基于3 参数Weibull 分布钢筋混凝土盐腐蚀环境中可靠性寿命分析

2021-04-15 09:33路承功魏智强乔宏霞
工程科学学报 2021年4期
关键词:参数估计耐久性寿命

路承功,魏智强,乔宏霞,李 刊

1)兰州理工大学土木工程学院,兰州 730050

2)兰州理工大学理学院,兰州 730050

3)兰州理工大学西部土木工程防灾减灾教育部工程研究中心,兰州 730050

钢筋混凝土结构在实际服役环境中受到各种因素的综合作用,其耐久性能不断劣化,服役寿往往达不到设计寿命就过早的失效,造成巨大经济损失的同时,还需要在后期投入更高的加固维修费用,也给使用者带来很大的安全危机[1].尤其我国西北内陆地区,土壤中腐蚀离子多、含量高,使该地区混凝土结构经受着更为严重的腐蚀,已经引起广大工程师和科研工作者极大的关注[2−3].

刘赞群等[4]研究者设计了3 种温度、湿度不同的环境,将水泥净浆试件半浸泡于质量分数5%硫酸钠溶液中,通过X 射线衍射、热重分析仪等微观手段,对钙矾石和石膏等腐蚀产物进行定量分析,指出化学侵蚀是导致半浸泡混凝土水分蒸发区破坏的主要原因。朱健健等[5]则对NaCl‒Na2SO4复合盐环境进行半浸泡机理分析,研究表明硫酸盐单一环境中,未浸泡区混凝土失效机理为物理侵蚀,复合盐环境中高浓度NaCl 的存在抑制了Na2SO4的物理侵蚀。姚明博与李镜培[6]结合地下混凝土结构实际服役环境,研究了水压力和硫酸盐共同作用对侵蚀速率的影响,并建立了综合水灰比、溶液浓度等多重因素在内的侵蚀模型。牛荻涛、赵高文等研究者在腐蚀离子侵蚀的基础上,充分考虑了干湿循环作用,对硫酸盐‒干湿循环复合作用下的混凝土本构关系,以及硫酸盐‒氯盐‒干湿循环侵蚀下的扩散规律进行了研究,使混凝土在腐蚀环境中的侵蚀劣化机理、规律进一步明确[7−9].

在揭示机理及退化规律的同时,部分学者也开始从耐久性退化过程着手,寻求劣化与时间的定量关系,进而对混凝土寿命进行预测[10−12]。然而当前对钢筋混凝土耐久性劣化的定量化研究多基于Fick 第二定律,通过氯盐扩散模型进而得到混凝土结构的寿命,为耐久性设计提供了定量化支撑。作为一种能够将产品性能与其失效时间定量化的分布函数,Weibull 分布在电子元件、军工武器、机械设备等产品的可靠性寿命分析方面被广泛应用[13−15],而在钢筋混凝土耐久性能与可靠性寿命的定量化方面却鲜有报道。尤其是3 参数Weibull 分布,由于参数估计的复杂性,在钢筋混凝土可靠性寿命分析方面更少。基于此本文以、Cl−和Mg2+的耦合盐溶液模拟钢筋混凝土在盐渍土中的腐蚀环境,在耐久性分析的基础上得到失效数据,利用3 参数Weibull 分布对钢筋混凝土寿命进行可靠性分析,为耐久性评估及寿命预测提供必要的理论支撑.

1 试验过程及方案设计

兰州地处西北内陆,是我国盐渍土广泛分布的地区之一,其土壤及地下水中、Cl−和Mg2+等腐蚀性离子含量大,是造成该地区钢筋混凝土耐久性快速劣化的重要原因。基于此,通过对兰州地铁1 号线20 余个站台地下水、土壤现场调研和勘察取样,同时考虑试验方便性和周期性,在地下水和土壤腐蚀离子最高含量的基础上配置10 倍浓度的耦合盐溶液对钢筋混凝土进行耐久性试验,耦合盐浓度为0.32 mol·L−1NaCl 和0.4 mol·L−1MgSO4。为避免长期浸泡致使溶液浓度降低,每隔30 d 置换一次盐溶液。温度对离子侵蚀速率也有较大影响,为最大限度降低温度变化对试验结果的影响,将浸泡有钢筋混凝土试件的试验箱置于标准养护室中。钢筋混凝土试件尺寸为100 mm3立方体,钢筋位于试件最中心,为方便耐久性检测和避免钢筋在养护室标准养护时锈蚀,在裸露钢筋处用铜线缠绕并引出约100 mm 长度,然后将环氧树脂涂抹均匀。采用C35 强度等级混凝土,成型钢筋混凝土所用配合比及混凝土相关物理性能如表1 所示,24 h 后拆模后置于标准养护室养护,其中强度为混凝土标准养护28 d 所测强度,水泥及粉煤灰化学成分如表2 所示。为避免钢筋混凝土在养护时就发生锈蚀,同时考虑后期电化学测试方便,标准养护之前在裸露钢筋处用铜线缠绕,并用环氧树脂涂抹,从而阻隔水分等介质与钢筋的直接接触。每隔90 d 采用电化学工作站进行无损检测。电化学工作站采用德国Zahner 公司生产的ZENNIUM 高精度工作站,测试采用经典三电极测试体系,如图1 所示.

表 1 混凝土配合比设计Table 1 Concrete mix design kg·m−3

表 2 P.O 42.5 水泥及粉煤灰化学成分(质量分数)Table 2 Chemical composition of P.O 42.5 cement and fly ash %

以试件中钢筋作为工作电极,不锈钢片为辅助电极,饱和甘汞电极为参比电极。试验时将试件置于金属屏蔽箱中,并将电极电缆线的接地端与屏蔽箱相连,以防止外界空间电场信号的干扰。极化曲线测试时钢筋的扫描范围为相对电位‒0.1~0.1 V,扫描速率0.334 mV·s−1。交流阻抗测量频率范围为0.01~100000 Hz,交流正弦激励信号幅值为10 mV.

图 1 电化学测试及三电极体系图。(a)电化学现场测试图;(b)三电极体系Fig.1 Electrochemical test and three-electrode system diagram:(a)field electrochemical test; (b)three electrode system

通过电化学测试得到极化曲线和交流阻抗对混凝土中钢筋锈蚀进行定性分析[16],在此基础上对极化曲线进行活化处理,得到不同测试周期下钢筋腐蚀电流密度等电化学参数,结合表3~表4关于腐蚀程度与电化学参数之间的关系进行定量分析[17−18],表中icorr表示腐蚀电流密度。为更好反映钢筋混凝土在腐蚀破坏前耐久性能的劣化规律,由耐久性退化数据得到失效数据,选择3 参数Weibull分布,利用可靠度曲线、密度曲线、失效率曲线对钢筋混凝土试件可靠性寿命进行综合评价.

同时为分析参数估计方法对其可靠性寿命的影响,分别选择极大似然法(MLM)、相关系数优化法(CCOM)及矩估计(MEM)方法进行参数估计.

表 3 腐蚀电流密度与钢筋锈蚀程度的对应关系[17]Table 3 Corresponding relationship between corrosion current density and corrosion degree of reinforcement[17]

2 耐久性结果分析

耦合盐溶液环境下,钢筋混凝土体系的腐蚀劣化情况如图2~图4 所示。从极化曲线图可以观察到腐蚀还未开始时阴阳两极极化曲线差异显著,阳极极化曲线较陡,阴极极化曲线短而平缓,阴阳两极极化曲线极为不平衡。说明腐蚀体系中钢筋作为阳极溶解过程存在较大阻力,钢筋表面钝化膜完好,处于钝化状态。耦合盐溶液中浸泡一定时间后,阴阳两极的差异减弱,逐渐转变为较为对称的平衡状态。这是因为腐蚀离子通过混凝土孔隙进入试件内部,并在钢筋表面富集,活性大、半径小的氯离子极易穿过钝化膜到达钢筋表面,钢筋发生点蚀。阳极去极化过程所遇到的阻力大大减小,钢筋混凝土体系的电化学回路形成,钢筋处于腐蚀活化状态。此时氯离子到达钢筋表面的数量,以及氧气、水分子等介质的量共同控制反应的快慢。腐蚀浸泡后期,氯离子数量已经达到一定的临界值,整个腐蚀体系中起“搬运”作用的离子数目已经足够,此时到达钢筋表面的氧气数量成为控制腐蚀发生的主要因素.

表 4 腐蚀电位与钢筋锈蚀程度的对应关系[18]Table 4 Corresponding relationship between corrosion potential and corrosion degree of reinforcement[18]

图 2 极化曲线图谱Fig.2 Polarization curve spectrum

图 3 交流阻抗图谱Fig.3 AC impedance spectrum

图 4 电化学参数图。(a)腐蚀电位Ecorr与腐蚀电流密度icorr;(b)腐蚀速率CR与极化电阻RpFig.4 Electrochemical parameter diagram:(a)corrosion potential Ecorr and corrosion current density icorr; (b)corrosion rate CR and polarization resistance Rp

交流阻抗图谱能够动态跟踪钢筋混凝土体系在耦合盐溶液中的腐蚀情况。对交流阻抗图谱进行等效,其中高频区的容抗弧表示混凝土保护层的电阻,低频区的容抗弧反映钢筋表面的双层电容,其容抗弧直径越大,钢筋表面的保护效果越好,高频与低频交界处的电阻值,即拐点处的电阻值反映了混凝土保护层的电阻值。从图中观察到,初始时刻低频容抗弧半径大,斜率高,表明钢筋表面钝化膜完好,处于良好保护状态之中。腐蚀开始后开始后,低频阻抗弧开始向阻抗实部收缩,斜率变小,180 d 之前,以低频容抗弧收缩为主,并未出现较大左移。这主要是因为混凝土中孔隙分布较为独立,溶液中腐蚀性离子向钢筋表面的迁移较为缓慢,虽然有数量较少的氯离子率先到达钢筋附近,但整个钢筋混凝土体系未形成连续的离子迁移回路。180 d 之后,交流阻抗谱发生较大左移,拐点位置电阻值显著减少,低频容抗弧半径收缩,斜率变小。这是混凝土中的腐蚀离子开始形成连续的迁移回路,氯离子也穿过钝化膜大量聚集在钢筋表面所致,钢筋从钝化状态进入较为活跃的锈蚀状态。腐蚀时间越长,混凝土孔隙中自由离子越多,碱性环境减弱,电荷迁移更加顺畅,钢筋锈蚀更加严重。及至720 d 时,拐点位置最靠左,斜率最小,钢筋混凝土体系腐蚀加剧.

由极化曲线和交流阻抗图谱得到的腐蚀电流密度等电化学参数如图4 所示。结合表3、表4 可以看到,腐蚀电流密度在180 d 之前还未达到0.2 μA·cm−2,表明钢筋还处于钝化状态,180~450 d,腐蚀电流密度有所增加,但仍以较低的速率增加,钢筋处于中等腐蚀状态。随着钢筋混凝土在耦合盐溶液中浸泡时间的增加,腐蚀离子与钢筋混凝土反应速率加快,处于较高腐蚀状态。从腐蚀电位的角度看,180 d 之前,腐蚀发生的概率极低,钢筋可判定为未发生锈蚀。180~540 d 期间,腐蚀电位虽然在个别时间发生短暂正移,但基本处于较为活性的腐蚀状态,锈蚀发生概率有所增加。540~720 d,电位负移较大,超过了‒400 mV 的临界值,可判定为腐蚀已经发生。对比两类定量指标,与极化曲线和交流阻抗所反映的腐蚀过程吻合性较好。从极化电阻和腐蚀速率两类指标看,钢筋混凝土未浸泡前,极化电阻极高,这是钢筋处于混凝土所提供的良好碱性环境中,一旦置于耦合盐环境中,试件碱性环境发生改变,表现为极化电阻锐减,随着腐蚀时间增加,腐蚀性离子不断破坏混凝土碱性环境,并透过钝化膜到达钢筋表面累积,极化电阻值进一步减小,腐蚀速率则持续增加,腐蚀加剧.

3 基于Weibull 可靠性分析

可靠性是产品质量的时间特性,指产品在规定时间内和条件下完成预定功能的能力,其理论基础是概率论和数理统计。可靠度是可靠性工程最为显著的特征统计量。通过长期性能测试或者设计加速试验得到产品在某种服役环境中的寿命数据,利用相应数学方法计算其可靠度,从而实现对产品安全性和可靠性的度量,并为产品的检测、维修、设计提供参考[19].

在可靠性工程中,对某种产品或结构进行可靠性分析和特征量预测的前提,是判断产品寿命数据的分布类型及其相应的参数。Weibull 分布由瑞典科学家于1939 年引入到可靠性分析中,因其对各种随机数据具有较好的拟合性和灵活性,且失效模型能够适用任何一种浴盆曲线族,成为可靠性分析中广泛使用的连续型分布[20]。设形状、尺度、位置参数分别为U、V、δ,T为寿命产品失效首次达到失效阈值的时间,得到Weibull 的分布函数:

密度函数反应产品在时间T的单位时间里发生失效的概率,其相应的密度函数为:

失效率函数是指已经工作了T的寿命产品在T后单位时间内发生失效的概率,它能比密度函数更加灵敏地表示产品失效的变化速度,根据失效率定义可得其表达式如式(3)所示.

3.1 Weibull 可靠性模型建立

Weibull 分布函数对产品的可靠性分析多以寿命数据为样本,对于钢筋混凝土这类高耐久性、长寿命产品来讲,要得到其在真实服役环境中的破坏失效数据较为困难,因此需要在失效机理相似的情况下进行加速试验以获得寿命数据[21]。结合文中耐久性分析可以看到,在加速腐蚀720 d 时,钢筋腐蚀电流密度已接近高腐蚀状态时所对应的界限值,即10 μA·cm−2。若采取本文90 d 的检测周期,得到试件失效时间不准确,因此对最能反映钢筋腐蚀状态的腐蚀电流密度进行拟合,从而得到腐蚀环境中钢筋混凝土试件失效的“伪寿命数据”。同时为增加样本数量,并充分反映失效劣化趋势,分别选择指数函数、幂次函数及三次函数对各试件进行拟合,其拟合结果及失效天数如表5所示.

表 5 钢筋混凝土试件失效天数汇总表Table 5 Summary of the failure days of reinforced concrete specimens

利用上述方法得到的失效数据进行Weibull可靠性分析,首先需判断该失效数据是否符合Weibull 分布,因此需要预先进行假设检验[22]。选择Anderson-Darling(A-D)检验方法,确定显著性水平为95%,经检验其A-D 检验值及P值分别为0.381、0.424,均大于0.05,表明符合Weibull 分布.

3.2 参数估计

参数估计方法对可靠度结果影响较大,考虑到本文样本数据较少,为避免单一参数估计方法对可靠性评价的影响,同时对比分析各参数估计方法的优劣及适用性分别选用相关系数优化法(CCOM)[23]、极大似然法(MLM)[24]及矩估计法(MEM)[25]对三参数Weibull 分布函数的参数进行估计.

(1)相关系数优化法.

假设t1≤t2≤···≤tn是来自Weibull 分布的一个完整样本,其样本容量为n,i表示整体样本中任意随机样本,且i=1,2,···,n,则对式(1)进行移项并取双重对数可得:

若对式(4)做如下变化:

可得yi=Axi+B。可以看到,要想得到估计参数值首先需得到x和y的值,x的值可借助中位轶法求得,若定义MR(ti)为ti时刻的中位秩,则在本文中,F(ti)可采用式(6)计算得到,进而由(5)式得到相应的xi值。其中mi为失效数据升序排列后的序号,n为样本容量.

根据Weibull 分布性质和位置参数物理意义,可知位置参数是介于0 至第一个寿命数据之间的一个值,在本文中0≤δ≤729,由实际情况和计算需要,取位置参数的计算精度Δ为0.1 d,在0~729之间可以得到7290 个位置参数,将位置及失效数据代入式(5)中便可得到一系列y值,借助origin或Matlab 等拟合软件,通过最小二乘法进行拟合,其线性相关系数如式(7)所示。对比分析各位置参数下的线性相关系数ρ,选择线性相关系数最大时的位置参数即为位置参数的估计值。并将此时的截距和斜率代入式(5)便可得到形状参数和尺度参数,具体参数估计值如表6 所示.

表 6 参数估计值汇总表Table 6 Parameter estimate summary

(2)极大似然法.

极大似然法利用分布函数的密度函数,使样本出现在观测值领域内概率最大,是一种十分有用的参数估计方法,尤其对于不完全寿命的情形优势明显。由式(2)可得Weibull 分布函数的似然函数如式(8)所示:

分别对上式似然函数的参数U、V、δ求偏微分并令其等于零,可得方程组:

可以看到,上式是一个非线性方程组,采用Newton‒Raphson 迭代法对该式进行求解,即可得到Weibull 分布的三个参数估计值,如表6 所示.

(3)矩估计法.

矩估计法是3 参数Weibull 参数估计方法中最早使用的一种解析方法,其本质是用样本矩来代替总体矩,由已知模型的密度函数及完整失效样本数据求解方程组得到参数估计值。对于3 参数Weibull 分布,其方差和均值为:

式中,Γ(·)为伽马函数.

根据Cran[26]的定义,Weibull 的矩为:

可以看到,Weibull 矩与通常矩的定义不同,该矩是模型参数的函数。根据矩的一般定义,则可以计算样本矩为:

令样本矩等于整体矩,即μk=mk,k=1,2,4 则有:

将失效数据代入式(12)~(13)便可得到矩估计法下Weibull 参数估计值,具体结果如表6 所示.

3.3 可靠性结果分析

将表6 中各参数估计值分别代入式(1)~(3)式中,得到钢筋混凝土在耦合盐溶液环境中损伤劣化的可靠度曲线、密度曲线及失效率曲线,如图5~图7 所示。从图中可以明显观察到可靠度曲线呈现出两阶段变化特点,即可靠度保持为1 和可靠度加速下降,且第一阶段持续时间较长,整个可靠性寿命周期是两个阶段时间之和。结合耐久性劣化规律,第一阶段是腐蚀积累期,该阶段内腐蚀性离子通过混凝土固有孔隙不断向试件内部迁移,改变混凝土内部碱性环境的同时,不断在钢筋表面富集积累。由于钢筋表面钝化膜的保护作用,腐蚀离子并不会直接与钢筋接触。随着钢筋表面离子浓度的增加,半径小活性大的氯离子首先穿破钝化膜在钢筋表面发生点蚀,钝化膜开始破坏.钢筋锈蚀概率大大增加,腐蚀周期越长,点蚀部位越多,水分及氧分子相继与钢筋直接接触,钢筋锈蚀发生,此时便迅速进入第二阶段,即加速劣化期。进入加入加速劣化期后,锈蚀发生的介质,即氧气、水分和腐蚀离子在钢筋表面大量存在,钢筋锈蚀速率和腐蚀电流密度显著增加,以较快的速度达到失效阈值,试件失效。对比3 类参数估计方法可靠度曲线可以明显看到,相关系数优化法和极大似然法可靠度曲线变化基本一致,在730 d 附近可靠度开始下降,760 d 时可靠度下降至零,而矩估计法可靠度下降时间明显提前,在560 d 时即开始下降,730 d 时降至为零。结合失效数据可以判定,3 类参数估计方法中相关系数优化法和极大似然法所得参数估计值稳定准确,而矩估计法误差较大。因此对于钢筋混凝土加速试验得到的小样本失效数据,建议用相关系数优化法和极大似然法进行参数估计,并进行可靠性分析.

图 5 可靠度曲线Fig.5 Reliability curves

图 6 密度曲线Fig.6 Density curves

图 7 失效率曲线Fig.7 Failure rate curves

密度曲线表征混凝土试件中钢筋在单位时间里发生失效的速率,尤其对于加速劣化段的失效表征更加明显。从图6 中可以观察到,耦合盐溶液加速腐蚀环境下,密度曲线呈单峰对称状态,其中矩估计法密度曲线偏左且峰值低,极大似然法和相关系数优化法密度曲线偏右且跨度小、峰值大.表明矩估计法可靠度下降开始时间早,劣化速率慢,其他2 类方法得到的可靠性曲线劣化出现的时间迟,但劣化速率较大,这与在可靠度曲线得到的结论一致。相比较密度函数,失效率曲线是混凝土中钢筋锈蚀速率的直接反映。可以看到,3 类参数估计方法得到的失效率曲线表现出2 阶段变化特点,具体变现为第1 阶段失效率在较长的时间内为零且保持不变,这是混凝土和钝化膜对钢筋保护作用的结果。一旦腐蚀离子和腐蚀介质通过混凝土保护层及钢筋表面钝化膜,大量富集在钢筋基体时,腐蚀速率显著增大,锈蚀加速发生,失效进入第二阶段,失效进程大大加快,呈现出直线增长趋势。3 类失效率曲线中,矩估计法在中期失效速率高于其他2 类估计方法,但在失效后期,相关系数优化法和极大似然法失效率迅速增加并超过矩估计法.

4 结论

(1)耦合盐溶液环境下,随着腐蚀周期的增加,钢筋锈蚀发生的阻力逐渐减小,概率逐渐增大,腐蚀速率越来越快,宏观表现为极化曲线逐渐向腐蚀电流密度增大和负电位方向移动,交流阻抗图谱不断左移并向阻抗实部收缩,混凝土和钢筋表面钝化膜对钢筋保护作用减弱.

(2)3 参数Weibull 分布模型可靠性曲线呈现出两阶段变化特点,在初期较长时间保持为1,后期迅速下降至零,密度曲线呈单峰对称状,失效率曲线初始基本保持不变,后期线性增加,C35 钢筋混凝土在0.32 mol·L−1氯化钠和0.4 mol·L−1硫酸镁耦合环境中的可靠性寿命周期约为760 d.

(3)3 种参数估计方法中,相关系数优化法和极大似然法参数估计值相近且稳定准确,所得可靠性曲线相似,而矩估计法参数估计值误差较大,可靠性曲线差异明显,对于钢筋混凝土加速试验得到的小样本失效数据建议用相关系数优化法和极大似然法进行参数估计,并进行可靠性分析.

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