熟知，甚至已经给人们的生活带来诸多无法比拟的便利。就目前的发展趋势，智能机器人逐渐成为当下科技进步的象征。人工智能与机器人技术相辅相成，造就了良好的发展前景。尽管现阶段智能机器人尚未普及，但也已经略有小成。人工智能技术为机器人发展提供了思路来源，本文主要围绕机器人技术的发展历史及实际应用展开论述。

关键词：人工智能技术;仿人机器人;智能机器人

随着时代的进步，技术的革新，人工智能技术蒸蒸日上，机器人产业突飞猛进。智能机器人是以人工智能为基础的多种学科融合的综合性领域。基于人工智能的智能机器人被研制出来以便更好地为人类服务，帮助人类完成困难或危险性的工作。

一、机器人的分类

机器人技术是一种跨学科的、深度集中的技术，其中包括：电子工程、计算机技术、模式识别、控制论、人工智能等。机器人的应用标志着国家科学和产业化水平。

工业机器人的智能性比较差。初级智能机器人可达到实用水平，可以根据外界自行变化。智能农业机器人能够让机器人在不同的复杂地形中畅通无阻，还可以保护田地。仿人机器人的应用给人类各方面生活带来了便利，其具有语音交互功能、远距离医疗、智能聊天等功能。高级智能机器人同初级机器人差不多，都有能够积极地感知和判断事物的能力，也能自己总结经验来获得应有的能力。

模拟人类和其他生物相比变得更难以模仿，人类的人体本身是世界系统复杂性的表现。两足仿人机器人行走是哺乳动物独有的，在人类空间操作中，人形的移动更容易被人识别。另一个仿人机器人应该有思想、欲望、意图和能力来输出人们的社会互动，如姿势、手势、语气、面部表情，以及人类反应的社会表达。

由于现实世界是无结构化的、动态的，所以机器人无法做出任何假设。仿人机器人应能够适应环境变化，灵活处理突发事件，快速做出与决策和规划行为相适应的适当方式。

二、机器人技术的发展历史

第一台可编程性的电子机器人在20世纪50年代在美国降生。到1962年，世界上第一个机器人诞生在美国GM公司。几十年过去了，美国逐渐成为机器人强国之一。

五年后，日本在美国的工业机器人技术上加以改进，也开始发展机器人技术，到十九世纪八十年代，日本机器人技术进步如火如荼，在其国内也得到遍及。再到后来，日本逐渐成为机器人生产大国，美国变为研究大国。

相比之下，我国的机器人技术发展略晚，其产业规模宏大但不强。现如今，我国在机器人市场上首屈一指，但我国在机器人技术方面的关键核心技术还有很大提升空间，智能服务机器人成为新兴增长点。

然而，机器人技术的发展也是困难重重，由于上个世纪的人对机器人技术的了解和认识较为浅薄，从20世纪60年代到70年代，机器人技术的陷入了挫折的困扰。70到80年代，随着西方进入经济大循环，资本家雇佣工人劳动力成本变高，机器人技术也得到很快的提升。80年代到90年代，工业机器人的发展逐渐饱和。随之，研究者的目光也开始投向其他各个应用方面。目前，智能服务机器人运用范围广泛，其应用模式也不断丰富。

根据机器人发展的阶段性、核心性成果可将机器人技术概括为三个发展阶段，第一个阶段为起步阶段，主要因为核工业和军事工业的发展，第一阶段机器人即是“遥控操作员”;第二阶段是自动重复操作的方式;第三阶段是智能机器人，其可以获取环境信息，根据不同情况，做出智能的反应，然后识别、领悟，最后独立决策。现如今，机器人技术在生活、医疗、救援、服务行业等领域，都有所应用。

随着时代的进步和人类的需求，家居机器人普及率大大提高。例如，家庭安全智能系统，可以确保家庭安全;智能照明系统和灯具，通过语音命令可以非常方便的打开或关闭房间的灯光，甚至不用离开座位，还可以调整照明光线逐渐变暗或天亮前保持开启状态，以匹配当前的气氛，有助于更好的休息。厨房和家用电器也变得越来越智能化，即使是我们日常使用最基本的电器和厨具，也可以高科技地直接通过手机控制，在回家之前就可以打开空调或者空气净化器，让你一回到家就可以舒适的休息。

三、智能机器人的未来发展趋势

（一）各种动作的完美化

在未来，机器人的各种动作越来越自然，其形状和人相似，我们知道人类可以做的动作是多种多样的，好的智能机器人具有其他类型的智能功能，如两足行走。

（二）外形越来越酷似人类

科学家们一直在开发机器人，主要是基于人的外形。当然，一个智能型机器人首先要有一个和人的外表很相似的外形。在这个方面，日本应该是比较领先的，但是我国在这个方面也很好，将来还会更优秀。

（三）复原功能越来越强大

日后，智能机器人自我恢复功能逐渐成熟。对于机器人自身而言，能够自我检索;就像人可以查出来自己的不足，为此也可以消除解决不足;它的检索功能像是我们人类一样自己判断不适之处。

（四）体内能量储存越来越大

智能机器人的所有活动都需身体内能源源源不断的支持，这与人类需要吃饭的事实相同，人类如果不吃饭会无力直到饿死。机器人的大部分行为功能都需要使用大量的电力来支撑，而且机器人耗电量较高，因此要保证机器人能够正常工作，大容量的电池是必备的。机器人蓄电方面伴随着科技的发展，也有了很大的提升。

（五）逻辑分析能力越来越强

逻辑分析的帮助可以是人类有很多高级的行为能力，比如我们思考就需要非常清楚的逻辑推理能力，就连平常看似简单的说话、行走这些小事情，机器人也要经过复杂的计算。机器人可以经过复杂的逻辑计算确保其平稳行进，甚至还可以跳舞，做一些高级的人类动作。

（六）具备越来越多样化功能

机器人被制造出来其目的是尽可能实现更多功能。如餐厅里的机器人服务员、应用在物流行业的快递智能分拣机器人等，减轻了人类大部分劳动力，而且也加快了工作和生产效率。从中开启了智能媒体时代万物皆可联网的新旅程！

四、结语

人工智能和机器人技术在科技领域举足轻重。尽管智能机器人现在还不是太完善，有些功能还跟不上现在人类对机器人一些要求上的發展，但是很多业内专家、有权威的科学家以及一些大的企业家都非常看好智能机器人。比尔·盖茨几年前就在其写过的一篇文章中预言：未来家家都有机器人。更有一些专家提出，在近几年中，智能机器人很快会走进千家万户。现阶段，我国需要各种各样的机器人，去应对自然灾害及公共安全事件。医疗与教育方面对机器人也有旺盛的需求。多米诺骨牌一旦被推倒，多年前的梦想逐步成为现实。相信在不久的将来，机器人会越来越普遍地出现在大众视野。

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