机器人维护火车站减速顶效率较人工作业提升3倍

近日，全国铁路首家由机器人控制的减速顶“拆、洗、装”自动化生产线科研项目，在中国铁路哈尔滨局集团有限公司哈尔滨南站通过专家组结题验收。验收结果显示，该项目已具备投入使用条件。这将极大提高车站减速顶维修作业效率和质量，提升技防保安全管理水平，同时有效改善维修人员作业条件，降低作业人员劳动强度。

减速顶作为驼峰调速系统中控制车辆溜放速度的重要液压设备，被广泛应用于各铁路编组站。哈尔滨南站现有12 880台减速顶，在长期使用过程中，由于油气的正常消耗、零件的磨损和疲劳破坏等，会引起减速顶制动功能减小、临界速度改变等问题，从而造成车辆损坏或脱轨。因此，减速顶在使用过程中的维修和养护极其重要。

此前，它的维修和养护作业完全依靠人工操作，作业时间长且劳动强度大。在减速顶的拆解、清洗和安装等重要环节中，因操作人员责任心、业务水平不一，容易产生清洗不彻底、配件损坏等问题，直接影响减速顶的安全性和使用寿命。

为解决减速顶维修、养护中存在的突出问题，哈尔滨南站与哈工大机器人集团合作，结合车站作业特点和实际情况，开发研制了减速顶“拆、洗、装”自动化生产线。生产线由拆解、清洗、组装、检测以及传送机构组成，采用全定制辅助拆装机构与多功能工业机械手臂的逻辑配合，实现减速顶滑动油缸的自动化拆卸和安装。清洗环节分为整顶粗洗和零部件精洗两道工序。利用超声波清洗技术对滑动油缸零部件进行清洗，并用热水漂洗后烘干，保证清洗不留死角。同时，应用触摸屏和组态软件进行全系统的控制和监控，确保每台减速顶关键性能指标可视、可调、可控。

据了解，该自动化生产线每小时可完成15个左右减速顶滑动油缸的拆解、清洗及组装，将作业效率提高2～3倍。原本需要3～4名作业人员完成的工作量，现在由1人操作该生产线即可完成。与手动清洗相比，自动清洗效果更加彻底，无残留油泥、零部件碎屑问题。安装时自动注油、充氮更加精准，紧固密封盖时可保證每台顶标准一致，进一步提升设备检修、维修标准，保证设备的正常使用周期。此外，自动化生产线使用清水和定制清洗剂替代挥发性强、含铅量高的航空煤油对滑动油缸进行清洗，更加安全环保。

（来源：新华网）