王明刚,郭姝辰,姜宏涛,陈磊,陈燚
中国人民解放军海军第971医院 医学工程科,山东 青岛 266071
随着现代电子技术的发展,先进的成像处理和探头技术大量应用到彩超仪器上,使超声设备不断向小型化、便携式发展,使其具备了功能强大、启动快捷、运行稳定、配置灵活的特点,因此,便携式彩超广泛应用在出诊服务、社区服务、大型体检、战地救护等医疗活动中[1]。
便携式彩超为移动医疗设备,由于要经常搬动,此类设备发生故障的概率要比台式彩超机大很多,同时,受外形尺寸限制,结构紧凑,散热效率低,也易产生故障。其中,超声发射电路电压高、电路转换频率快,是故障高发部位,据统计,该部分电路故障占便携式彩超故障一半以上[2]。下面以Esaote Mylab One便携式彩超为例,对便携式彩超超声发射电路进行分析。
在数字化超声成像系统中,前端发射与接收电路是成像的关键[3],高性能超声系统通过任意波形发生器产生复杂的发射波形,达到提高成像质量的目的,超声波束生成器以20 MHz左右的速率产生8位至10位数字字符,按照字符生成所设计的脉冲波形,在经过数字/模拟转换器把数字信号转换成模拟波形,通过线性高压放大器进行放大,用于驱动传感器单元[4],但是,这种发射技术需要大量的高性能相控阵发射器和接收器,硬件电路体积较大、所需功率大,而且造价较高,因此,这种结构多用于台式仪器。对便携式仪器而言,这种脉冲波束成形技术并不适用,而是由多通道高压脉冲发生器生成激励传感器阵元的脉冲信号[5],如图1所示。
图1 超声发射电路原理框图
该机超声发射电路由多通道高压脉冲发生器、高压开关、Tx/Rx等电路组成。前端控制电路FPGA产生激励脉冲发射控制信号,该信号作为逻辑控制信号接到高压脉冲发生器的输入端,经过逻辑接口解码、电平转换,到达MOS管驱动缓冲器,由推挽输出电路产生激励脉冲,配合有源对地箝位的有源输出终端电路,产生高压脉冲发射信号[6]。在FPGA产生的信号控制下,通过高压复用开关选择驱动不同的压电传感器阵元进行激励,使系统能够在传感器阵列中动态改变有效的传感器孔径,得到想要的超声波束。超声换能器与脉冲发射电路和回波接收电路都相接,为避免高压脉冲进入接收电路,对接收回波信号的低噪声放大器进行保护,采用Tx/Rx电路进行发射信号和接收信号隔离[7]。
2.1.1 故障现象
接通电源后机器开始自检,自检到65%时,报高压错误,自检停止。
2.1.2 故障分析
该机在启动过程中,首先对电路进行检测,通常在自检进行到60%左右,对探头进行检测,如识别到探头正确连接,输出激励脉冲产生所需高压电源,此时自检不能通过且报高压错误,说明高压电源负载有问题,可判断故障发生在超声发射电路或探头部分[8]。
2.1.3 故障排除过程
为进一步明确故障,关机拔下探头,再开机,自检能够通过,可进入正常工作界面,但无图像,初步怀疑是探头故障[9],但把该探头接到另一台同型号机器上,工作正常,因此,确定是发射端电路故障[10]。该机超声脉冲发生电路由HDL6V5581及其外围电路构成,HDL6V5581是日本日立公司推出的超声成像设备专用的8通道、高压高速激励发射芯片,最高输出电压可达±100 V,最高峰值电流可达±2.5 A,外置浮动电压驱动器,支持1.8 V到5 V的逻辑接口以及最高25 MHz的工作频率,其内部路结构框图(1个通道)如图2所示。
图2 HDL6V5581芯片内部结构框图
打开机壳,用示波器观察每个6V5581芯片的输入端信号,有2.1 V的电平信号,说明前端FPGA控制信号正常,再依次测量每个高压脉冲输出端,HVOUT端口均无输出波形,万用表量供电电源VPP和VNN,电压均为0,该机共有4片HDL6V5581芯片,虽然都没有输出信号,但芯片同时损坏的概率较低,因此,断电对比测量每个芯片VPP和VNN对地电阻,发现右侧第一个芯片的31脚VPP1对地电阻为5 Ω,其他3个芯片的均为2 kΩ,说明该芯片内部浮地电源局部短路,自检时电源输出保护。更换该芯片,开机,设备正常工作。
2.2.1 故障现象
二维扇形区域内图像有规则暗道,如图3所示。
图3 成像区有4条暗道图像
2.2.2 故障分析
图像有暗道故障原因主要有:① 超声探头内部阵元损坏,对应位置图像缺损;② 脉冲发射电路故障,无超声激励信号;③ 接收电路通道故障,超声回波信号丢失[11]。
通过更换好的探头或者把怀疑有故障的探头装在正常设备上,可判断是否探头故障;而该机的收发电路集成在主板上,不能采用替换通道板的方法缩小故障范围,通过对比2幅故障图像,发现暗道出现在靠近探头声透镜处,其排列具有规则的空间分布,这些图像特征提示发射端电路个别通道故障的可能性大。
2.2.3 故障排除过程
更换小器官探头,图像暗道依然存在,说明不是探头故障,仔细观察图像,暗道在近场区明显,远场区噪声为主,调节Gain增益到最大,现象无变化,说明故障部位与回波接收电路无关,而是发生在发射端电路。如前例所述,该机由HDL6V5581及其外围电路产生脉冲激励信号,高压开关选用的是16通道线性高压模拟开关MAX4968芯片,在FPGA产生的高压开关的控制逻辑作用下,每个通道电路选择驱动换能器4个阵元中的1个进行激励,从而实现32/128多路复用的功能,而本例故障的4条图像暗道呈等间隔均匀分布,故可确定个别通道电路无输出。
依次测量MAX4968的各对输入输出端信号,该芯片39脚无脉冲信号,即SW9B无输入信号,考虑到该芯片为低压供电(VPP仅为10 V),芯片损坏的可能性不大,断电检查外围电路,发现与39脚相连的高压二极管BAV23S正反向均不导通,阻断了HDL6V5581的HVOUT信号,更换该元件,开机,超声图像恢复正常。
对于超声设备发射端电路故障,台式机通常有2块以上探头接口板、发射接收板,在修理时可以采用替换法,进一步缩小故障范围[12],但便携式彩超由于结构紧凑,集成化程度高,收发电路往往集成在1块主板上,维修难度大,而且,即便明确了故障具体部位,更换整个主板价格也太高,这就要求维修工程师在熟练掌握设备结构原理的基础上,进行元件级修理。
现代超声成像设备采用全数字化技术,仪器的硬件结构简单,控制流程清晰,通过分析,大部分故障都有迹可循[13]。如在开机启动时,按照一定的次序对仪器各部分进行检测,就可根据自检进程和出错信息,大致判断故障部位;通过观察故障图像的位置和形状等,就可判断故障产生的原因。因此,在使用维修过程中,要注意观察这些提示信息,以便快速准确判断故障。