智能制造与机器人焊接技术的集成与应用

杜鹏

摘 要：焊接机器人技术缺乏“弹性”，所以要预设焊接路径和重要参数根据实际数据和实际工作的需要，这常常会带来明显的缺陷焊接操作。点焊、弧焊和其他通用机械培训课程，主要借助稳定的编程过程稳定电力供应所需的焊接参数和焊接机器人焊枪中心位置和跟踪。基于人工智能技术，最新的工业控制技术和网络通信技术的发展，单一的功能训练和再生是聪明和多传感器智能焊接机器人柔性加工单元系统开发。现今，我们主要是借助智能焊接平台说明焊接机器人的实际运用，和核心部件。借助设计更一流的智能焊接系统，妥善解决了机器人和柔性生产通信、控制系统和其他地区的迅速夹紧工件后，焊缝跟踪和其他技术问题。

关键词：智能制造 机器人 焊接技术 集成 应用

Integration and Application of Intelligent Manufacturing and Robot Welding Technology

Du Peng

Abstract：Welding robot technology lacks “flexibility”， so it is necessary to preset the welding path and important parameters according to actual data and actual work needs， which often brings obvious defects in welding operations. Spot welding， arc welding and other general machinery training courses mainly rely on a stable programming process to stabilize the welding parameters required for power supply and the center position and tracking of the welding robot's welding gun. Based on the development of artificial intelligence technology， the latest industrial control technology and network communication technology， single function training and regeneration is the development of smart and multi-sensor intelligent welding robot flexible processing unit system. Nowadays， we mainly use the intelligent welding platform to explain the actual application and core components of welding robots. With the help of a better-designed intelligent welding system， the robot and flexible production communication， control system and other areas after the rapid clamping of the workpiece， welding seam tracking and other technical problems are properly solved.

Key words：intelligent manufacturing， robot， welding technology， integration， application

目前，中國的焊接机器人将逐步超越相关技术。随着新技术的建立和应用，焊接机器人将得到越来越广泛的应用。工业机器人属于焊接机器人的范畴，最初是用来发电的。蒸发是人工智能处理技术、软件编程和数字信息处理新时代的结果。焊接机器人用于许多工业自动控制生产中。中国的案例和理论体系正在逐步完善，焊接机器人的便利性和性能也在逐步提高。为了发展和扩大智能制造，必须提高机器人焊接技术的稳定性，重视加工技术，提高产品质量和市场竞争力。这也体现在现代焊接机器人广泛应用于实际工作和航天发展中。从技术设备到焊接技术设备，机械设计，传感器技术设备和识别技术设备，信息收集，精加工和自动化，高科技设备促进了现代工业生产和智能制造的转型。使用自动化和信息数据处理程序技术来改善焊接技术的应用。目前，在机械设计，焊接技术，识别和遥感技术，信息收集，自动化和处理技术等各个方面已经形成了新的应用技术。其主要目的是解决自动控制的问题。当焊接、测试和产品质量控制自动化，智能和信息技术成为评价标准的基础时，设备就能满足工业制造的需要。

1 焊接机器人的发展方向以及分类

如今，诸如焊接机器人，摩擦焊接机器人，弧焊机器人和激光焊接机器人之类的焊接机器人的基本应用模块变得越来越完善。焊接机器人的计划工作如下：

1.1 焊接机器人的本体结构

机器人的工作过程是框架结构对定位精度有特殊要求，并且运动灵活性很高。因此，机器人已经成为一个非常重要的交集。执行器的发展方向是智能，便携，重构是未来的主要发展方向。

1.2 智能传感技术

自然环境会对焊接产生十分不利的影响，极易导致工件本身的变形。为了改变焊接编程教育被称为盲目焊接的时代，有必要为焊接未来的发展方向注入更多理性和丰富多彩的感情。在机器人系统中运行这些设备时，除了视觉传感器，还有其他的声音、触摸、触碰等，会导致机器人在焊接的阶段，实现自动管控，并可对各个部件进行精准定位。

1.3 网络通信技术

在孤立的早期状态下，机器人焊接很快进入了企业自动化和信息浪潮，并被包括在化工厂的数字目录中。此外，还将改善机器人多主体团队系统构建，共同共识系统，交流学习方法和识别，模型构建与计划以及团队行为控制的科学研究。

1.4 VR技术

机器人的监控工作流程中加入了仿真、钻孔、开发等，操作者可以通过远程监控，依托多传感器、虚拟现实技术和现场技术，顺利完成机器人的工作，从而顺利完成机器人的工作。VR是一种虚拟现实技术，基于技术，在工作中能够实现人机交互，可实现自动化工作。

2 常规机器人焊接系统

机器人、焊接设备、夹具和其他基本机器人焊接系统。从技术结构上，可分为机器人与焊接机器人焊接系统、机器人与焊接生产线、机器人与焊接工作现场。

2.1 机器人与焊接

机器人与焊接是指个体认识到智能管理任务是基于机器人的焊接操作，并考虑机器人的运动来控制整个焊接过程。从个人角度来说，机器人医生属于机器人系统的控制柜，通过集成的中枢神经系统来控制机器人。教学设备是机器人控制系统和操作员通信的结合体。机器人的承载装置固定稳定。焊接功率是焊接能量，焊枪是能量输出通道，焊丝卷作为焊接材料。

2.2 机器人与焊接工作场所

机器人和焊接车间是独立于整个焊接过程的焊接结构。它不仅是机器人焊接作业的关键部件，也是触摸屏、固定装置、外部设备控制系统、转换机构、除尘设备组的关键部件。机器人工作室的主要任务是在特定区域完成任务所需的指标和条件。焊接工作规程必须与机器人的性能指标一致。

2.3 机器人与焊接生产线

机器人焊接工业生产线主要研究机器人在焊接工业生产中的智能状态。在机器人焊接车间的基础上，机器人车间将逐步增加，形成各种焊接车间和工业生产线。焊接行业生产操作过程的智能化包括材料、零件准备、装配和装载、焊接操作、产品质量检验、下料和分类。这条智能工业生产线必须确保整个操作过程中没有工艺错误和事故。这意味着不仅焊接机器人的实际装配线必须有一个完整的系统，而且工作细节的质量也必须得到保证。机器人和焊接工业生产现场的内容变得更加复杂，需要保证工业生产线的协调，对现有的工业生产线和有缺陷的工业生产线进行调配。当工业生产加工或具体操作中出现问题时，需要遵循特定的路线，集中管理不仅有助于发现缺陷，而且在不影响手术进度的情况下，保证了工业生产线的正常运行。智能工业生产和智能控制的难点在于事件处理。需要加强机器人的紧急预防措施，以便在焊接行业生产线上不发生操作和特殊事故。优化机器人CPU功能方案的设计，保证工业生产的技术水平和工业生产线各环节的产品质量。

3 智能焊接技术的集成应用

下面是一个将智能焊接模式应用于机器人焊接技术的成功实例。本实例的主要目的是充分实现厚板与厚板的接头焊接的柔性生产。用户对焊接类型、焊接质量、零件的焊接位置、焊接安全性能都有具体的要求，以下是个别焊接方法在本项目中的应用。

3.1 智能焊接站系统的主要应用

智能焊接站的主要组件是机器人系统，焊接电源系统，控制系统，焊枪防撞传感器，机器人轨迹，安全系统，焊枪清洁站，定位器和固定装置以及排烟系统。在焊接移动站中，双站产品设计和液压/气动焊接设备主要是弧焊机器人。这种活动方式可以完全实现操作员与机器人之间的焊接活动，最大限度地减少焊接机器人的等待时间，并最大程度地提高生产效率。目前，该系统每星期可处理400个工件，智能焊接系统每星期可处理600个工件，大大提高了劳动效率。

全部内容构造如下：（1）机器人系统：1660id专用型弧焊机器人采取abb，一般配备TBI水冷焊枪，带有传感器监测撞击和焊接力。系统：用于智能领域的电源系统为林肯数字焊机R500。该焊接工艺规模大，能满足客户各不相同时间的各不相同焊接规定。（3）控制系统：西门子PLC是控制系统的主要组成部分，可以建立通信网络。它集成在一起，使整个系统高效可靠地运行，充分实现过程智能化，并监控相关生产参数。（4）定位装置：定位装置作为系统的主要执行中心，可安装在定位器上快速找到工作元件，以电机传动轴作为定位器的主体，对定位器进行精确控制。旋转角度，完全达到;（5）外轨迹：其任务完全达到机器人位置的快速移动，选择移动机器人的位置，并开展不同向的焊接，进而将机器人的工作范围提升到原先的质量标准。

3.2 控制系统软件单元的组成

控制系统的核心定义是网络通信。主要工作方法是通过网络将PLC，工装精密定位轴，abb弧焊机器人系统，人机界面，机器人外轴，固定缸通讯阀，电焊机系统和其他控制组件集成到控制系统中。沟通。这是工业模式下相对稳定的通信系统架构。主控制器采用PLC，移动轴可以确定位置，控制夹紧缸，并配置和调整焊接机器人的工作。人机界面可以將这些数据上传到控制系统。通过这些系统的合作，利用各种领先的制造技术，将原来的车间规划转化为智能自动化信息项目。

4 结语

通过逐步的改革和技术创新，在工业生产的4.0版本时代，中国的工业生产发生了巨大的变化。本文概述的智能焊接技术和集成应用只是这个工业生产时代的冰山一角，不能代表工业生产时代的成就。但是，从一种观点来看，工业发展的前景是，未来时代的生产非常广泛，而且仍然很大。将来，您将需要探索公司的发展空间。智能制造的发展不仅体现了单方面的发展，也反映了整体的发展。未来将开启先进制造和智能焊接的新时代。工业焊接技术是自动控制和人工智能技术相结合的一种新的工作模式，是一系列进入新时代的自动化产品。大大提高了工业生产、制造和加工的工作水平和效率，加强了一系列产品的缺陷检测和质量检验管理。企业要发展智能制造，不仅要有文化的整体软实力，还要有技术和设备的综合实力，以及各种合作模式和生产体系，才能最大限度地提高企业的高生产率。领导和整合客户眼中科研能力的良好形象，可以增强客户的信任，提高公司的整体竞争力和效率。

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