一种智能多功用一体化助老购物代步车的设计*

蔡文明 , 崔有正 , 范翔铃 , 段成承 , 王 博 , 陈领枢

（齐齐哈尔大学机电工程学院，黑龙江 齐齐哈尔 161006）

由于传统轮椅和现有购物车功能单一，爬楼机价格昂贵，安全性能低，不能帮助老年人解决出行活动方便、购物及爬楼一体化的问题。 针对此问题，文章设计的智能多功用一体化助老购物代步车将传统轮椅、 购物车和现有的爬楼机有机结合。 代步车采用全自动履带式爬楼装置进行上下楼，既操作方便又安全。 该代步车还配备电磁刹车装置、紧急刹车与安全定位系统装置、靠背处采用记忆橡胶附带加热功能，既提高了代步车的安全性又实现代步车的多功能化。

1 设计理念概述

本项目设计的是智能多功用一体化助老购物代步车。 设计理念是将传统轮椅、购物车和爬楼机有机结合，可以实现自动化并提高安全性能。 其中代步车采用电动轮并以电力为动力来源解决了人力资源消耗的问题，且配备全自动履带式爬楼装置和电磁刹车装置、 紧急刹车与安全定位系统装置，保障安全的同时更加方便了驾驶。代步车靠背上的按摩触点可进行腰部按摩来放松身体；在冬天感觉到冷时，打开加热靠背板开关进行加热取暖，并且可以把遮阳伞上的挡风层放下来挡风，能够进一步促进身心健康；代步车后面附加拖箱结构（可选模块），使功能更加完善并有效增加储物面积；这种设计可实现代步车的多功能化与自动化并提高其安全性能。

2 系统结构示意图及工作流程设计

图1 设计结构图

智能多功用一体化助老购物代步车设计结构图如图1 所示，本产品主要由座椅、电动轮和传动链条、爬楼装置、安全装置等组成[1-11]。 它的工作流程如图2 所示，启动代步车，按摩触点便会露出进行按摩(靠背附加加热功能），调节靠背调节器致合适高度，调节限速调节器便可驱动代步车；打开代步车的爬楼装置开关便可进行爬楼；紧急刹车与安全定位系统为代步车提供安全保障；照明灯提供照明功能；代步车附加的拖箱与网格式铁框增加其储物面积。

图2 工作流程

3 创新理念

智能多功用一体化助老购物代步车解决传统轮椅与代步车功能单一、爬楼机安全性能低等问题，通过安装全自动履带式爬楼装置、电磁刹车装置、电动机、液压调节杆、按摩触点、记忆橡胶加热靠板、电动轮急刹车与安全定位系统装置、链传动结构、附加拖箱结构（可选模块）等实现功能多元化与自动化，提高舒适度和安全性。

本产品的有益效果在于通过结合轮椅、 代步车与爬楼装置原有功能于一体，并进行一系列改进，实现代步车的多功能化，提高了其安全性能，既为用户提供了便捷和舒适性，又保证了其人身安全。

4 结束语

1）结构简单。 通过开关控制电动机，采用链传动结构与可调节传动齿轮组合，实现代步车速度的稳定控制，通过启动爬楼装置开关便可进行爬楼。

2）配备先进紧急刹车与安全定位系统，保障用户人身安全。

3）采用记忆橡胶材质，与人体紧密贴合，当天气寒冷时，可通过车头开关控靠背加热，以此来提高舒适性。

4）加装按摩触点，当代步车启动时，按摩触点时刻为人们按摩，放松身体，提高舒适性。 附加靠背角度调节装置，行车前可调节靠背高度提高舒适性。

本产品不仅解决传统轮椅与代步车功能单一、爬楼机安全性能低的问题，而且为人们开发、设计提供新的途径和方向，具有广阔的市场前景和巨大的现实意义。