王绍全 ,王文胜
(1.河北工业大学 人工智能与数据科学学院,天津 300132;2.烟台胜地汽车零部件制造有限公司,山东烟台 264006)
铸铁熔化原料种类多,价格波动频繁,每种原料含多种元素,使配料计算量大,元素调整比较麻烦。通常电炉熔化配料过程是根据目标成分、原料及生产情况确定主要原料粗略配比,使铁水成分低于目标值,熔化铁水后取样检测,然后根据每种元素成分距离目标值的差值,用Excel 等工具计算出具体的合金加入量。另外,配料对铸造成本影响较大,因没有科学配料计算手段,仅靠经验配料,成本提高。若找出一种方法,通过计算一次配料成功,可以减少一次成分检验,缩短熔化调整时间。
随着计算机技术在铸造行业的应用,将复杂的问题简单化,提高了工作效率。有资料介绍运用运筹学中线性规划方法,用于熔化配料,大大降低配料成本[1]。
Lingo 是一个用线性或非线性规划阐述、解决和分析复杂问题的简便工具,易于输入、修改、求解和分析一个数学规划问题,Lingo 软件在教育、科研和工业界得到广泛应用,然而在铸造领域应用偏少。
本文探索并试验用Lingo 软件计算优化铸铁配料,可以快速计算出理想炉料配比,如果该方法运用到微机加配料系统中,能达到减少调整次数、降低成本的目的。
由于电炉具有调整成分容易、环保等优点被越来越多的应用于铸铁熔化,铸铁所用原料主要有回炉料、生铁、废钢、增碳剂、碳化硅、铁合金等。下面以HT250 材质配料为例进行说明,铸铁及主要原料成分、价格见表1。
表1 铸铁炉料价格及成分
铸铁熔化配料过程经常遇到以下问题:
(1)如何配料、用什么料成本最低?哪种元素影响成本最大?
铸铁中含有碳、硅、锰、硫、磷及其他一些合金元素,每种元素对铸铁性能影响不同,为满足客户对产品的成分和性能要求,必须将元素控制在一定范围内,为了达到这一目的,可采用多种配料方案,不过每种原料价格不同,不同配料方案的铸造成本会有很大差异,因此如何保证质量前提下配料成本最低是首先关注的问题。
(2)铁水成分一旦超过工艺要求如何调整?
熔化过程中会遇到某种元素超过工艺要求范围,或者要用一炉铁水调整到另一种牌号铁水,需要通过加废钢来降低碳或硅等元素,因没有简单有效的办法准确计算调整加入量,全靠经验调整,导致调整及检测频次增多,降低熔化效率、增加电能消耗。
将这些问题用数学工具进行解决,问题将迎刃而解。
(1)建立数学模型
铸造熔化配料是典型线性规划问题,主要以最低成本为目标,因此目标函数为所有费用之和[2]。
式中 F(x)——目标函数,表示由i 种原料组成的合金总成本(元);
Ci——第i 种原料的价格(元);
xi——第i 种原料的用量(%);
N——所需原料的种类数。
代入表1 中的数据得出目标函数:
(2)成分约束
(3)用量约束
(4)铁水质量约束
x2=0.02~0.1
根据以往经验,电炉熔化铁水过冷倾向大,为了达到良好的孕育效果,原料中加2%以上的生铁,但不能超过10%,否者会影响铸件强度和硬度,因此生铁的加入范围为2%~10%。
(5)LINGO 求解
在LINGO 模型窗口中输入如下模型代码求解。
(6)运算结果
(7)结果分析
由计算结果可知最优配比为:回炉料x1=50.0%,生铁x2=2.00%,废钢x3=45.1%,增碳剂x4=1.67%,碳化硅x5=0%,硅铁x6=0.88%,锰铁x6=0.29%。
对景是景观组织的一种手法.位于空间轴线及视线端点的景点称为对景点,即当观赏者站在一个驻足点去欣赏另一处景物时,这个景物即成为观赏者所在位置的对景点.对景手法在建筑、园林和城市设计中被普遍使用,它既可以对称严整也可以灵活自由,且往往与其他造景手法配合,起到凸显主景,美化景观的作用.
目标成本Objective value:3.20 元/kg。
Reduced Cost 表示变量xi的值由0 变为非0时要求目标系数进行改变的数量。例如,硅铁x5的Value 为0,Reduced Cost 值为0.3706,说明使用硅铁成本低,要想使用碳化硅,硅铁价格应从目前的7.0 减小0.3706 元/kg,即单价降到6.629 元/kg 以下时,用碳化硅能降低配料成本。
Row Slack or Surplus Dual Price 表示影子价值大小,当变量有微小变化时目标函数的变化量,例如,将碳含量由3.3%降低到2.3%,铁水成本则降低0.02939 元/kg,目标成本变成3.0175 元/kg。由计算结果可知,硅的影子价格比碳高,因此若要提高碳当量,从成本方面考虑提高碳比较合理。锰元素影子价格最大,说明锰对配料成本影响最大,要降低配料成本,优先考虑降低锰含量。
(1)问题描述
一旦炉内铁水某成分高于工艺要求范围时,或者一炉熔化好的铁水因某种原因需要调到另一种材质,例如,原来铁水含碳量3.42%,硅1.90%,目标铁水碳含量3.3%和1.78%,这需加废钢调整。目标是碳、硅达到要求中值,约束一是废用量最小;二是电炉最大容量不超过额定容量的10%。
表2 铁水成分调整
(2)建立数学模型
目标函数:
(3)调整数量的约束
y1+y2+y3+y4=1
y2用量最少。
(4)LINGO 求解
(5)部分计算结果
(6)分析
结果表明调整碳、硅量需补加8.28%的废钢、0.176%增碳剂,若是5t 电炉,需要加414kg 废钢和8.8kg 的增碳剂,铁水成分即可达到目标成分范围,由于电炉内碳、硅含量会不断变化,调整前应取光谱试样检测成分,并按最新数据输入到LINGO 求解。
(1)用LINGO 软件计算出的结果代入约束方程验算完全符合成分要求,并在生产中得到了验证,这说明利用Lingo 软件可在满足成分及性能要求下找到成本最低最合理配料方案,可达到降低配料成本,快速准确调整铁水的目的。
(2)利用数学工具优化配料计算,可知道用哪种原料更合理,哪种元素对成本影响大等,为制订工艺熔化工艺提供数据支持。
(3)采用数学建模可将复杂配料计算简单化,并且更快速、准确,随着数字化、智能化在铸造行业的推广与应用必将给铸造企业带来巨大经济效益。