陈 静,潘大新,程久欢
(海洋石油工程股份有限公司,天津 300452)
浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)是长期飘浮在固定海域、不解脱的生产储卸油装置,当FPSO设有轻烃回收装置比如液化石油气(Liquefied Petroleum Gas,LPG)系统时,为满足穿梭油船的集输要求和时间间隔,同时避免对冷却介质的需求,通常需设置大型常温高压卧式LPG储罐[1]。很多FPSO地处台风高发海域,且LPG储罐一般直接布置在船体主甲板以上的模块平台上,位置高、晃动幅度大,罐内液体的晃动冲击甚至会破坏罐壁和罐体支持结构。
为减小并缓和FPSO晃动时储罐内的液体介质对储罐的冲击影响,通常可以在储罐筒体内设置横向破波结构,以减缓储罐内液体的波动,减小由液体介质波动产生的储罐壳体附加弯曲应力和冲蚀。该结构对储罐本身也有一定的加强,从而延长储罐寿命。由于流体运动的复杂性,经验公式的计算准确率较低,破浪板的设计与分析往往采用台架和水池试验方法,不仅需要设计和制作不同的实体模型,试验操作工况多且复杂,而且耗时长,造价也相对较高[2]。随着高性能模拟技术的发展,采用流体力学模拟计算的方式越来越多,可大幅节省试验成本并缩短工程周期[3]。
晃动问题和建模基于自由表面的移动边界,求解移动边界的位置是建模的目标。目前捕捉自由表面的方法主要分为波面捕捉法和波面追踪法:波面捕捉法包括连续输运法、流体体积(Volume of Fluid,VOF)法、相位场法等,波面追踪法包括移动网格法、MAC(Marker and Cell)法等。从现有的方法看,VOF法更适用于自有界面的追踪,因为其在拓扑稳定性、局部守恒性和密实的界面间断宽度保持方面都更有优势。VOF法的基础是模拟流体晃动和气液交界面,其控制方程是三维不可压缩多相流非定常N-S方程[4]:
(1)
基本相的体积分数由所有相的体积分数之和为1的约束条件计算,而不用求解体积方程:
(2)
对于罐内的流体流动,采用湍流模型的k-ε双方程模型,该方程包含湍动能k和耗散率ε两个变量。
湍动能k的控制方程为
(3)
式中:ρ为密度;t为时间;ui、uj为速度;μ为动力黏度;μt为动力黏度系数;σk为常数。
耗散率ε的控制方程为
(4)
式中:v为运动黏度;vt为运动黏度系数;τ为应力张量;σs、Cs1、Cs2为常数。
具体求解可参照文献[5],这里不再赘述。
在实际建模和计算中,假设流体的表面张力、温度变化和物性保持不变,忽略其变化。
根据该FPSO船体晃动计算数据:在纵摇工况下,罐体晃动半径为75.7 m;在横摇工况下,罐体晃动半径为20.8 m。根据线速度、动压和速度管线,纵摇的线速度是横摇的3.5倍左右,动压是横摇的12倍左右,因此采用纵摇方向的晃动作为建模条件,且取最大晃动幅度值。晃动方程为
(5)
式中:θ为晃动角度;S为晃动幅度,最大值取7.95°;G为晃动周期,取10.023 s。
根据对大型液化天然气船液舱模型进行晃荡研究的资料[6-7],当液舱在纵摇方向晃动时,液面位于70%罐体直径处是最危险的工况,因此模拟液位高度取70%罐体直径,即4.48 m。
其他边界条件包括:LPG储罐设计压力为1 760 kPa(表压),重力垂直向下,初始状态时罐内液体处于静止状态,模拟过程时间取40 s。
为验证建模方法及相关参数与实际情况的差别,采用Mikelis棱形液舱试验[8-9]进行数值模拟,并与试验结果进行对比。图1为具体的模型尺寸和压力测试点布置图。图2为监测点R2处压力分布与试验数据对比。图3为监测点R3处压力分布与试验数据对比。
图1 Mikelis棱形液舱模型
图2 监测点R2处压力曲线与试验值对比图
图3 监测点R3处压力曲线与试验值对比
由图2和图3可知,数值计算结果与试验结果吻合较好,可以采用该建模方法进行晃动模拟。
破浪板的设计通常包括安装数量、安装位置和破浪板面积。一般来说,破浪板上部弓形面积不应大于20%储罐横剖面面积,有效面积应大于40%横剖面面积。该FPSO的LPG储罐罐体尺寸为6.4 m(ID)×17.5 m(T/T),设置2道厚度为6 mm的316SS破浪板,破浪板高度等于高液位报警点(5.4 m),上部弓形面积约为储罐横剖面面积的10%。板上均匀布置直径为60 mm的小孔,开孔率约24.1%,有效面积为储罐横剖面面积的68.5%,满足一般设计要求。破浪板结构如图4所示。
图4 破浪板结构
模型采用六面体网格与四面体网格混合划分,并在破浪板开孔处进行加密,网格总数为1 964 855个。图5为网格整体分布。图6为破浪板网格分布。
图5 网格整体分布
图6 破浪板网格分布
无/有破浪板的LPG储罐内液体分布模拟结果分别如图7和图8所示。从模拟结果可以看出,没有设置破浪板的LPG储罐的液面分布严重不平均,在某个时刻局部区域充满液体,局部区域充满气体,且液面晃动剧烈,无法保持气液界面,导致液体内部掺混气体形成气泡。在设置2个破浪板的LPG储罐中,液面被大致分为3个相对独立的区域,液体晃动程度小,且气液界面保持平稳。
图7 无破浪板LPG储罐内液体分布
图8 有破浪板LPG储罐内液体分布
无/有破浪板的LPG储罐内压力分布模拟结果分别如图9和图10所示,模拟结果反映了罐体内液体和气体的压力分布。从模拟结果可以看出,在没有设置破浪板的LPG储罐中,由于液体晃动剧烈,相应的压力分布非常不均匀,尤其在封头部位出现局部压力较高的现象。在设置2个破浪板的LPG储罐中,由于液体分布稳定、均匀,因此压力分布较均匀,压力并不随着晃动的变化有较大波动。
无/有破浪板的LPG储罐封头在x轴向的受力随时间的变化模拟结果分别如图11和图12所示。由模拟结果可知,各部分的受力周期与LPG储罐晃动周期一致。对于无破浪板的LPG储罐来说,其封头在x轴向的最大受力达6×105N。对于设置2个破浪板的LPG储罐来说,其封头在x轴向的最大受力只有2×105N。
图9 无破浪板LPG储罐内压力分布
图10 有破浪板LPG储罐内压力分布
图11 无破浪板罐体受力(x方向)与时间关系
图12 有破浪板罐体受力(x方向)与时间关系
无/有破浪板的LPG储罐整体(即对封头1、封头2和壳体全部进行考虑)受力计算结果统计如表1所示。由表1可知,增加破浪板使得液体在x方向上对罐体的冲击力明显降低。
表1 LPG储罐整体受力计算结果统计 105 N
无/有破浪板的LPG储罐压强计算结果如表2所示。由表2可知,增加破浪板能够减小压强波动幅度,降低罐体受到的最大压强,同时提高罐体的最小压强,从而提高结构安全裕量。
表2 不同时间LPG储罐压强计算结果统计 Pa
使用CFD对FPSO上的大型LPG储罐内的破浪板进行数值模拟,并就控制方程和边界条件进行有效性验证,建立六面体与四面体网格混合划分模型,通过CFD的动网格功能模拟船体晃动,结果表明:
(1) 选取的数值计算模型与试验结果吻合较好,结果是可信可行的。
(2) CFD模型计算结果能够较好地反映FPSO船体晃动对LPG大型储罐的液位和压力分布以及结构受力的影响。
(3) LPG储罐增加破浪板后,罐体内液体的晃动幅度减小,气液界面稳定,压力分布均匀且波动小,各部分受冲击力减小。
(4) 通过数值模拟可以得到LPG储罐的受力和压强等结果,为罐体的结构设计提供参考。