工业机器人技术在自动化控制领域的实践探讨

孙荣

摘要：这几年来我们国家在科学技术领域当中做出了很多改革和创新，科学技术的出现很大程度的改变了，人们的生活方式和工作方式，随着科学技术的快速发展，也出现了一些比较有经典意义的时代产物，就比如说智能机器人。智能机器人在当下的工业领域当中应用比较常见，通过很长时间的研究和实践，当前的智能机器人技术越来越完善，机器人已经成功的渗透到了工作的各个领域。在自动化控制领域当中，工业机器人技术的出现很大程度的，提高了相关工作的效率，也有效的推动了我们国家工业的发展，让社会的整体实力越来越强。

关键词：工业机器人;技术自动化;控制领域;应用实践;

1 工业机器人概述

1.1 工业机器人发展现状

和其他发达国家相比，我们国家在工业方面虽然做出了很多创新，但是由于发展的时间比较晚，所以还有很大的上升空间，在计算机技术以及工业机器人技术当中的研究，也是最近这二十几年来才开始进入深入的研究阶段的。很多时候我们国家工业机器人的设计技术都是引进外国一些先进的设计成本，然后在此基础上进行一些加工和制造。另外我们国家在工业机器人发展过程当中存在的一个最大的问题就是专业人才比较少，特别是高新技术性人才，还有设计性人才，虽然在具体的零件制造当中我们比较有一定的优势，但是在装备技术还有工业机器人研发过程当中，总体来看实力还是比较薄弱的，未来还是有很大的发展空间。在装配技术方面相对而言比较简陋，很多时候一些公司都没有办法进行一些精度比较高，的啊装备工作，但是装配技术是整个工业机器人使用性能的重要组成成分，从工业机器人的设计到最终的完成每一个步骤都非常的核心，又非常的关键，如果在工作的时候出现一些意外情况或者是不够认真，可能工业机器人就没有办法取得一个比较良好的效果，给后期带来很大的麻烦。

1.2 工业机器人的控制特点

我们都知道很多时候工业机器人的工作质量都是介入相应的程序，由程序设定所决定的，工作业机器人所做的所有工作其实都必须要有一定的程序，但是在工业机器人没有出现之前，很多生产工作都是由人类所完成的，但是当下工业机器人的工作，其实很大程度的减轻了工作人员的压力，这些指令从某种角度上，其实就是在模仿人的动作真正意义上实现对于生产工作的完成。想要实现对工业机器人一个比较全面的控制，还有取得理想的效果，就必须要充分的具备三个控制特点，首先第1个就是运动坐标运动图标，我们可以简单理解为在机构运转的情况下按照对应的运动学定理进行控制，也就是说工业机器人要想完成一定的动作，就必须要有非常严格的运动坐标设置。第2点就是比较常见的操作模式，通常情况下操作模式主要就是说工业机器人必须要完成多种多样的操作方式，每一种操作方式都必须要借助一定的模式，这样才能够更好的进行下去，这种配套的多种指令必须要高标准的完成。

1.3 工业机器人的控制系统

一般情况下工业机器人的控制系统主要包括以下两个大的方面，首先第1个就是它的结构，另外一个就是它的功能。结构一般主要就是主体，还有一定的驱动系统和控制系统。主体一般主要就是说的是工业机器人的重要操作部分，就比如说它的手臂需要结合对应的工作要求进行完善，另外手指的话一般是三指或者是四指。控制系統就是为了更好的控制主体部分，就比如说我们通常所说的开机停机等等，这些都是控制系统的具体表现。驱动系统的话就是为了驱动机器人的内在动力，主要包括一些附件，还有一些其他的方面。在控制系统当中主要就是在线，还有计算，最后就是运动控制。工作人员在操作工业机器人控制系统的过程当中，一定要输入一定的指令，这样就可以按照人类的预期开展对应的作业，另外计算的话主要就是说在线操作的一些数据。运动轨迹主要就是说要设定整个机器人的运动位置，还有运动速度，在运动过程当中，工业机器人会摆出什么样的姿势，这些都是为了更好的让工业机器人完成作业。

2 目前工业机器人技术在自动化控制领域中的具体应用

2.1 装配工作

一般情况下在汽车制造行业当中，工业机器人的装配工作就格外的重要。装配技术在实际应用的过程当中，首先最重要的一点就是要根据不同的汽车进行相关的调整，因为汽车种类有很多，所以装配技术必须要有一定的针对性，装配工作的内容也比较复杂，所以必须要有一些智能化程度比较高的工业机器人完成多套操作模式，只有这样才能够更好的满足当下汽车制造行业的实际需求。工业机器人不管是在工作质量还是工作效率上，又或者是工作强度，都必须要充分的满足整个装配运作的实际需求，借助科学合理的程序设计，还有对应的运动学调控，可以更好的提高现有机器人的柔韧性，这样就可以顺利的完成接下来的操作工作，所以最终工业机器人的应用效果比较显著，会给整个行业带来很多动力，然后工业制造行业的生产效率也会越来越高。

2.2 检测工作

工业机器人的监测一般情况下最重要的一点就是要有效的借助世界传达器，除此之外还必须要有一定的测量控制系统，工业机器人借助世界传感器最重要的一点就是为了获得与汽车相关的图像信息，然后通过系统的计算和分析获得对应的尺寸，然后根据设计的尺寸进行一个强方位的比较，这样能够在最短的时间内获得相关的数据，更好的确定整个汽车的部位尺寸是否符合一定的标准，进一步的提高了汽车现有的生产合格率。

2.3 搬运工作

不可否认的是，在具体搬运的过程当中，灵活的使用工业机器人可以更好的减轻人类的消耗，对于一些大型工件，如果要让人力去搬的话，会浪费很多时间，而且也会花很多钱，这样一来就很难完成对应的工作，但是借助工业机器人技术就可以很好的解决这样的问题，为整个工业还有自动化领域的全面发展打下一个强有力的基础。

3 结束语

工业的整体发展很大程度的推动了社会的经济发展，所以在现有的基础之上，必须要充分的发挥工业机器人的价值，深入的做好技术研究工作，让现有的工业机器人能够灵活的面对复杂多样的工作环境，因为有时候有一些生产作业其实比较危险，人们如果去做这些工作可能会有一定的生命危险，所以这个时候就要充分地使用工业机器人，然后将其更好地应用在自动化控制领域当中，真正意义上做到工业生产的现代化和智能化。