基于最小Snap的UUV轨迹优化方法

2022-03-16 05:57:26夏乾鑫程文鑫蔡卫军刘超维

水下无人系统学报 2022年1期

关键词：程文小S轨迹

夏乾鑫, 程文鑫, 蔡卫军, 谢彬, 刘超维

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