一种处理细小血管的感应机械爪

王熙竣 陈颖

一种处理细小血管的感应机械爪，包括底座，底座上部设有壳体，底座底面设有移动轮，底座顶面开设有安装槽，安装槽内设有轴承，轴承中部套设有转轴，壳体顶部设有信号接收装置，信号接收装置顶部设有信号发送装置，壳体外壁呈环形等间距设有多个工作指示灯，壳体下部呈环形等间距套设有多个安装筒，所述安装筒内套设有活塞杆，活塞杆外侧端部设有感应器，活塞杆内侧端部设有缓冲簧，壳体右侧前后对称设有两个感应机械爪，所述壳体内部设有高容量电池，高容量电池左侧设有记忆芯片，所述记忆芯片左侧设有数据分析控制模块。

感应机械爪由手爪体与安装臂组成，手爪体套摄于安装臂内，手爪体与安装臂滑动配合，手爪体由多个支节与连接杆转动连接组成。

轴承内侧与转轴外壁连接固定，转轴顶面与壳体底面连接固定。

活塞杆与安装筒滑动配合，缓冲簧端部与安装筒内壁连接固定。

记忆芯片与数据分析控制模块之间通过数据传输线电性连接，信号发送装置与记忆芯片之间电性连接，信号接收装置与信号发送装置均与控制台信号连接。

工作指示灯内设有摄像头，指示灯与壳体均为弧形体，感应器与信号发送装置均为弧形体。

有益效果

1、本实用新型通过感应机械爪的手爪体提取血管内信息，通过设置由手爪体与安装臂滑动配合组成的感应机械爪，使得在采集信息前手爪体收缩在安装臂内，需要采集信息时，手爪体伸出安装臂对血管内信息进行采集，在提取血管内信息后，手爪体可以收缩进安装臂内，便于对采集的信息进行保护，避免采集到的信息与血管内其他物质接触，从而避免信息采集不准确，保证信息采集的准确性，通过在底座上设置轴承与转轴，便于转动壳体角度，从而调节感应机械爪方向，本实用新型结构简单，使用方便，易于实施，且采集的血管信息准确。

2、本实用新型通过外部控制台控制该装置，通过信号接收装置便可接收指令，进行相关操作，当该装置在血管内前进时，感应器会感应到血管内的阻碍物，当感应器接触到阻碍物时，活塞杆会向内侧收缩，缓冲簧收缩，当感应器没有接触到阻碍物时，缓冲簧会推动活塞杆向外侧移动，通过呈环形设置的工作指示灯可以观察到该装置的任何角落信息，且工作指示灯内的摄像头可以将血管内情况记录下来，便于对血管内情况进行准确记录，便于分析病情。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

技术方案：

一种处理细小血管的感应机械爪，包括底座，底座上部设有壳体，底座底面设有移动轮，底座顶面开设有安装槽，安装槽内设有轴承，轴承中部套设有转轴，壳体顶部设有信号接收装置，信号接收装置顶部设有信号发送装置，壳体外壁呈环形等间距设有多个工作指示灯，壳体下部呈环形等间距套设有多个安装筒，安装筒内套设有活塞杆，活塞杆外侧端部设有感应器，活塞杆内侧端部设有缓冲簧，壳体右侧前后对称设有两个感应机械爪，壳体2内部设有高容量电池，高容量电池左侧设有记忆芯片，记忆芯片左侧设有数据分析控制模块，本实用新型通过感应机械爪的手爪体提取血管内信息，通过设置由手爪体与安装臂滑动配合组成的感应机械爪，使得在采集信息前手爪体收缩在安装臂内，需要采集信息时，手爪体伸出安装臂对血管内信息进行采集，在提取血管内信息后，手爪体可以收缩进安装臂内，便于对采集的信息进行保护，避免采集到的信息与血管内其他物质接触，从而避免信息采集不准确，保证信息采集的准确性，通过在底座上设置轴承与转轴，便于转动壳体角度，从而调节感应机械爪方向。

具体的，感应机械爪由手爪体与安装组成，手爪体套设于安装臂内，手爪体与安装臂滑动配合，手爪体由多个支节与连接杆转动连接组成，通过设置由手爪体与安装臂滑动配合组成的感应机械爪，使得在采集信息前手爪体收缩在安装臂内，需要采集信息时，手爪体伸出安装臂对血管内信息进行采集，在提取血管内信息后，手爪体可以收缩进安装臂内，便于对采集的信息进行保护。

进一步的，轴承内侧与转轴外壁连接固定，转轴顶面与壳体底面连接固定，通过在底座上设置轴承与转轴，便于转动壳体角度，从而调节感应机械爪方向。

再进一步的，活塞杆与安装筒、滑动配合，缓冲簧端部与安装筒内壁连接固定。

除此之外，记忆芯片、与数据分析控制模块、之间通过数据传输线电性连接，信号发送装置与记忆芯片之间电性连接，信号接收装置与信号发送装置均与控制台信号连接，利用记忆芯片与数据分析控制模块对血管内信息进行记录与分析，利用信号接收装置与信号发送装置接收与发送信号。

值得說明的是，工作指示灯内设有摄像头，指示灯与壳体均为弧形体，感应器与信号发送装置均为弧形体，通过在工作指示灯内设摄像头，便于观察血管内部情况。

工作原理：在使用该装置时，将该装置放入患者血管中，通过外部控制台控制该装置，通过信号接收装置便可接收指令，进行相关操作，当该装置在血管内前进时，感应器会感应到血管内的阻碍物，当感应器接触到阻碍物时，活塞杆会向内侧收缩，缓冲簧收缩，当感应器没有接触到阻碍物时，缓冲簧会推动活塞杆向外侧移动，通过呈环形设置的工作指示灯可以观察到该装置的任何角落信息，且工作指示灯内的摄像头可以将血管内情况记录下来，当该装置到达需要采集数据的地方时，将感应机械爪的手爪体从安装臂中伸出，通过在底座上设置轴承与转轴，便于转动壳体角度，从而调节感应机械爪方向，由于手爪体由多个支节与连接杆转动连接组成，可以通过外部控制台控制手爪体采集血管内信息，采集好后，将手爪体收缩进安装臂中，即可将该装置从血管中移出，进行血管内信息分析。

以上描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。