陈树青,魏 昕,赵杰魁,王 豪,2
(1.广东工业大学机电工程学院,广东 广州 510006;2.广州机械科学研究院,广东 广州 510700)
不锈钢通常由Fe-Cr、Fe-Cr-C、Fe-Cr-Ni为合金系所构成合金钢,其化学成分中含铬量高于10.5%,由于其具有较高的含铬量,容易在空气中发生化学反应生成一层惰性氧化物附着于表面,保护其内部金属不容易被氧化和腐蚀[1]。不锈钢种类较多,奥氏体不锈钢则属于其中的一大类别,具有很强耐腐蚀性能,强度与低碳钢相当,广泛应用于船舶制造、封密容器、核电、汽车制造和食品医疗等领域[2]。
奥氏体不锈钢因其具有热膨胀系数大、导热系数小等特点,焊接后焊件易产生以下问题:易由于焊接时热量集中产生残余应力及变形、焊接效率低、热裂纹、焊前/焊后处理工序多等[3-5],难以满足304不锈钢高质、高效的焊接要求。因此,针对不锈钢的这种物理特性,现阶段主要采用高能束焊接方式进行焊接,这其中最常见的有电子束焊接、等离子焊接、激光焊接等。激光焊接作为当今社会日渐兴起的一种新型焊接技术,由于其具有焊接过程热输入量小、焊接速度快以及焊后工件变形小、成形好等优点,已受到各行各业的广泛应用,有效解决了传统焊接中常见的各类问题,如热影响区大、焊接变形和晶粒粗化等焊接常见问题。由于焊缝的机械性能由其宏观缺陷、微观组织所决定,而机械性能又评估焊接接头质量的指标。因此,为提高焊接的工艺性及获得优良的焊接接头,很有必要对激光焊接接头的微观组织、力学性能进行研究与分析。
试板材料为304奥氏体不锈钢,抗拉强度σb≥520MPa,焊接试板尺寸为(150×70×6)mm,不开坡口的平板对接焊,无需填充焊料,采用氮气同轴气体保护焊,流量为25 L/min,采用的焊接工艺参数为焊接功率为(2500~3300)W,焊接速度(5~25)mm/s。304不锈钢的化学成分,如表1所示。试验材料的显微组织,如图1所示。由图1可以看出,母材显微组织为等轴奥氏体晶粒并伴有孪晶。在进行焊接试验之前,为排除其他外界因素对实验结果造成影响,需要用砂纸对工件表面进行打磨去除表面的氧化层,再用酒精或丙酮清洗表面的杂质及油污。
表1 304不锈钢化学成分比例Tab.1 Proportion of Chemical Components in 304 Stainless Steel
图1 304不锈钢显微组织Fig.1 Microstructures of 304 Stainless Steel
本试验采用中国武汉锐科生产的RFL-C3300激光器,波长为1080nm,焊接头准焦直径为125nm,聚焦直径为200nm,最大输出功率为3300W,配合发那科机器人(型号为FANUC M-20iA)构成机器人焊接系统实现厚度为6mm的不锈钢钢板焊接,如图2所示。焊接完成获得为全熔透焊缝,并对304不锈钢焊接接头的微观组织特点、力学性能及断口特征进行了研究、分析。
图2 激光焊接系统Fig.2 Laser Welding System
在金相试样制取中,沿垂直于焊缝的方向截取试样,如图3所示,尺寸为(25×20×6)mm,按照标准金相制作方法制取金相样件,腐蚀液选择王水溶液(浓盐酸:浓硝=3:1),腐蚀时间为30s左右。随后,在光学显微镜和超景深下观察焊接接头的显微组织。采用显微硬度计(型号为HV-1000)对焊接接头显微硬度进行测量,加载载荷和加载时间分别200g和10s,测量点位置距离表面3mm,并从母材至焊缝中心依次间隔0.1mm。为了比较激光对接焊接头与母材的拉伸性能,将激光焊的对接试件和母材参照GB/T2651-2008《焊接接头拉伸试验》标准加工,采用WDW3100型电子万能实验机进行拉伸测试(抗拉强度取3个同参数试样的平均值),拉伸试样尺寸,如图4所示。
图3 显微组织观察截面示意图Fig.3 Schematic Diagram of the Microstructure Observation Section
图4 拉伸试样尺寸Fig.4 Tensile Specimen Size
表2 焊接工艺参数Tab.2 Welding Process Parameters
图5 304不锈钢焊缝表面形貌及接头宏观形貌Fig.5 Surface Morphology and Macro Morphology of 304 Stainless Steel Weld
本试验采用的焊接工艺参数由表2给出,焊后的304不锈钢焊缝表面、接头宏观形貌,如图5所示。由图可见,得到的焊缝不仅完全熔透且成型良好,宏观形貌呈“丁”字型,且无气孔、裂纹、咬边、飞溅等常见缺陷。从宏观上看,焊接接头可以分为焊缝区、热影响区和母材区。其中,热影响区不明显,没有明显的晶粒粗化现象,焊缝上部、中部、底部都可见柱状晶,其垂直于接头熔合线向焊缝中心生长,到焊缝中心相遇而停止生长。
母材的微观组织为单相块状的等轴奥氏体晶粒,与焊缝组织截然不同,如图6所示。这是由于在焊过程中,焊接区域经历了一个快速加热而后迅速冷却过程,导致了焊后焊缝的微观组织发生了变化。焊缝熔合线附近微观组织,如图7所示。从图可看出,在熔合线附近出现了垂直于熔合线的方向生长的柱状晶区域,柱状晶区域的放大图。如图8所示。其金相组织由铁素体与奥氏体组成,造成这样结晶形态主要是由熔池结晶过程中散热方向决定的,熔池金属在凝固过程中通过依附于未熔化母材晶粒表面形核,由于熔池只受单一热源的影响且熔池的最大温度梯度方向大致与熔合线垂直,所以晶粒垂直于熔池壁往焊缝中心生长,最终形成图8所看到的平行柱状晶[6]。
图6 母材显微组织Fig.6 Microstructure of Parent Material
图7 焊缝热影响区显微组织Fig.7 Microstructure of Heat Affected Zone of Weld
图8 焊缝上部边缘显微组织Fig.8 Microstructure of the Upper Edge of the Weld Seam
焊缝区中心的微观组织。如图9所示。焊缝中心由等轴树枝晶组成。这主要是由于激光焊接是一个能量集中的加热过程,作用面积小,输入量较传统焊接方式小,焊缝区域快速加热而后快速冷却,晶粒来不及长大,造就了焊缝晶粒尺寸相比于母材晶粒明显变小。
图9 焊缝中心显微组织Fig.9 Microstructure of Weld Center
而从上面金相图我们可以观察到焊缝不同区域出现了不同的结晶形态。根据金属凝固学,金属的结晶后的形态取决于熔池金属的结晶速度R和溶质的浓度C0和金属熔池的温度梯度G[7],金属结晶形态与温度梯度G、结晶速度V的关系图,如图10所示。在熔合线往焊缝中心一侧,由于熔池金属靠近母材,未熔化的母材金属具有较高的导热率,导致在焊缝边缘具有较大的温度梯度G及较小的结晶速率V,过冷度较小,促使柱状晶的形成。随着熔池液态金属向焊缝中心不断凝固结晶,熔池温度梯度G不断减小且晶粒结晶速率V加快,加上在焊缝金属的凝固过程中,杂质元素被排挤到焊缝中心而引起区域偏析,增加溶质的浓度C0,过冷度的增加,促进了等轴晶的形成[8]。
图10 结晶形态与G和R的关系Fig.10 Relationship between Crystalline Morphology and G and R
从图8可以看出,HAZ由一条明显的熔合线与焊缝分开,与图6母材晶粒的大小相比,热影响区的晶粒粗化现象并不明显,这与以往对文献[9-10]的研究表现出宽广、晶粒粗大的热影响区有很大的不同,极大的提高了焊件的机械性能和腐蚀性能。这主要是由于激光焊接过程中,热输入量少且焊接速度快,熔池尺寸小,使得熔池热量的散失速度、冷却速度极快,热影响区晶粒来不及长大,晶粒粗化不明显。文献[11-12]的研究中,同样也出现了热影响区晶粒粗化不明显的现象。
硬度测量图,如图11所示。304奥氏体不锈钢激光焊接接头厚度1/2处的显微硬度分布曲线,如图12所示。从曲线图可以看出,焊接接头的硬度分布并不均匀,显微硬度场大致呈“n”形分布。与母材相比,焊缝区硬度明显增高,其中母材、焊缝和热影响区的平均硬度分别为231HV、263HV和228HV,这是由于接头硬度与金属材料的晶粒大小、合金元素含量等因素有关,晶粒越细小,晶界越多,对位错运动的阻碍能力越强,抵抗塑性变形能力就愈强[1],从而使该区域显微硬度增高。从上面的金相组织图可以看出,焊缝区的晶粒较母材和热影响区明显变小,硬度也就最高,同时焊缝中心硬度相较于焊缝的其他区域略高,这是由于熔池中的合金元素、杂质元素受到向依附熔合线生长的柱状晶排挤而聚集到焊缝中心,引起区域偏析,溶质的溶度C0增大,焊缝中心合金元素融入固溶体发生固溶强化使得焊缝中心的硬度增大。从图12还可以看出,热响区硬值较母材变化不明显。这主要是由于激光焊接过程中,由于热输入量少且焊接速度快,熔池尺寸小,使得熔池热量的散失速度、冷却速度极快,热影响区晶粒来不及长大,从而未出现晶粒粗化的趋势,硬度值变化不明显。以上所得结果正与揭示了晶粒尺寸与硬度之间紧密关系的Hall-Petch公式相吻合[14]。
图11 激光焊焊缝硬度测试图Fig.11 Test Chart of Hardness of Laser Welding Seam
图12 显微硬度分布图Fig.12 Microhardness Distribution Diagram
表3 拉伸试验统计表Tab.3 Statistical Table of Tensile Test
选择最优工艺参数的焊接件与母材进行拉伸试验,统计其延伸率、抗拉强度,并与母材进行对比,验证是否满足要求。试验中,需要对母材室温拉伸试件、焊接完成后试件各制备3个,将拉伸数据求平均值以提高试验的准确性与可靠性,试验统计结果,如表3所示。焊接件拉伸试验所得到的结果,如图13所示。反映了焊件在外在拉力作用下从塑性变形直至到断裂的整个过程。
图13 焊接件拉伸曲线图Fig.13 Drawing Curve of Welding Parts
从表3试验数据可以看出,母材的抗拉强度为729.9MPa,延伸率为56.1%,采用最优参数下的焊接试件抗拉强度达711.5MPa,平均延伸率为55.2%,达到母材抗拉强度的97.5%,接近于母材的强度,屈服力稍低于母材,焊接接头的断裂位置均为焊缝区,这是因为在焊接过程中焊缝区虽形成了较小晶粒,但是由于焊件是无填充金属焊接,存在轻微的凹陷,容易造成应力集中。
(1)304奥氏体不锈钢激光焊接焊缝区域为柱状晶与等轴晶组织,在焊缝边缘形成了垂直于熔合线方向生长的柱状晶,焊缝中心则为较边缘柱状晶细小的等轴晶,热影响区并不明显,晶粒未发生明显粗化。(2)通过对焊接接头水平方向进行硬度测试,测试结果表明,焊缝区域整体显微硬度高于母材,焊缝显微硬度场均大致呈“n”形分布这主要跟金属材料的晶粒大小、合金元素含量等因素有关。(3)通过对焊接试样与母材进行拉伸试验,所得焊接试样断于焊缝处,拉伸强度为711.5MPa,其强度可达到母材的97.5%,接近于母材,平均延伸率为55.2%,表现出良好的机械性能。