巷道

术的发展,为矿山巷道三维建模提供了便利,石信肖[1]等利用三维激光扫描技术,利用某煤矿数据进行建模,结果表明三维激光扫描技术在巷道建模中是可行的,但是由于建模软件等限制,存在模型拟合有较多孔洞的问题。对于全自动化的巷道建模,宫文博[2]提出加载过渡断面法,魏占营等[3]提出利用巷道数据的弧段拓扑结构,将巷道分成简单巷道和复杂巷道,再针对这两种不同巷道单独建模,最终结果显示两种方法均可实现巷道建模,但是也存在一些不合理现象,如所有数据均处于同一平面且平行,如

度较大，下位煤层巷道布置难以避开煤柱下高应力区，对下位煤层巷道围岩控制造成困难，尤其对于下位近距离煤层巷道，煤柱下集中应力衰减较小，高应力作用下巷道围岩应力成倍增加，巷道围岩出现高地压、大变形等强矿压现象，巷道围岩控制异常困难[2-9]。高应力巷道围岩控制研究成果较多[10-17]，多根据实际情况采用联合控制技术，在巷道围岩变形较大条件下需要刷帮维护。条带煤柱下近距离煤层巷道围岩控制方面研究成果较少[18-19]，尤其下煤近距离巷道与上煤条带煤柱延伸方向垂

鉴[2-3]。在巷道内现场对风速进行测定时由于受到测量环境影响，无法准确地反应出巷道内低风速区分布情况，然而巷道低风速区往往是瓦斯、二氧化硫、粉尘等有毒有害气体的集聚区[4]。因此，对不同支护断面巷道低风速区分布研究有助于降低风速分布不均衡而带来的潜在威胁，对提升矿井生产安全能力具有一定的指导作用。1 工程概况山西某矿采用立井- 斜井开拓方式，通风方式为中央并列式，矿井现阶段开采的煤层无突出危险性、煤尘具有爆炸性、煤层为II 类自燃煤层。矿井井下巷道采用的

研究了对煤矿井下巷道的自动建模算法,并使用示例数据进行仿真,三维场景和虚拟漫游用户体验好。1 三维可视化引擎明信软件MX-EMine三维可视化引擎具备场景物体的坐标变换和投影变换处理、消除遮盖处理、光源明暗度处理、颜色与纹理的表面细节等渲染处理。构建煤矿井下三维可视化环境,只需要使用适当的数学模型和建模算法对井下巷道和巷道中的物体进行对象建模,把对象变成MX-EMine可以加载的数据,由引擎实现对象的渲染和虚拟现实呈现。2 巷道数据建模2.1 巷道建模思路

制与管理，在煤矿巷道图绘制过程中，巷道绘制的工作量大，而且重复性劳动过多，由于煤矿巷道图的整幅图形中直线巷道是很多的，且并不成水平或垂直大都有一定的斜率，各个巷道之间还有各种复杂的拓扑关系，若由CAD等绘图工具进行绘制，绘制工作将是非常繁琐的，而且容易出错，因此，由井下控制点自动生成矿图巷道的探究在煤矿巷道的绘制中起到越来越重要的作用[1]。通过井下控制点自动生成巷道图形的计算方法已有很多种[2-3,6]，在现有的巷道接口处理技术中，一般将巷道节点处处理技

引言矿山的采准巷道是否稳定主要取决于其周围的岩石环境，这也是采准巷道稳定的根本保证。因此对于维持采准巷道的稳定性最有效的方法就是维持其周围岩石环境的稳定性。当前我国矿山行业不断向前发展，开发采准巷道的条件和技术也越来越先进，例如进行注浆的材料，在其性能提升之后，可以更好的保证采准巷道的稳定性，因此新材料的使用为提高采准巷道的稳定性奠定了材料基础。与此同时，在进行井下开采时，对于采准巷道来说必须进行有效的支护，因此合理的支护技术确保了矿井能够顺利开采[1]

51800）采准巷道周围的岩石环境是矿山采准巷道的稳定性的根本保证。维持采准巷道周围的岩石环境的稳定是控制矿山采准巷道稳定性的最有效的方式。目前，随着矿山行业的不断向前发展，采准巷道的开发条件技术越来越高超，尤其是注浆材料性能的提升，这为采准巷道的稳定性的提升奠定了材料基础。与此同时，矿山行业中井下开采中，采准巷道的支护技术也是确保开采顺利进行的关键内容[1]。矿山采准巷道的稳定性及支护技术是两个相关联的问题与技术，采准巷道的支护技术主要是为了维持矿山采准

)孤岛工作面回采巷道呈现出巷道围岩破碎、巷道变形严重、矿压显现强烈等问题[1-3]。孤岛工作面巷道围岩破碎区范围大，为确保巷道顺利掘进及巷道掘进完成后满足后期运输和通风要求，避免因巷道出现围岩收敛而进行的重复修巷，如何有效地对巷道矿压进行避让，降低巷道围岩压力，合理调整支护参数，实现主动支护来约束巷道的变形显得十分重要。1 概况余吾煤业N1206工作面位于该矿北风井西翼采区南侧，东侧为N2201工作面（已采），西侧为N1205工作面（已采）。工作面可采长度

04）含多条横向巷道的仓库拣选路径优化研究房殿军，彭一凡（同济大学 中德学院，上海 201804）以含有多条横向巷道的仓库为对象，以行走总距离最短为目标，对其拣选作业路径问题进行了研究，在对该问题进行了数学描述的基础上，通过设定拣选点在去程或回程上的分布规则以及相邻巷道拣选点的作业顺序，开发和实现了一种新的基于组合式规则的启发式算法。同时，分析了不同的拣选巷道长度、拣选巷道数量、拣选点数及横向巷道数量对拣选作业行走总距离的影响。实验结果表明，横向巷道能够明

限公司)埋深对巷道围岩稳定性的影响数值模拟闫家悦(山西潞安高河能源有限公司)为分析煤矿不同埋藏深度对巷道围岩稳定性的影响，采用CDEM软件，建立了相同地质条件下的4个不同断面模型，分析了埋深对巷道围岩位移、塑性区、应力场分布的影响，揭示了大埋深巷道围岩的维护特征，供相关研究参考。埋深围岩稳定性CDEM软件巷道围岩的稳定性对其开挖过程与安全生产至关重要[1-3]。本研究以山西某矿为例，利用CDEM软件对不同埋深巷道的围岩稳定性进行数值模拟分析，探讨巷道围岩

入深部开采以后，巷道变形日趋复杂，除了深部高应力对巷道稳定作用以外，矿体的开采顺序及过程对围岩影响也很大。深井开采中，采取合理的矿床开采顺序，有利于改善岩体的应力分布状态，控制由于采动影响而造成的应力增高带相互重叠的程度［1-3］。开展回采顺序数值模拟优化研究，对保证矿山安全生产具有重要的意义［4-5］。为了更加深入地了解巷道围岩在开采过程中的变形破坏规律，还应该从上下分段巷道回采的角度来分析巷道围岩的应力变化规律。1 数值模拟1.1 计算模型根据本次研究

319）煤矿回采巷道主要是指为煤矿开采形成工作面并为煤矿开采服务的巷道。煤矿回采巷道形态是否完整对矿井通风与矿工通行及开采煤矿运输都产生非常重要的影响。此外，巷道的形态是否完整还严重影响着煤矿开采工作人员的生命安全。为此，在煤矿开采过程中煤矿单位非常重视煤矿回采巷道的完整性与使用性能。1 回采巷道发生变形破坏的具体表现及所呈现出的基本特点1.1 回采巷道发生变形破坏的具体表现回采巷道发生变形破坏具体表现在以下几个方面：巷道断面的面积有所缩减；巷道的支架在压

中细砂岩中大断面巷道断面形状的确定及其稳定性研究刘王俊（山西乡宁焦煤集团 申南凹焦煤有限公司，山西 临汾 042104）针对国内某大型矿井工程实际，经钻孔取芯及实验室测定获得该矿井的岩层分布及其物理力学参数，后用大型岩土数值计算软件对常用的矩形巷道和直墙半圆拱巷道分析稳定性，并依据应力、位移、破坏区指标判断巷道稳定性。细砂岩；大断面巷道；稳定性；数值计算1 概述近年来，随着煤炭资源的开采，矿井深度越来越深，随着矿井机械化和自动化的进步，煤矿巷道断面越来越大