研山铁矿WK-20型挖掘机推压机构改进方法

2021-10-22 03:18段书发李红刚张晓川
现代矿业 2021年9期
关键词:斗杆小齿轮齿条

段书发 李红刚 张晓川

(河北钢铁集团司家营研山铁矿有限公司)

司家营研山铁矿属大型露天矿山,铲装作业是矿山生产的一道重要工序。司家营研山铁矿采矿二作业区现有WK-20型挖掘机5台,铲斗容积约为16.8 m3,理论采剥效率可达2 240 m3/h,是采矿的主体采掘设备,主要用于矿石采剥及含矿石区域排岩作业。从往年的使用情况来看,WK-20型挖掘机原推压机构推压小齿轮磨损过快,使用寿命短。因此,结合其结构原理提出了改进方案,以降低设备故障率,提高设备安全性能,加高导轨尺寸。

1 推压机构主要工作原理

推压机构安装在起重臂上。推压机构的组成有推压驱动装置、推压齿轮箱、带有推压轴和小齿轮的传动装置、鞍座、斗杆、推压制动器组件以及推压限位编码器等。推压驱动装置包括推压电机、底座以及联组皮带组件。

推压电机通过联组皮带驱动着传动装置,二级减速传动装置把驱动力传送给推压轴和小齿轮,推压轴的小齿轮啮合着斗杆上的齿条,并通过鞍座带动斗杆做前伸或后缩运动,鞍座承受着斗杆传来的载荷。推压制动器用来制动整个推压机构;推压编码器可防止斗杆推进或收缩得太远[1-2]。其主要工作原理如图1所示。

2 推压机构存在的问题

挖掘机推压斗杆齿条承受推压小齿轮2个作用力(图2),一是齿轮两侧导轨(图2中①)对斗杆齿条导轨(图2中②)的支撑力,二是轮齿(即图2中③)与齿条(即图2中④)啮合后推动斗杆前后运动的推动力。导轨的支撑力确保了齿轮齿条的啮合处于合适的间隙(9.45 mm),保证了齿条往复运动的平稳。而随着导轨的磨损变薄,齿顶逐步向对方的齿根靠近,啮合变得不再适当,开始产生振动,当减小到最小间隙6.12 mm后,就会产生咬齿异响,并造成推压机构运动中产生剧烈震动,进而造成推压输出轴铜套、鞍座滑板、齿条及齿轮的快速磨损,尤其是推压小齿轮,因其直接承受齿条的反作用力,磨损最快,寿命仅有14个月左右。

3 推压机构改进方案

WK-20型挖掘机维修技术人员根据问题分析得出:要延长齿轮的使用寿命,必须延缓导轨的磨损,要么提高硬度,要么加高导轨尺寸。硬度的提高相对成本较高,且需要更广泛的厂家支持,而尺寸的修改则相对容易。故针对尺寸修改制定了以下3种改进方案。

3.1 方案一

将斗杆齿条导轨加高5 mm。由于单面斗杆齿条总成由12块齿条(包括前挡齿条)拼接而成,加高斗杆齿条必须保证每一块齿条导轨厚度及加高尺寸均匀相同,需在堆焊添加出高度后再进行打磨处理,该方案可由内部自行堆焊实施,如图3所示。

3.2 方案二

将推压小齿轮导轨直径由原来509 mm改为519 mm,提高齿轮导轨高度,延长齿轮寿命,该项改进需由齿轮生产厂家配合,直接在加工阶段进行,如图4所示。

3.3 方案三

结合历年来推压小齿轮导轨和斗杆齿条导轨磨损程度以及运行情况,建议将推压小齿轮导轨直径由509 mm增加至515 mm,将齿条轨导轨高度增加至103 mm。该项改进需要内部补焊和外部齿轮加工共同配合,或者完全由备件生产厂家在加工阶段即进行改造。

司家营研山铁矿WK-20型挖掘机维修技术人员对3种改造方案进行了对比讨论,考虑到设备运转状态时齿轮的运行速度大、导轨磨损速度快,而齿条导轨磨损速度相对比较慢,且补焊加高斗杆齿条导轨完全可以由内部完成,无需借助外部力量,最终确定方案一最容易实现。并于2018年4#铲大修时实施了该方案[3-5],图5为推压机构改进实施效果示意图。

4 方案实施效果

通过在4#铲实施效果比较:未改造前,1套推压小齿轮平均使用寿命约14个月,斗杆齿条寿命约28个月;改造后,4#铲推压小齿轮已使用2 a时间,根据磨损程度,还可使用约1 a时间,而斗杆齿条情况同样良好,预计使用寿命将远高于28个月。

经济效益:①齿轮价值为5.6万元/对,齿条价格为9.8万元/付,根据目前使用情况,改造后推压机构可延长寿命至少1倍,单次改造节约成本约15.4万元,5台电铲全部改造完毕后年可节约成本22.5万元。②齿轮维修更换时间为3 d,斗杆维修更换时间为2 d,改造完毕后可将更换斗杆及齿轮次数减半,平均每年可减少设备维修时间7 d,按照电铲每日1.5万t产量计算,可提高产量约10.5万t。同时可有效减少维修工设备修复和斗杆更换齿条的维修量。

5 结论

通过试验,司家营研山铁矿将改进方案及实施效果提供备件生产厂家,从源头进行技术改进。此项改进措施,在降低设备故障率、降本增产等方面有着重要的意义。

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