智慧煤矿建设新突破

□李潇洋 贺剑

陕北矿业张家峁公司

近日，国内首套回风巷巡检机器人经过安装、调试及试运行后正式在陕北矿业张家峁公司井下投入使用，标志着该公司智慧煤矿建设迈出了坚实的一步。

据悉，回风巷巡检机器人采用钢丝绳悬挂牵引驱动方式，通过搭载气体传感器、可见光传感器、风速传感器及相关其他高精度传感器，攻克了煤矿复杂环境的结构设计、低照度环境的图像识别及强扰动条件下的环境感知等难题，突破了低功耗机器人的能源控制技术，首创积水区域识别技术、巷道变形监测等关键技术，提高了强颠簸环境下的稳态控制、高粉尘、大湿度环境下的传感精度，利用5G / WiFi混合式通信技术，实现回风巷道变量自主检测、积水区域智能识别、气体自动监测、报警等功能，同时将以上信息上传至地面分控中心，实现地面分控中心对回风巷状态的实时监测。

“以前，我们的回风巷巡检任务均由人工执行，不仅劳动强度大，而且数据传输也不及时，现在采用机器人巡检后，达到了密集作业，适时数据回传的预期效果，同时也节约了人工支出，降低了劳动强度。”张家峁矿业公司智慧办主任范生军介绍道。

回风巷巡检机器人的投入使用解决了回风巷道环境复杂、人员巡检巡检距离长、时间久等多种问题，实现了巡检续航时间长达5小时的远距离巡检，每班可减少2名回风巷道的巡检人员。该机器人的投入对于探索及推广煤矿机器人的实际应用、实现煤矿减人增效、建设智慧化矿山具有重要作用及示范价值。