张雪松
“天问一号”是我国成功抵达火星的第一个探测器,但在我们中国之前,美国、苏联、欧空局和印度先后成功发射过火星探测器。
1965年发射的美国“水手4号”是首个抵达火星的探测器,在人类历史上首次抵近拍摄了第一张火星照片。后续的“水手9号”是第一个进入火星轨道的探测器,它拍摄了大量火星照片,覆盖了火星超过80%的表面,发现了大量的火山、峡谷和河床,著名的水手峡谷就得名于“水手9号”。
苏联在航天竞赛中也不甘落后,屡败屡战,其“火星2号”和“火星3号”探测器成功入轨,并拍摄了大量的火星照片。“火星3号”的着陆器还成功降落到火星表面,不过该着陆器仅发送了20秒的信号就失去联系,人类首张火星表面的照片很模糊,无法辨认出任何细节。
美苏之后,日本也试图发射火星探测器,但“希望号”探测器没能进入火星轨道。
欧空局的“火星快车”是用俄罗斯“联盟号”火箭发射的,它成功进入火星轨道,也拍摄了不少火星照片。“火星快车”到现在仍在稳定工作,还将为我国“天问一号”提供通信中继。
欧空局和俄罗斯还联合发射了火星痕量气体轨道器,它的相机功能更为强大。
印度于2013年成功发射了第一个火星探测器“曼加里安号”,它成功进入火星轨道并拍摄了不少照片,并在官方网站展示。
阿联酋的“希望号”探测器由美国科罗拉多大学团队研制,并购买了日本H-IIA火箭的發射服务,已成功进入火星轨道。2月14日,阿联酋政要纷纷在社交媒体发布了“希望号”探测器拍摄到的第一张火星照片。
总而言之,加上我们中国的“天问一号”,已经有6个国家和地区的探测器飞到火星并拍照了。
我们常见的火星照片可以分为黑白照片和彩色照片,但颜色只是人为定义的,其实质是不同波长的光。人眼感觉到的光波波长范围为400~760纳米之间,这个波段被称为可见光,只是光波很窄的一部分。人眼视网膜上的视杆细胞感受光线的亮度,而视锥细胞分辨光波的波长(也就是颜色),视网膜上的3种视锥细胞分别感受蓝、绿和红光,三原色叠加出五彩缤纷的世界,火星探测器携带的遥感相机也与之类似。
航天遥感相机可以分为全色相机和多光谱相机。
全色相机是单波段相机,拍出来的照片是500~750纳米的可见光灰度,也就是我们常说的黑白照片。
而多光谱相机顾名思义是多波段的相机,相机CCD传感器接收光信号前会有一个分光过程,通过分光器或RGB滤光片让不同波段的光分别通过成像,然后合成叠加成彩色照片。一般来说,能拍多光谱彩照的相机也能拍全色灰度照片,而且没有分光带来的能量降低等问题,多光谱照片的空间分辨率一般只有全色照片的1/4左右。
对于航天遥感来说,多光谱成像固然重要,它可以拍出我们喜闻乐见的彩色照片,而且不同物质成分的辐射光谱不同,还能用于分辨物质组成,但全色成像的空间分辨率高,同时清晰度和对比度更高,简单地说就是照片质量更好。如果我们想要一张照片有更多细节,那当然要使用全色模式,既然不使用滤光片分光,最终拍出来的就是黑白照片。
以“天问一号”探测器来说,根据“天问一号”拍照时距离火星220万千米的距离,以及照片上火星的大小和像素推断,“天问一号”的首张火星照片是使用高分辨率相机拍摄的,国家航天局特意表示,这次成像模式采用黑白成像。其实道理并不复杂,虽然这部高分相机也有多光谱模式,但分辨率只有全色模式的1/4,如果换成多光谱的彩色照片,照片就会太模糊且很难分辨细节了。
有趣的是,不久后,官方又发布了“天问一号”第一张照片的彩色照片,这是对全色照片上色的结果,并非重新拍摄了一张彩色照片。
话说回来,从来没人去过火星,我们怎么能保证彩色照片和我们肉眼看到的一样呢?
彩色照片是不同颜色的影像合成的结果,但即使在地面上,由于光照环境的不同,相机拍出的颜色也经常和我们看到的不一致,需要调整照片的色温,也就是白平衡。
火星环境和地球表面大相径庭,无论是光线强度、物质成分还是温度都有很大的区别。如此差距极大的环境下,拍摄火星的彩色照片,后期处理需要调整的参数就更多了。
航天遥感相机的彩色校正一直是相机设计的难点和关键,各国遥感相机的后期处理方法各不相同,反映在照片上就是哪怕对火星同一区域拍摄的照片,在颜色上也会有细微甚至不小的区别。
既然如此,那么到底谁拍的才是最真实的彩照呢?
火星轨道器很难为相机找到合适的参照物,只能根据各自的地面校正结果,“公说公有理,婆说婆有理”,但火星车截然不同。以美国的“好奇号”火星车和“毅力号”火星车为例,这些火星车上专门携带了矫正颜色的标准色卡,这些地面已知颜色的色卡,在火星表面作为标准参照物,能让多光谱相机最大限度地还原火星表面的颜色。我国的“嫦娥四号”着陆器就使用国旗作为参照物校正颜色,这次“天问一号”的火星车很可能也使用国旗或是效果更好的标准色卡,为我们带来火星的真实彩照。