拖拉机液压悬挂装置检测加载试验台设计及仿真分析

2020-08-26 03:50马博帅陈廷坤1郭蕊蕊杨倩雯
液压与气动 2020年8期
关键词:试验台拉杆液压缸

丛 茜, 马博帅, 李 凯, 陈廷坤1,, 郭蕊蕊, 杨倩雯

(1.吉林大学 工程仿生教育部重点实验室, 吉林 长春 130022; 2.吉林大学 生物与农业工程学院, 吉林 长春 130022;3.吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室, 吉林 长春 130022;4.洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司, 河南 洛阳 471039)

引言

农业机械化程度直接反应了一个国家的农业发展水平,因此推广农业机械化十分重要, 农机关键技术的研究是推广农业机械化的重要核心[1-2]。自2004年我国颁布《中华人民共和国农机化促进法》,中央财政补贴0.7亿元,地方各级财政提供农机购置补贴4.1亿元,共补贴购置各类农机具逾10万台,超过38万农民受益。农机补贴政策的颁布有力的推进了农机装备水平,促进了农业机械化发展。截止到2017年底,中国农业机械总动力达到11.2亿千瓦,大中型拖拉机数607万台,小型拖拉机1703万台,分别是1978年的9.5和10.9倍[3]。目前我国拖拉机市场已趋于饱和。在激烈的市场竞争下,研究性能稳定、工作质量好、生产效率高、能源消耗率低的拖拉机工作装置,受到农机行业的广泛重视。液压悬挂装置作为拖拉机工作的重要机构,其主要功能为连接和牵引农机具,操纵农机具的升降,控制农机具的耕深和高度等[4]。液压悬挂装置的性能决定了拖拉机的作业质量及作业效率,影响拖拉机企业的品质和声誉[5]。因此对其提升能力进行试验尤为重要。对于小型维修单位缺乏有效的检测方法,只能依靠经验做粗略诊断和简单定性。导致液压悬挂装置的故障无法有效诊断和及时解决,这样的现状严重制约了农业生产的发展[6]。调查得知,目前针对液压悬挂的检测均为出厂检测。检测过程主要分为挂接过程和加载过程。加载过程中的加载方式可分为重块加载、油缸加载和其他方式加载[7]。通过对湖北三雷重工和洛阳一拖的实地调研可知,重块和油缸加载使用更为广泛。采用挂接方式通常都是人工手动挂接,挂接过程工人劳动强度大,且存在一定危险性。

因此本研究结合试验台工作特点和拖拉机液压悬挂装置检测要求[8-9],设计了一种新型拖拉机液压悬挂装置检测加载试验台[10-11]。该试验台采用预置标准杆的挂接方式,减少了挂接过程中存在的危险性,降低了工人的劳动强度,并利用AMESim软件对液压加载回路进行了仿真分析,验证了试验台设计方案的可行性。

1 试验台整体结构与工作原理

本试验台结构如图1所示,基于拖拉机出厂检验指标设计,主要检测内容包括最大提升力、最大静沉降、提升时间、提升行程等。

本实验台由2部分组成,即挂接装置和加载部分,其他部分主要用于辅助挂接和加载。挂接部分主要作用为通过挂接装置的结构特点完成自动挂接,代替人工挂接。挂接部分结构主要包括固定板、弧形杆、纵向定位板、复位弹簧、承力柱、横向定位板、穿出销等。加载部分通过液压完成加载,液压加载部分作为试验台的核心部分,主要包括工位台、支架底座、支座轴承、油缸活塞杆、油缸框架、铰接关节、杠杆和液压加载油缸等。电气控制系统作为辅助系统完成挂接和加载辅助,主要结构包括数控台、触摸屏等。试验台工作的原理:工作前先固定拖拉机,使拖拉机下拉杆置于提升行程最低点,液压泵站为加载油缸供油控制挂接装置捕捉拖拉机下拉杆,挂接装置横向定位板首先接触下拉杆前端颈部,下拉杆开始进行空间横向定位;其前端头部会与挂接装置纵向定位板的凹槽内面接触,并沿凹槽向上滑动,当下拉杆滑至纵向定位板最上端时,加载油缸停止供油;接着控制安装在承力柱横柱内部的液压销工作,推动销轴穿入拉杆销孔,至此完成整个挂接动作;挂接完成后,拖拉机下拉杆开始提升,此时加载油缸持续供油,保持恒定负载,进行拖拉机悬挂装置提升能力相关指标的检测。

1.拖拉机下拉杆 2.挂接装置 3.液压加载油缸装置 4.工位台图1 试验台总体布局

2 试验台液压加载结构设计

试验台液压加载部分设计应按照挂接装置提升行程不小于750 mm、提升力范围为0~36 kN的标准进行设计。提升时间为3 s,提升力精度误差范围在±1% 以内,并且要求检测试验台1 min之内可以完成拖拉机后悬挂系统的6次提升检测,静沉降检测时保持拉力恒等于初始载荷。根据试验台试验工况,拖拉机最大提升行程是750 mm,为保证提升过程中安全性,设计挂接装置提升最大行程为1000 mm,故由杠杆原理选用液压缸的的行程为500 mm。微型液压缸负责挂接穿出销的穿出,为使穿出销能够完全从下拉杆的球铰孔中穿出,设计微型液压缸行程为50 mm。根据设计要求得到的液压加载回路如图2所示[12-13]。

1.油箱 2.空气过滤器 3.温度计 4.电动机 5.液压泵 6.加热器 7.回油过滤器 8、14.单向阀 9、13.溢流阀 10.精细过滤器11.压力表 12、19、21、22.电磁换向阀 15.电磁比例溢流阀 16.节流阀 17.电磁球阀 18.压力传感器 20.减压阀 23、24.微型液压缸图2 液压系统原理图

首先电磁溢流阀YV0通电,调整系统压力。电磁换向阀12置于左位YV1,加载油缸上升至拖拉机下拉杆球绞孔与挂接装置穿出销孔完全对准,将电磁换向阀21,22分别置于右位YV9,YV7,完成微型液压缸穿销挂接动作。

挂接完成后,电磁比例溢流阀YV3通电,液压站向油缸提供恒定压力值,实现恒定力的加载进行检测试验,此时拖拉机开始提升试验。为了保证负载力保持恒定,此过程油泵保持工作。

然后在YV0,YV3的保压条件下进行静沉降检测,记录静沉降的数值,完成检测,此时YV6,YV8通电,挂接销撤出,YV2,YV4通电,油缸下降复位。

其中,溢流阀9作为安全阀,保证整个系统的安全性。此外,液压加载油缸有杆腔回路增加减压阀20可减少加载油缸主提升过程的液压冲击,保证其运动平稳,同时也相当于增加回液背压力,可以防止整个装置因为自重而出现自重滑落的现象。微型液压缸回路加入了溢流阀和节流阀构成节流调速系统,保证了挂接过程的流量和压力过大,确保挂接过程的精准实施。

3 液压系统建模

为了验证拖拉机液压悬挂检测台液压系统设计可行性,在AMESim中进行液压系统建模,并对液压系统进行仿真分析。液压系统模型如图3所示,表1为仿真过程中液压系统的主要参数。

1.恒速控制信号 2.液压泵 3.溢流阀 4.安全阀5~7.电磁换向阀 8.比例溢流阀 9.单向阀 10.加载液压缸11、12.微型液压缸 13.恒定控制信号 14~16、20、22输入信号17、18.信号放大单元 19.位移传感器 21.力传感器23.负载力施加信号 图3 液压系统仿真模型图

表1 液压系统回路主要参数

4 仿真结果

1) 挂接过程

将仿真结果数据导入Excel中,挂接过程仿真结果如图4~图8所示,其中油缸杆初始位置为0.35 m,根据实际调研可知,下拉杆初始位置距杠杆一端挂接装置穿销孔约0.02 m。故杠杆另一端液压油缸需上升0.01 m。图4为节流信号对挂接时间的影响,由图4和图5可知球阀节流信号为0.05和0.1时液压系统运行良好,且施加0.05的节流信号可以减少挂接过程中所需时间,因此球阀节流信号可以施加0.05将节流信号设置为0.05,当油缸杆位移至0.45 m时,微型液压缸工作,控制穿出销穿出,穿销过程如图6和图7所示,根据仿真结果可知该液压油路能够完成定位和穿销。由图8加载油缸速度曲线可知,加载油缸完成挂接需2.2 s左右,满足快速挂接检验要求。

图4 加载油缸杆位移曲线

图5 电磁球阀信号相应曲线

图6 挂接穿销过程

图7 换向阀5,6输入信号

图8 加载油缸速度曲线

2) 提升过程

挂接过程完成后,进行提升过程仿真,22,23向系统输入信号,向液压系统施加力模拟拖拉机提升,开始进行拖拉机额定提升力检测试验仿真。仿真结果如图9~图11所示。

图9 液压加载油缸杆提升过程位移曲线

图10 电磁球阀动态响应时间

图11 电磁比例溢流阀动态响应时间

由图10可知,在4.84 s时电磁球阀导通,即图9中5.2 s时间开始进行提升力仿真,液压加载油缸开始被动回油,到8 s时液压加载油缸的行程由原来的0.45 m变为0.12 m,被动运动行程在610 mm时提升时间小于3 s。电磁比例溢流阀在4.9 s时刻出现短暂的波动,这是因为在此时刻节流阀信号由0.05变为1,流量瞬间变大才会出现短暂的压力下降现象。综上所述,拖拉机提升过程仿真阶段的这一仿真结果满足实际系统的需求。

5 试验验证

在吉林大学农机实验室进行试验台搭建,按照仿真油路设计的液压泵站如图12所示。该试验选用的检测对象是拖拉机东方红-LX804,为方便后续试验研究将该型号拖拉机液压悬挂总成安装于检测平台,如图13所示,针对加载系统与拖拉机悬挂系统的挂接成功率、额定提升力指标进行检测试验。其中,为了实现拖拉机悬挂提升系统的功能,本研究用另一个液压站为液压悬挂总成提供动力,用来实现提升系统的移动。

图12 液压泵站

图13 拖拉机液压悬挂装置检测加载试验台

在虚拟仿真条件和结果的指导下,针对该检测平台进行了10次挂接加载试验验证,试验结果如表2所示。

表2 试验验证结果

由试验结果可以得到该试验台挂接成功率为100%,平均挂接完成时间为2.39 s,平均提升时间为2.92 s,与虚拟仿真结果吻合,能够满足拖拉机液压悬挂系统的快速挂接和检测要求。

6 结论

仿真结果表明该试验台能够实现拖拉机悬挂装置额定提升力、提升行程、提升次数、提升时间和静沉降等关键指标的检测。利用该试验台可以提高检测效率和检测精确性。作为一种实用性高、推广潜力大的检测平台,有关企业和检测机构可以考虑将该试验台标准化采用。

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