郭继业,何 帆,杜建成,黄 政
(珠海市规划设计研究院,广东 珠海 519000)
随着国民经济和现代城市的发展,人们对桥梁景观的要求越来越高,人行桥向大跨、轻柔的方向演变,导致桥梁刚度小,其固有频率接近行人的频率,在人群荷载激励下引发振动,产生不舒适的问题。我国现行《城市人行天桥与人行地道技术规范》(CJJ 69—95)仅规定了人行桥的竖向频率不应低于3 Hz,这对大跨轻柔的新型人行桥要求过高,且未考虑侧向振动问题,已不能满足人行桥设计的需要。对于人行桥的振动和动力设计,国内外已积累了大量的研究成果,很多国家的人行桥设计规范已经成功应用了这些研究成果。本文结合珠海市迎宾南路人行桥工程实例,参考德国人行桥设计指南(EN03,2007)(简称德国标准EN03) 进行动力设计。
各国规范的行人荷载模型和舒适度指标见表1和表2[1]。表2 中CL 为舒适级别;fv为结构的竖向基频。
表1 各国规范行人荷载模型一览表
表2 各国规范舒适度指标一览表
综合比较,德国规范EN03 的行人荷载模型考虑了不同的人流交通量,对竖向和侧向荷载均有规定,舒适度指标考虑了不同等级,各项指标也较适中,可操作性强。因此,本文采用德国规范EN03 进行动力设计。
(1)进行结构动力特性分析,明确结构振型和自振频率fi。
(2)校核自振频率fi的敏感范围。竖向和纵向振动频率:1.25 Hz ≤fi≤2.3 Hz、横向振动频率:0.5 Hz≤fi≤1.2 Hz(对于竖向和纵向振动频率在2.5 Hz ≤fi≤4.6 Hz 的人行桥,可能会由第2 阶简谐行人荷载激励产生共振,横向振动不受第2 阶简谐行人荷载影响。但已有文献中并未有因第2 阶简谐行人荷载激励而发生人行桥振动现象的记载)。若自振频率不在上述敏感范围内,则认为人致振动问题自然得到满足;若在敏感范围内,则需校核人致振动的加速度是否满足舒适性要求。
(3)确定设计工况和相应的舒适级别。一般来说可按2 种设计工况进行计算,见表3。
表3 动力设计工况及相应的舒适级别
(4)确定结构阻尼。使用状态下各种材料的阻尼比见表4。
表4 使用状态下各种材料的阻尼比
(5)进行人致振动响应分析。行人荷载采用均布的简谐波荷载p(t),单位为N/m2,表达式为:
式中:P 为荷载幅值(竖向P=280 N,纵向P=140 N,横向P=35 N);fi为桥梁某一阶模态的频率值;n'是加载面积为S 时的等效行人密度;n 是加载面积为S 时的行人数,n=S×d;ξ 为结构阻尼比;ψ 为折减系数,按图1 取值。
图1 折减系数ψ 的取值
按式(1)~式(3)算出行人简谐波荷载p(t),按图2 的方式加载到频率为fi的模态振型上。
图2 根据振型施加行人简谐波荷载
(6)校对侧向锁定标准。对于频率小于1.2 Hz 的横向振动,当产生较大振幅时(一般认为横向加速度大于0.1~0.15 m/s2),应验证其产生横向动力失稳的临界行人数是否大于设计行人数。侧向锁定的触发行人数,也就是使整体阻尼突然消失、结构响应突然增加的人数NL,按下式计算:
式中:ξ 为结构阻尼比;m*为模态质量;f 为固有频率;k 为常量(频率为0.5~1 Hz 时,大约为300 N·s/m)。
(7)进行振动控制设计。如舒适度或侧向锁定临界行人数不满足要求,需采取措施改善人行桥的动力性能。目前主要有调整质量、调整结构刚度和调整结构阻尼3 种方法。这3 种方法中:调整质量方法一般通过增大模态质量来减小人行荷载下的动力响应,这种方法尤其适用于悬带人行桥,但增加质量会导致结构频率降低,对其他桥型通常效果不佳;调整结构刚度方法一般通过改变结构受力体系、增加梁高等方法实现,将结构的频率提高到敏感范围外;调整结构阻尼方法一般通过驱动结构内部特殊单元,或安装外部阻尼设备,以增加结构阻尼,减小结构的振动响应,而外部阻尼设备是用于吸收过量结构振动的一种有效方法,常用的有调谐质量阻尼器(TMD)、黏滞阻尼器和调谐液体阻尼器(TLD)等。
珠海市迎宾南路人行桥位于迎宾南路与粤华路交叉口,目前西侧粤华路口有1 座人行天桥。本次设计保留西侧现状天桥主体结构,新建天桥(平面为∝型)跨越迎宾南路和东侧粤华路,与现状天桥通过外部装饰连成整体(平面为∞型)。
新建天桥主梁采用钢混组合梁,从西向东跨径组合为(5.113 m+40.889 m +49.45 m +2.85 m)=98.302 m,组合梁标准段总高度为1.5 m,上方设提篮拱,拱跨度82.295 m,铅垂面内矢高8.9 m,矢跨比1/9.25,两榀拱之间设钢管风撑,拱和主梁采用吊杆连接。下部结构采用钢管(箱)混凝土墩柱配承台和钻孔灌注桩基础。天桥总体布置见图3。
吊杆采用桁架单元模拟,其余构件采用梁单元模拟,全桥有限元模型见图4。
图3 迎宾南路人行桥总体布置图(单位:cm)
图4 全桥有限元模型
结构竖向1 阶自振频率为1.57 Hz,满足1.25 Hz≤fi≤2.3 Hz,位于竖向频率的敏感范围;结构横向1 阶自振频率为0.57 Hz,满足0.5 Hz≤fi≤1.2 Hz,位于横向频率的敏感范围,需进行人致振动分析。
按表3,进行2 种设计工况计算。
工况一:人群密度d=0.5 人/m2,桥面面积S=961 m2,桥上总人数n=S×d=480.5 人,结构阻尼比ξ=0.006(查表4),等效行人密度0.0191 人/m2,竖向折减系数ψ=0.711,横向折减系数ψ=0.35(查图1),单位面积上竖向行人荷载p(t)=3.80×cos(3.14πt)N/m2,单位面积上横向行人荷载p(t)=0.234×cos(1.14πt)N/m2。
工况二:人群密度d=1.5 人/m2,桥面面积S=961 m2,桥上总人数n=S×d=1441.5 人,等效行人密度=0.0731 人/m2,单位面积上竖向行人荷载p(t)=14.55×cos(3.14πt)N/m2,单位面积上横向行人荷载p(t)=0.895×cos(1.14πt)N/m2。
按图2 的加载方式将工况一、工况二的竖向行人荷载、横向行人荷载分别施加在振型计算模型上,根据计算结果,工况二竖向最大加速度较大,舒适级别不满足要求,需进行竖向振动控制设计,见表5。
表5 最大加速度和舒适级别
根据本桥的特点,提出2 种振动控制方案:墩梁固结和加装TMD。
2.3.1 墩梁固结方案
采用墩梁固结后,竖向最大加速度明显减小,舒适级别满足要求,见表6。
表6 最大加速度和舒适级别
2.3.2 加装TMD 方案
TMD 参数包括质量比、频率比和阻尼比,计算过程如下[2]:(1)假定TMD 质量与减振模态广义质量的比值μ=0.04(一般来说,0.01<μ<0.06);(2)确定最优频率比确定最优阻尼比计算TMD 的物理参数,TMD 的质量mTMD=μ×Mi=0.04×14333=573 kg、TMD 的频率fTMD=fi×αopt=1.57×0.98=1.54 Hz、TMD的刚度kTMD=(2πfTMD)2×mTMD=(2×3.14×1.54)2×573=536 kN/m、TMD 的 阻 尼 系 数 cTMD=2mTMD×2πfTMD×ξopt=2×573×2×3.14×1.54×0.12=13.3 kN·s/m。
在40.889 m 跨、49.45 m 跨跨中位置安装TMD后,竖向最大加速度明显减小,舒适级别满足要求,见表7。
表7 最大加速度和舒适级别
2.3.3 方案选定
墩梁固结方案造价低、施工方便、后期维护工作量小,且能较好改善桥梁的抗振性能,因此最终采用墩梁固结方案。
(1)我国现行《城市人行天桥与人行地道技术规范》(CJJ 69—95)仅规定了人行桥的竖向频率不应低于3 Hz,这对大跨轻柔的新型人行桥要求过高,且未考虑侧向振动问题,已不能满足人行桥设计的需要。
(2)大跨轻柔人行桥可参考德国人行桥设计指南(EN03,2007)进行动力设计。
(3)对于舒适性或侧向锁定临界行人数不满足要求的人行桥,可通过调整质量、刚度或阻尼进行振动控制。
(4)本桥采用墩梁固结(此方案造价低、施工方便、后期维护工作量小),通过提高结构刚度,使人致振动舒适性满足要求。