本发明公开了一种双密度成型模内发泡硫化成型橡胶轮胎及其制作工艺,属于橡胶轮胎制品技术领域。本发明成型橡胶轮胎包括高密度外层和低密度内层,为同模具出模的一体式结构;高密度外层和低密度内层的材质分别为高密度橡胶和低密度橡胶,低密度橡胶为高密度橡胶添加发泡剂发泡后制得,低密度内层中还可埋敷环形的弹簧支撑,起到骨架支撑作用,弹簧弹性可选择与低密度橡胶弹性一致,以加强低密度内层的支撑强度,并应用双密度注射模内发泡成型生产系统在一个模具内完成双密度胶料注射、发泡和硫化工艺制得,能有效避免制品在各工序的流转。解决了橡胶轮胎弹性不足、双密度轮胎注射和发泡、硫化分开进行,耗能、耗时、成本高的问题(申请专利号:CN201811383719.2)。