TEQC在基准站观测数据处理及批处理中的应用

祁礼刚 周哲 张凯莉 吕国卿

（河南省测绘工程院，河南 郑州 450003）

1 前言

河南省卫星导航定位基准服务系统，于2017 年开始进行北斗融合升级和站点加密工作，融合升级后GNSS 卫星系统（下文简称卫星系统）支持BDS、GPS、GLONASS，共建设站点247 个。整个服务系统全年不间断运行，基准站接收各卫星系统观测数据（包含伪距、载波相位、多普勒观测值等），并向数据中心传输，数据中心接收各个基准站的观测数据并进行解算、存储和用户服务数据发布。

考虑到用户群中常用GNSS 数据处理软件的RINEX版本、卫星系统兼容性及观测数据存储占用空间大小等因素，目前，河南省数据中心观测数据存储，RINEX版本采用2.10/2.11，卫星系统采用GPS、GLONASS，采样间隔采用15 秒。以卫星系统GPS、GLONASS，采样间隔15 秒为例，时段长度24 小时，观测文件大小约为10 兆/站·天，247 个站点全年观测文件数量90155 个，大小约880.42G，文件数量大、占用空间大。为解决观测数据实际使用多样性的需求，减少重复劳动，提高作业效率，本文主要讲述TEQC 对观测数据进行常用编辑处理和批处理的实现。

2 TEQC 简介

TEQC 软件是由UNAVCO Facility（美国卫星导航系统与地壳形变观测研究大学联合体）研制的为地学研究GNSS 监测站数据管理服务的公开免费软件[1]。

软件主要有格式转换、数据编辑和质量检核三大功能模块。其中，格式转换可将许多不同厂家的GNSS接收机观测（二进制）文件转换为RINEX 文件，也可以在RINEX 文件的不同格式之间转换；编辑功能可用于RINEX 文件字头块部分，也可进行数据文件的任意切割与合并、观测值类型的删减、卫星系统的选择及特定卫星的禁用；质量检核可以反映出GNSS 数据的电离层延迟、多路径影响、接收机周跳、卫星信号信噪比等信息，并实现可视化。TEQC 通过命令行操作，能够运行在多种操作系统上，包括Unix、Linux、MacOS以及Windows 的DOS 等[2-3]。

3 常用命令、含义及批处理实现方法

TEQC 软件的命令格式很有规律，基本格式为：teqc options source1 source2 >target，其中teqc为可执行程序名字，options 为控制参数，source1、source2 为待处理文件，>target 表示处理结果保存到target 文件，若所在目录无此文件则自动创建，若已存在此文件则覆盖保存。

3.1 关于卫星系统、卫星号、观测值类型的命令及含义

3.2 关于截止高度角、采样间隔的命令及含义

3.3 关于文件切割的命令及含义

3.4 多文件批处理的实现

目前，基准站数据中心进行数据存储的方式为：YYYY/doy/site/观测文件，每年一个文件夹，次级目录每天一个子文件夹（采用年积日命名，day of year，001—365/366），再次级目录每个站点一个子文件夹（采用4 位代码命名），即所有站点按天循环存储。

数据的存储方式在年积日、站点代码两个方面具有高度重复性，这为TEQC 实现多文件批处理提供了便利。批处理实现的核心在于年积日、站点代码的循环调用，本文采用for 语句的两层嵌套来实现。

（1）新建2 个文件夹 ：SOURCE 用于存放TEQC 软件、批处理脚本和源数据，TARGET 用于存放目标数据。

（2）在SOURCE 文件夹新建2 个文档：DOY 列出所需年积日，SITE 列出所需站点代码。

（3）修改批处理脚本命令，实现代码如下：

图1 重置采样间隔30秒运行过程及数据结果

图2 删除GLONASS数据运行过程及数据结果

（4）options 为3.1、3.2、3.3 的各项控制参数，可输入单项参数，也可输入多项参数，最后保存运行即可。

本次实验数据，源数据卫星系统为GPS+GLONASS，采样间隔为15 秒。

（5）控制参数1：重置采样间隔30秒，运行过程及数据结果如图1所示。

（6）控制参数2：删除GLONASS 数据，运行过程及数据结果如图2 所示。

对两种控制参数运行结果文件查看验证，结果表明TEQC 的参数功能可正常实现，两层for 语句嵌套的批处理运行结果良好，满足需求。

4 结束语

本文利用TEQC 软件结合for 语句，满足了基准站观测数据实际使用多样性的需求，实现了日期、站点样本数量较大的观测数据批处理，减少了重复劳动，提高了作业效率，在基准站网日常运行服务中具有较高实用价值。