倾斜摄影测量技术在农村不动产权籍调查中的应用以及实例分析

顾 磊 （安徽省地质测绘技术院，安徽 合肥 230000）

1 引言

测绘技术近些年发展得十分迅猛，测量技术也随之得到了改进，倾斜摄影测量技术逐渐取代了传统方法。在当前所使用的倾斜摄影测量方法中，运用无人机进行倾斜摄影过程中最为重要的环节就是外业布设像控点。在外业进行测量、标志布设等在一定程度上都会大量增加工作强度，而且如果不能够进行科学规范的布设像控点，不仅要对像控点进行相应的补测，也会在一定程度上影响到模型的精度。另外，外业与内业的布设人员也需要具有较高的专业技术。对于布设的像控点如果出现故障，可以采用免像控测量技术。这项技术关键在于将实时动态差分技术内置于无人机系统，而且还附带了具有高精度的导航系统，采用该技术能够让无人机飞行器发挥出空中流动站的作用，从而能够更加准确地获取高密度的像控点，该技术还能够呈现像片的定位信息，能够实现同地面控制点一样的功能效果。免像控技术不是一种单一的技术，而是高度集成了很多种技术。然而对于这种技术所需要搭建的硬件软件设备平台，也是其他普通无人机所不能达到的。普通的无人机一般体积比较小、载重轻、造价通常比较低，GPS导航配备的精度也比较低，曝光同步装置也没有进行相应的搭载，这都会使影像数据出现一定程度上的偏移。为此，这篇文章针对这类问题提出了无人机倾斜摄影测量技术。

2 无像控无人机倾斜摄影测量技术流程

2.1 影像数据获取及处理

获取影像的前提就是要对航线进行科学的规划，根据测量区域的实际情况科学的设计航线规划，将无人机飞行的高度和重叠度等影像参数进行合理的设置，然后根据规划的航线无人机通过完成飞行将影像数据获取。然后在Smart3D软件中将获取的影像数据进行相应的导入，并将相关的坐标系统等参数设置完成。完成数据导入后，首先要检查获取的照片，将有问题的照片挑选出来。然后是空三处理，之后根据图像数据重新建立三维模型、DOM等。

2.2 EPS三维测图

作为三维测图软件的EPS能够直接生成相应的3D模型，能够轻松地实现测量围墙和房屋的边角，包括获取地面高程点。首先需要在EPS中将三维模型和DOM进行相应的加载，将三维模型进行相应的转换数据，可以在三维模型中直接进行矢量化的处理。利用五点房法对房屋进行相应的绘制，同时可以将房屋相关的属性信息进行直接录入，其中包括了房屋的层数、高度等相关数据。

2.3 地籍图的坐标转换及纠正

无像控属性的三维模型具有较高的精度，但是无人机自身的GPS不具备较高的精度定位，这就使得通过EPS进行绘制的坐标与实际情况存在一定的偏差，并且其自身所提供的POS数据就是WGS84坐标系统，而地籍坐标所采用的系统是2000型的，因此，就需要在两种系统模式之间进行坐标和空间的转换。这就要求在进行采集界址点的时候尽量保证精度高、分布均匀，通过将这些具有较高精度的界址点与地籍图进行相应的坐标转换，才能够使测绘地籍图的工作完成。由于测区周围的相片具有较低的重叠度，所使用的相机设备也没有较高的精度，使得生成的三维模型会在一定程度上发生变形。为了解决此类问题，通常可以采用橡皮页变换的方法进行相应的几何校正，并且通过这种方法还能够实现局部的准确校正。这篇文章所选取的目标图层就是具有较高精度的界址点，通过科学的纠正，实现校正整体矢量数据的目的。

3 实例分析

3.1 试验区概况

这篇文章所选取的试验区地理位置在东至县，东西与南北跨度分别达到了0.2km、0.3km，总体的面积大约为0.06km2。

3.2 航空摄影情况

无人机所采用的型号是大疆精灵4，具体包括了单镜头，一共飞行了5个架次，采用井字形的飞行方式。在进行设计航线时将航向与旁向重叠度分别设定为80%、70%。共拍摄了1260张相片，像素大小均为5472×3648。详细的规划参数，如表1所示。

3.3 三维建模及EPS立体测图

利用Smart3D软件进行影像处理建模，通过将相关的照片数据的导入最终实现三维模型和影像图的生成。当建立完三维模型后，在EPS软件中将三维模型进行相应的转换数据。然后，再以此为基础采集地籍图数据，通过采取五点房法对房屋的相关数据进行相应的采集，通过在三维模型下对相关的数据的采集，能够有效地防止房檐发生改变，从而在一定程度上将工作效率进行提升，并且也提高了测图的精准度。外业人员可以依据实际测量成果进行调绘及检查，从而使EPS立体测图更好地完成。

航线规划方案参数 表1

无像控检查点点位误差及点位中误差 表2

3.4 地籍图精度

本次试验采用的测量技术利用了EPS将地籍图按照WGS84坐标系统的标准进行了生成，并且对外业中的5个高精度界址点和房角点进行了完整的采集，通过坐标转换的形式进行了空间的校正，进一步地获取了2000坐标系统下生成的地籍成果，具体的操作如图2所示。为了这项测量技术的精度进行相应的验证，在试验区一共设置了7个房角点坐标，并利用该项技术对其进行了测量，以此来对精度进行检查校正，由于f1处于纠正空间之外，所以不将f1点作为此次评定的样本。在上述地籍图中对位置相同的界址点进行了采集，然后对采集的数据进行科学的验证。由此得到了f2—f7点位所存在的误差，见表2所示。实验证明，通过系统的校正后整体平面精度已经达到了0.089m，由相关的测量规范标准可知，实验结果已经达到了二级精度的标准要求。

总体上来说，实验所得到的精度还是处于比较低的水平，原因在于实验所使用的无人机、相机等硬件设备没有达到相关的质量要求，也就是没有达到pos精度的要求。

4 结语

文章所介绍的测量技术不仅能够最大限度地节省硬件设备，而且还能够为测量工作带来实质性的便利，在精度方面得到保证的前提下,进一步降低了内外业的工作量，值得在测量农村房地过程中进行广泛推广。缺点在于该技术仅在地势平坦的农村地籍进行了试验测量，在其他较大区域中的测绘还需要进一步的试验探索。