王沛元
(山西工程职业学院自动化工程系,太原 030009)
近年来,传感器在检测人体健康状态方面的应用受到了越来越多的关注。人体睡眠信号与多种疾病有紧密联系,可作为治疗的重要依据。目前,有很多人提出了生理信号检测传感器的检测方法,包括压阻式传感器、压电式传感器等。在这些检测方式中,压电式传感器因其灵敏度高、响应快、耐腐蚀和效率高的特性应用最广泛[1],并且已经有了很多利用无机压电材料制作的传感器。但是,由于这些材料易碎且复杂,导致在人体生理信号检测上存在很大的局限性。相比之下,有机压电材料聚偏氟乙烯(Poly VinyliDene Fluoride,PVDF)具有生物兼容性,因此可以应用在仿生设备中。PVDF压电薄膜与无机压电材料相比具有高机械强度、化学抗腐蚀性、高灵活性和抗侵蚀性,对于智能设备的发展至关重要。本文基于PVDF压电材料研究了一种对人体无害可兼容的智能床垫,具有性价比高、便携化、轻便化、可靠性高的特点。
PVDF压电薄膜材料具有-CH2-CF2-的分子结构,能够表现出优越的机械强度、抗化学腐蚀性和强压电性,对于材料的独立应用很有意义[2]。PVDF压电薄膜材料包含正压电效应和逆压电效应,当压电材料受到机械应力时会在材料的边界处产生电信号,在受到电信号作用时会产生相应的机械形变。该材料在单位面积上的受力与产生电信号的大小成线性关系。一般情况下,在PVDF薄膜投入使用之前都会经过锻造、极化和表面金属化处理。基于PVDF的传感器主要包含敏感材料和弹性基底,其中敏感材料夹在弹性基底的中间形成三明治结构,其性能由结构和传感层的压阻率决定。同时,PVDF传感器一般具有横向模式和纵向模式,也被称之为d33模式和d31模式。本设计主要基于压电材料在d33方向受力时的正压电效应[3-4]。
本系统由信号采集单元、信号处理单元和信号显示单元构成。系统工作时,由智能垫采集人体的睡眠信号,并实时传输至信号处理系统,由四级信号调理电路将原始信号进行放大、滤波和抬升,然后传输到单片机中进行模数转换(Analog to Digital,A/D),最后在上位机中显示,系统整体框图如图1所示。
图1 系统整体框图
传感器的设计主要包括5个步骤,如图2所示。首先,截取厚度为25 μm的银电极PVDF薄膜,尺寸为2 cm×3 cm,并将薄膜两侧覆铜以提升传感器的灵敏度,然后在电极下层固定超弹性柱。其次,在上层覆盖绝缘隔热材料,以减少人体热干扰。再次,将制作好的4个敏感元拱形固定。最后,将敏感元并联固定在弹性垫上。信号采集端多采用弹性结构,能够使人使用时舒适方便且无异物感。
图2 智能垫设计的主要过程
搭建简易的实验平台,将质量不同的4种样本(5 g,15 g,30 g,40 g)从相同的高度自由落体,如图3(a)所示,并测量平面结构和拱形结构敏感元输出的最大开路电压值,测量结果如图3(b)所示。从图3中可以看出,40 g重物从20 cm的高度自由落在拱形敏感元上时,输出电压值是落在平面敏感元电压值的2.6倍,由此可以推算出拱形敏感元的灵敏度可达到4.8 N·V-1,是平面结构的2.6倍。因此,本研究采用拱形结构作为敏感元结构[5]。
图3 拱形结构选择实验及输出数据对比
为了进一步提升传感器的灵敏度,本研究将PVDF材料银电极信号线末端进行覆铜操作,以提升信号线和敏感材料的接触面积。该方法可以提升敏感元的灵敏度。实验借助振动台实现,采用示波器显示覆铜信号端敏感元和普通敏感元的输出电压值,如图4(a)所示。从图4(b)可以看出,带有覆铜信号端的敏感元的输出电压幅值约是普通型敏感元的1.5倍。因此,本设计采用有覆铜信号端的传感元。结合以上实验,结果显示弹性拱形结构测量睡眠信号的能力是平面结构的4.1倍。
为了验证智能垫的实用性和可靠性,在不违背人伦道德的前提下对样本进行试验,实验平台如图5所示。实验过程中,由团队成员观察并记录智能垫的实时输出数据,并对实时数据进行处理,从而得到不同样本的睡眠信号图,如图6所示。从输出信号中可以看出二者的睡眠质量各不相同,上方的两个加深框输出信号幅值较高,说明被监测者处在苏醒状态,下方的两个加深框说明样本2睡眠过程中有较多的微运动,睡眠大部分时间处在浅睡眠期,这些数据可以作为临床参数的参考。此外,该设备可以作为日常健康监护使用,数据可以通过云空间传至医疗数据库以及私人医生端,从而对被监测者的实时状况进行监督和指导。
图5 传感元覆铜信号端实验
图6 实物实验图
图7 睡眠信号监测数据
为了监测人体睡眠信号,本文设计了基于PVDF的智能垫。该智能垫主要由敏感材料、超弹性柱、隔热层和弹性垫构成。实验验证了拱形结构和覆铜信号线设计的优势,极大地提升了传感器的灵敏度和可靠性。本研究可以为提升传感器灵敏度设计以及医学监测提供重要参考。