TH-DTZY单头转盘式全自动震源药柱装药机的主要功能及操作

邓红峰，刘勋文，高潮，何文，刘晓虎(新疆天河化工有限公司，新疆 库车 842000)

1 单头柱装药机及其主要功能

TH-DTZY单头转盘式全自动震源药柱装药机控制系统主要由电气控制柜、操作控制箱、现场操作人机界面窗口、流量检测传感器、温度传感器、气阀及位置检测传感器等设备组成。设计产能≥720 kg/h，采用热水加热保温，单人即可操作。能够完成高爆速震源药柱的装药工作，单机可以完成自动上壳、壳体自动定型、自动灌装、弹体自动检重、弹体口部自动清理、自动上起爆件、自动压盖、弹体自动下线等功能。

2 单头转盘式装药机的操作

2.1 系统安全联锁操作

系统安全联锁功能及关系，超温超压联锁，主机分度转动联锁，各工位启动联锁条件，反壳提示(需人工处理)，取弹下线不成功提示(需人工处理)。

2.1.1 超温超压联锁

超温超压联锁功能，当系统检测到蒸汽压力或锅内药温或锅体夹套温度大于系统设置值时，系统自动关闭灌装口蒸汽加热阀和灌装锅体蒸汽加热阀，立即切断蒸汽供给管路，保证系统安全。

2.1.2 主机分度联锁条件

主机分度转动联锁条件，上壳翻转回位位(自动时上壳完成标志有效)，壳体定位气缸处于上位(自动时壳体完成标志有效)，灌装举升下位(自动时灌装完成标志有效)，检重举升下位(自动时检重完成标志有效)，清擦气缸上位(自动时清擦完成标志有效)，上起爆件提升气缸上位(自动时上起爆件完成标志有效)，压盖举升气缸下位且压盖气缸处于上位(自动时压盖完成标志有效)，产品下线提升气缸上位(自动时下线完成标志有效)，分度电机故障保护开关正常，急停开关处于回位状态。主分度需转位时，需要以上条件都满足时才允许转盘分度。

2.1.3 各工位联锁运行条件

(1)上壳工位。上壳工位自动启动联锁条件，上壳锁壳、上壳翻转、上壳探壳检测、上壳挡壳、上壳推壳气缸手动处于断开状态，上壳翻转回位位，上壳电机过载保护正常，允许单次自动启动。(2)壳体定位工位。壳体定位工位自动启动联锁条件，壳体定位气缸手动处于断开状态且壳体定位气缸位置检测开关上位允许单次自动启动。(3)灌装工位。灌装工位自动启动联锁条件，装药举升气缸、装药胶管阀、振动气缸手动均处于停止状态且装药举升气缸下位允许单次自动启动。(4)检重工位。检重工位自动启动联锁条件，检重举升气缸手动处于停止状态且检重举升气缸下位允许单次自动启动。(5)清擦工位。清擦工位自动启动联锁条件，清擦下压气缸、清擦敲击气阀手动处于停止状态且清擦下压气缸处于上位允许单次自动启动。(6)上起爆件工位。上起爆件工位自动启动联锁条件，起爆件横移放气缸、起爆件横移取气缸、起爆件横移阻挡气缸、起爆件抓取气爪、起爆件抓取升降气缸手动均处于停止状态且升降气处于上位允许单次自动启动[1]。(7)压盖工位。压盖工位自动启动联锁条件，压盖举升气缸、压盖气缸手动均处于停止状态且压盖气缸处于上位允许单次自动启动。(8)产品下线工位。产品下线工位自动启动联锁条件，下线横移取弹气缸、下线横移下线气缸、下线升降气缸、下线气爪且下线提升气缸处于上位允许单次自动启动。(9)反壳保护。反壳检测提示，防止反壳进入转盘损损设备，当反壳时上壳暂停，需人工确认取出。(10)自动取弹不成功。自动取弹下线不成功时，防止弹体进入下次循环损坏设备，需人工确认将下线工位弹体取出并确认。

2.2 现场按钮操作箱操作

(1)灌装准备阶段，首先观察电源指示灯，指示灯亮表示按钮箱及总线模块直流24 V电源已通电。之后手动自切换开关，按下一次切换为自动状态，指示灯点亮为自动状态，再按下一次切换为手动，指示灯熄灭。壳满料检测开关未检测到壳体，按下上壳机启动按钮启动上壳电机运行，运行中第二次按下此按钮停止上壳电机，壳体堆满上壳缓存槽满料检测开关持续有信号时自动停止上壳电机，电机过载信号有效时停止运行。之后按下主机分度一次后自动停止，主机分度需遵循主机分度联锁条件[1]。当探壳检测到反壳或下线取弹不成功时此按钮指示灯快速闪烁，人工将反壳壳体或下线工位弹体取下后，按下反壳确认复位，指示灯熄灭。自动运行状态下，需要再次启动上壳。上壳启动按钮，按下启动一次自动上壳，运行中指示灯点亮，运行需满足上壳工位允许运行条件；上起爆件启动按钮，按下启动一次自动上起爆件程序，运行中指示灯点亮，运行需满足上起爆件工位允许运行条件；灌装启动按钮，按下启动一次自动灌装程序，运行中指示灯点亮，运行需满足灌装工位允许运行条件，灌装分为定时灌装模式和压差灌装模式。

(2)自动灌装过程中，因缺料或其他原因需停止灌装时，短按下此按钮，停止(暂停)灌装，长按停止灌装按钮时停止灌装并复位灌装完成标志，再次按下灌装启动按钮重新运行自动灌装程序，装药机继续自动运行。按下下线启动按钮，可启动一次自动产品下线程序，运行中指示灯点亮，运行需满足下线工位允许运行条件。按下压盖启动按钮，可启动一次自动压盖程序，运行中指示灯点亮，运行需满足压盖工位允许运行条件。按下清零按钮，可复位各工位自动完成标志位、反壳标志位、检重合格/不合格标志位、下线不成功标志位、急停按下标志位，运行过程数据清零[2]。按下打开混料电机，指示灯点亮，再次按下关闭混料电机，自动运行中禁止操作。按下打开灌装管口加热阀和灌装锅锅体加热(隔膜阀开关)，灌装锅锅体温度控制由隔膜阀自动恒温控制。

(3)自动模式中，按下系统启动，满足所有工位自动运行条件，系统自动运行，自动运行中指示灯点亮。自动模式中，按下系统停止按钮，系统执行完主机分度或执行完成各工位本次运行后停止，停止状态中系统停止指示灯亮，系统启动指示灯熄灭。在自动运行中，按下延时停止按钮，延时停止指示开始闪烁，延时停止中，系统停止上壳并将主机转盘内所有弹体加工完成下线后自动停止。

(4)当出现紧急情况时，按下急停按钮后系统立即停止，关闭所有控制阀，停止所有电机运行。紧急情况下，按下按钮并保持两秒可打开消防雨淋阀对锅内喷水，指示灯亮，再次按下按钮关闭阀门，指示灯熄灭。

2.3 气阀手动操作

气阀手动控制界面主要是在非自动时，用于测试各工位部件运行情况，自动运行中禁止操作，允许手动操作时安全联锁条件优先。

(1)上壳锁壳，按下上壳锁壳，气阀接通，按钮变为高亮状态，再次按下，气阀断电，按钮灯熄灭。上壳翻转，按下上壳翻转，气缸翻转至上转盘上壳位，按钮变为高亮状态，再次按下，气阀断电，气缸回位，按钮灯熄灭。翻转气缸处于回位时，按钮左上角指示灯亮。上壳反壳检测开关状态显示。上壳挡壳，按住按钮，挡壳气缸伸出，气阀接通，按钮变为高亮状态，松开挡壳气缸收回。上壳推壳，按住按钮，推壳气缸退回，空壳下落至推壳位，松开按钮将空壳推至翻转槽内。壳体定位，按住按钮，壳体定位气缸伸出下压，气阀接通时，按钮变为高亮状态，松开按钮气缸上升收回。当气缸上升到时，左上角检测指示灯亮。

(2)灌装工位手动运行。装药举升，按下按钮一次，举升气缸上升，再次按下按钮，举升气缸下降，下降到位后，右下角到位指示灯亮。振动气缸，按下按钮一次，振动阀打开振动，再次按下按钮，振动阀关闭。流量监测，按下按钮一次，流量监测打开，再次按下按钮，流量监测关闭。反吹，按住反吹阀打开，开始反吹，松开反吹阀关闭，停止反吹。检重举升，按下按钮一次，举升气缸上升，再次按下按钮，举升气缸下降，下降到位后，右下角到位指示灯亮；清擦下压，按下清擦工位手动功能按钮一次，清擦气缸下降，再次按下按钮，清擦气缸上升，上升到位后，右上角到位指示灯亮。清擦敲击，按下清擦敲击按钮，然后松开，即敲击一次。

(3)上起爆件工位手动功能。起爆件横移阻挡一，按下按钮一次，阻挡气缸一伸出阻挡，再次按下按钮，阻挡气缸一收回不阻挡。起爆件横移阻挡二，按下按钮一次，阻挡气缸二伸出阻挡，再次按下按钮，阻挡气缸二收回不阻挡。起爆件横移阻挡三，按下按钮一次，阻挡气缸三伸出阻挡，再次按下按钮，阻挡气缸三收回不阻挡。起爆件横移取，按下起爆件横移取按钮，按钮变为高亮状态，横移气缸向取起爆件侧移动，当起爆件横移阻挡气缸伸出时，横移至阻挡位置停止，再次按下起爆件横移取按键，横移气缸退回转盘侧。起爆件气爪，按下按钮一次，气爪闭合，再次按下按钮，气爪打开。起爆件下降，按下按钮一次，起爆件下降气缸下降，再次按下按钮，起爆件下降气缸上升到位后右上角指示灯亮。

(4)压盖工位手动操作。压盖，按住按钮压盖气缸下压，松开压盖按钮气缸上升，到位后右上角指示灯亮。压盖下压时需将压盖举升气缸先举升。压盖举升，按下按钮一次，压盖举升气缸上升，再次按下按钮，压盖举升气缸下降。

(5)产品下线工位手动操作。下线横移取，按下下线横移取弹按钮，按钮变为高亮状态，横移气缸向放弹侧移动，移动到位后右上角指示灯亮，再次按下横移取按钮气缸退回。横移时需要下线提升下降气缸处于上位。下线提升下降，按下按钮一次，下线提升气缸下降，再次按下按钮，下线提升气缸上升，上升到位后按钮左上角指示灯亮。下线气爪，按下按钮一次，气爪打开，再次按下按钮，气爪闭合。

(6)灌装加热控制。灌装口蒸汽，按下按钮一次，打开灌装口蒸汽阀，再次按下按钮，关闭灌装口蒸汽阀。

3 结语

文章就针对TH-DTZY单头转盘式全自动震源药柱装药机这一产能大、性能可靠、自动化程度高的装药机自动化设备作为研究对象，着重探讨了其主要功能与具体操作。