浅谈无人机摄影测量在高边坡测量中的应用

宋洁

摘要：无人机技术用于地理信息测量，可以利用其搭载的摄像头在高空实现大角度、立体化的拍摄，自动化程度较高，获得的信息全面而又准确，因此在公路测绘、全景图像生成等方面有广泛的应用。无人机航拍技术拍摄出来的地面景象不容易失真，并且能够对这些原始景象数据信息进行处理，获得理想的显示效果，便于人眼识别，便于直接使用。因此，带来了很好的用户体验，具有很高的科研以及商业应用价值。

关键词：无人机;摄影测量;高边坡;应用

一、无人机摄影测量系统的内涵

（一）无人机发展历史

无人机的应用是飞机工业发展的里程碑。顾名思义，无人驾驶飞机的价值是无人驾驶的。使用无线电设备等技术直接驾驶飞机，或使用车载电脑独立自由驾驶。不管怎样，它都能有效地驱动无人机。民用无人机主要分为农业型、监测型、巡逻型、气象型、探测型等类型，对提高人民生活水平、提高人民生活效率发挥了巨大作用。随着科技的发展，数字地形测量越来越受到人们的重视。无人机测量技术可以应用于这一领域，使人们更准确地掌握数字地形信息。

（二）测量系统组成

无人机摄影测量技术的应用主要依赖于完整的功能系统。在实际测量过程中，硬件系统和软件系统同时发挥作用，以准确测量实际数据。在硬件系统的应用中，无人机主要包括机载、监控等功能。在软件系统的应用中，无人机主要包括飞行路线、摄影探测、远程操作、飞行控制等方面。通过对航拍图像的仔细检查、航拍图像的覆盖范围和信息数据的传输速度，可以有效地解决无人机在飞行中的稳定性问题。无人机作为一种没有飞行员直接操作的飞机，在测量目标方面存在一定的技术难度。只要采用高分辨率测量技术，就可以快速、准确地获取地形数据，从而准确地掌握地形和各种物体的实际情况。基于无人机测量系统技术，研究人员在这一领域不断进行研究和探索，力求实现成本低、重量轻、体积小的无人机技术，依靠其快速响应和使用方便，不断提高测量效率。通过加大对无人机的控制力度，科学合理地应用无人机技术。

（三）测量系统的性能

一般来说，无人机摄影测量离不开有效的系统性能。在实际工作中，GPS导航系统、检测分析系统、数字遥感系统等需要共同发挥作用，才能控制无人机在远距离作业中的工作。为了便于研究，无人机可以看作是一个独立的飞行平台。从一定程度上讲，无人机飞行平台主要包括航拍、测图、测图、数据分析、数据集成等性能。只有將无人机的各项性能综合起来，才能提高无人机摄影测量的效率。

二、无人机航测技术

（一）航拍准备

1.观察。每当你想拍摄一个陌生的地方，打开卫星地图软件，让你对这个地方有一个清晰的概念和认知。借助卫星地图软件，我们可以对拍摄区域有一个大致的了解，识别各种建筑物、停车场、道路、桥梁等，提前确定拍摄区域的整体情况，有利于选择航空摄影的具体位置和角度。在此基础上，我们还可以提前选择漂亮的建筑，以便定位和标记航拍区域。同时，要根据这些信息制定航拍方案，对航拍作业进行总体规划，确保航拍效果达到预期效果。

2.选择起飞点。起飞点一般选择在视野较宽的区域，有利于操作者的操作，以及各种遥控信号和图像数据的传输。在选择起飞点时，还要考虑航拍图像的起始或下降位置是否有合适的前景，也可以作为选择的参考。

3.路线规划。在选择航线时，首先，要保证无人机的安全，保证无人机在航线上不会遇到特殊气流、人身攻击等;其次，要保证航拍效果，保证拍摄角度更好，拍摄的图像符合要求，具有较高的识别度;再次，要保证没有重大障碍物，特别是影响遥控信号和数据传输信号的障碍物，保证信号传输的顺利进行。最后，尽量选择拍摄角度较宽的较短路线，尽量降低成本。

（二）图像控制点的选择

图像控制点的选择直接影响到测图的数学精度。如果定位不当，不仅会影响成图质量，还会给野外观测和成图带来一定困难。无论是平面点还是高程点，都应选择在明显的目标点上，通过图像位置可以清晰地识别。一般来说，理想而明显的目标是接近直角、接近水平的线性特征的交点和转角，特别是固定场转角和道路交点。

（三）软件制作三维模型

利用Pix4dmapper快速将无人机图像制作成专业、准确的二维地图和三维模型。在建模过程中，增加控制点可以提高模型的精度。一般情况下，控制点所占比例约为照片的6%，在高程变化较大的区域增加控制点可以提高高程精度。刺穿图像上的控制点。不要将控制点放得离测量区域边缘太近。

三、结语

无人机摄影测量技术以无人机为飞行平台，以数字传感器为任务载荷，以获取高分辨率遥感影像为目标，其信息获取准确、及时，能够通过机上搭载的高分辨率数码相机获取区域影像，提供实时、清晰、直观、准确、可靠的影像信息，有效地提高资料时效性、针对性、准确性和科学性。无人机航测技术是目前为止成本较为低廉、测量迅速、测量准确的一种测绘手段，在公路崩滑陡峭地段测量的应用前景十分广阔，可取得良好的效益。

参考文献

[1]杨永平.无人机航测技术在输电线路中的应用实践[J].城市勘测，2019（2）：54.

[2]王雨露.无人机航测成图精度影响因素研究[J].建材与装饰，2018（1）：231.