无人机测绘技术在山区公路选线测量中的应用

易彩丹　彭家庆

摘要：阐述了在山区公路选线测量中使用人机测绘技术技术的优点，包括灵活性和机动性、高安全性、系统成本和低维护成本。分析了无人机测绘技术应用于选线测量的过程，包括测绘影像和数据采集、测绘数据处理。实践证明，无人机测绘技术的应用提高了山区公路选线测量效率，减少了手工选线的工作量和误差。

关键词：无人机;测绘技术;山区公路选线;测量

随着技术的发展，无人机测绘技术也发生了巨大的发展。无人机测绘技术包括非专业数码相机、无线电系统和飞机控制操作系统。但是，无人机的测量技术也存在缺陷，因为它们会受到雪、风、悬崖等危险地区影响无人机的飞行状态，并可能导致图像数据访问方面的偏差。为此，需要分析无人测绘技术在选线测量中的应用。

一、无人机测绘技术的优点

1.高监测率。无人机测绘技术是一种在公路选线测量中具有明显优势的新技术。采用无人测绘技术在勘察过程中实时监测项目的整体状况，可以首次发现项目中的重大问题，及时发现问题，并为各种危险因素制定应急计划。

2.监控范围很广。使用无人机测绘进行遥测需要这些技术扩大综合监测的范围。在实际项目中，可以调整监测规模，以改善环境差的地区的接收和测量，因为无人机测绘技术具有较大的控制能力，监测面积可能很大，也可能很小。

3.信息的收集和传送速度很快。在测绘过程中，可利用自己的数据收集和传输系统快速处理数据收集和传输技术，便于有关技术人员进行分析。无人机测绘技术得到广泛应用，特别是在不利的水文地质环境中，无人机测绘使用自己的信息监测系统，以迅速锁定、收集和传送该领域的信息，确保信息准确无误

4.数据安全性和可靠性。无人机测绘技术是一项发展时间较短的技术，随着我国公路选线测量的规模不断扩大，其要求也越来越高。无人机测绘技术正在逐步应用于测量工作，范围不断扩大。无人机测绘通过快速处理相关数据和图像确保数量，同时提高工程测量技术的准确性和真实性。

5.范围很广。无人机技术比传统测量技术更适合于监测不利、艰苦环境。监测较差的环境时，很难使用传统的测绘技术，其测绘质量差，测绘速度慢，对整个测绘工作的进度产生不利影响。在这种情况下，应选择无人机技术进行监测，以保证测绘数据的质量和进度。

二、无人机测绘技术在山区公路选线测量中的具体应用

1.获取测绘图像数据。为了测量山区道路的路线，有必要提前制定现实的实施计划，确定路线，并相应地进行测试，同时考虑到无人机在实际飞行过程中可能遇到的问题。飞行过程中，无人机体积较小的角度较小，可能会导致地形特征不完全。因此，必须将相机创建的图像集成到相应的软件中，以创建三维动画并使图像更加清晰。高清摄像机最常用于使用无人机拍摄图像。它们取决于相机精确捕捉图像的各种方法。

2.收集测绘数据。在选线时，必须首先人工收集。第二个是自动加密。手动捕获是指使用现代设备的远程控制，在这些设备中，现场捕获的图像对受影响的人可见并可供选择。自动加密捕获意味着，在收到所需数据后，受影响的人员还必须备份指定内存中的数据，然后才能对其进行加密和处理。然后确保数据的完整性。

3.测绘数据处理。（1）数据处理困难。无人拍摄使用很大程度上受无人机尺寸的限制，因此摄像机排列无规律可循可能导致图像叠影或是重影，特别是在拍摄速度太快或太慢、拍摄过程中出现角度偏差等情况下。这可能导致图像模糊，使山区道路选线数据的处理变得困难。除了使用相关软件对照片进行分析之外，还可以根据专业人员的经验对照片进行评估和分析。（2）数据处理。对于山区道路选线测量，摄影有两种主要方法：垂直和倾斜摄影，以获得正射和侧面纹理图像。使用计算技术预处理图像，包括校正、调色、合并和镶嵌，在活动原始图像后重建3D模型，并将系统信息定位定姿，同時，可以使用特殊的技术工具和工具编辑这些3D场景，以获得精确的3D建模结果，并提高山区道路选线测量数据的准确性。该坐标系应用于定位控制点的设置，控制点应科学正确设置，定位误差为±5cm。根据既定飞行路线沿山路拍摄空中照片，从而获得高分辨率摄影信息;与此同时，已充分考虑到所有可能的路线选择，并制作成摄影资料，作为最后路线计划的参考。（3）用空三成果修正模型。无人机摄影测量是基于多个控制点的高度和平面位置的空三加密。系统无人机倾斜照片的三维重建结果包括三维模型的初始化和重建以及空三加密成果，，对于Acute3D和street view factory等测量软件，只需显示空三加密成果，并利用系统结果提高质量即可开发模型辅助编辑系统，导入空三加密成果，初始化重建的三维模型，利用其修复原始模型的目标几何和明显缺陷区域几何.对于山区公路沿线复杂的地形和地质问题、手工选线所需的时间和精确度低、使用无人机测绘技术、能够直接观测地面情况和利用无人机测绘平台获取有关遥感信息等问题，而且该措施的成本低和准确性较高，在山区公路的选线方面值得推广和应用。

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