校正

研究旨在通过构建校正方程以消除设计含沙量范围内的测量误差。在设计含沙量（1、2、5、8、10、20、50、80、100、200、500、800和1000kg/m3）下，采用搅拌取样法测量了四种代表性土壤含沙量试验数据构建校正方程。基于测量误差分布，该研究提出了两种校正方法（逐步校正法和通用校正法）。逐步校正法中，在低浓度组（0-20kg/m3）可使用一系列无截距的线性函数进行校正，而在高浓度组（20-200kg/m3）和极高浓度组（200-1000kg/m

对产生的误差进行校正，就需要有更优的航径。但是飞行器的飞行环境可能随时间动态变化，例如天气等不可控因素，造成在飞行器的校正点进行误差校正时存在无法达到理想校正的情况，这将会导致飞行器无法找到到达目标点的最优解。本文通过蒙特卡罗算法分析了飞行器在复杂环境下的航迹规划问题，模拟飞行器当到达校正点因不可控因素无法充分校正时所产生的路径变化问题，用MATLAB 仿真飞行器的航迹规划路径，找到了最优航径。1 问题分析飞行器在空间飞行过程中，会产生方向误差，包括水平误

机须前往相应误差校正点进行误差校正，由此引发的约束问题，称为导航精度类约束；同理，若遇威胁因素，需要躲避而引发的约束称为规避类约束。大部分学者的研究点专注于如何提高导航精度[8-10]。如张楠[11]对高空长航时无人机组合导航系统的方案、模型和算法进行了研究，并分析了方案的可行性，但并未与航迹规划相结合。而针对航迹规划问题，主要研究集中在规避类约束方面[12-17]。如2016 年，尹高扬等人[18]采用改进的快速扩展随机树法解决三维空间下无人机航迹规划问

课程中控制系统的校正一章是建立上一章频率特性的基础上的，理论公式推导较多、难度较大且所占的篇幅较多，所以通过实验的方式验证所学的内容极为重要，系统校正分为串联校正、反馈校正、复合校正，其中串联校正凭借结构简单，参数易调节，设计难度小等优点得到广泛运用，串联校正又分为串联超前校正、串联滞后校正、串联滞后超前校正，都是基于PID 校正原理，用于改善系统的动态和稳态性能，其中的串联超前校正与PD 校正效果类似，可以改善系统的动态性能，在实验过程中设计的电路较为简

开了一种具有自动校正装置的陶瓷切边机，包括底座、上料输送带和至少两个切边装置，还包括校正装置，所述校正装置包括同步滑动单元、推砖活动单元和校正块单元，所述滑动驱动模块带动所述滑动传动皮带转动；所述滑动传动皮带带动所述推砖滑动座水平滑动。所述具有自动校正装置的陶瓷切边机在进行切边工序前对瓷砖进行校正，从而降低瓷砖的对角线误差，提高切割精度，保证切边后产出的瓷砖四边方正，可对输送中的瓷砖进行校正，可实现动态校正，提高校正效率，减少频繁制停重启对上料输送带的损耗

红外焦平面非均匀校正方法崔 坤1,2,3，陈凡胜1,3，苏晓锋1,3，唐玉俊1,2,3，刘 炎1,2,3（1. 中国科学院上海技术物理研究所，上海 200083；2. 中国科学院大学，北京 100049；3. 中国科学院红外探测与成像技术重点实验室，上海 200083）制冷型红外焦平面探测器的响应非均匀性对其定量化应用产生很多不利影响。本文在对红外焦平面探测器像元响应特性深入研究的基础上，提出了一种的改进型自适应分段的红外焦平面非均匀校正算法。该方法主要在

多功能阵列模块化校正技术杨晟，宫新保(上海交通大学电子工程系，上海 200240)针对宽带多功能阵列一致性校正中的瓶颈问题，设计了一种串馈与并馈相结合的模块化同步校正方案，适应宽带阵列通道数多、布阵规模大的特点，兼具经济性与灵活性，既能够有效控制馈线网络规模，又便于天线阵列系统的模块化和标准化制造。天线阵列；模块化；一致性校正0　引言宽带多功能天线阵列系统[1]相对于现有通信系统采用更多的辐射单元，在高频段实现有更多优势，可以数倍提高系统容量和提供灵活布阵

教学中，线性系统校正部分占有较大的比重，内容较多，难度较大。本文针对《自动控制原理（多学时）》线性系统校正部分的教学，总结教学中常出现的一些问题，并提出相应的解决办法。2.线性系统校正理论与实验教学现状线性系统校正这部分内容用到了时域分析法、根轨迹法和频率响应法中的知识，而且数学形式比较复杂，比较难掌握。《自动控制原理（多学时）》线性系统校正部分可能引起学生理解困难的几方面问题如下：(1)如何确定需校正系统的校正方式当控制系统的性能指标不能满足要求时，就需