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5月11日,一辆长相有点怪异的港口无人驾驶集装箱卡车,沿着厦门远海码头前沿的黄线行驶。它行驶得不徐不疾,先驮着12米长的海运集装箱(40’GP)行驶到102号岸桥下交箱装船,由港口天车吊至COSCO(中远海运)所属的玫瑰船上落位,再空车驶向101号岸桥下,卸船接箱,紧接着行驶到F1堆场,完成与轮胎吊车对位、堆场落箱等操作,整个装卸船作业流程完成。中途规避障碍、落位、与各种吊车精准对接,顺畅无比。
人们很快就发现怪异在哪里了,整个操作过程,没有一个人参与其中,这辆港口无人驾驶集卡连驾驶室都没有。充满科技感的码头装卸过程,在厦门港已经成为现实。这辆东风研发的L4级无人驾驶集装箱卡车,在各大媒体刷屏。
东风公司董事长、党委书记竺延风致辞表示:“‘5G+无人驾驶赋能智慧港口’战略合作项目的发布及签约,是中远海运、中国移动与东风公司面向智能化时代开展战略合作的一项重要成果,也是落实国家战略的一项重要举措。”
在国家战略助推下,汽车业进入智能引领的高质量发展新阶段。不久前召开的中央政治局常委会会议强调:“加快5G网络、数据中心等新型基础设施建设进度。”今年2月,11部委联合印发《智能汽车创新发展战略》,明确指出要结合5G商用部署,推动5G与车联网协同建设。
此次与中远海运、中国移动在厦门远海码头合作打造5G智慧港口,是东风公司落实国家战略、提供一体化智慧物流解决方案的又一具体实 践。
这是东风公司与中远海运、中移动合作开发的我国第一个“5G+无人驾驶赋能智慧港口”示范项目。虽说是“示范”,但其已经具备实用性。当天,上述三家企业,在北京、上海、武汉、厦门、十堰、香港六地,以视频形式,举办云发布会,宣告了这一项目落 地。
截至2019年,按照吞吐量区分,全球十大港口中有7个在中国。“智慧港口”项目将进一步解放人力,提高效率,进而增强港口竞争力,巩固我国作为第一海运大国的地位。
有人认为,“智慧港口”是“智慧车间”放大版,无人驾驶集装箱卡车也是车间AGV物料车的翻版,不过是货物尺寸大一些、重一些,以及移动空间大一些。这其实是对“智慧港口”这一项目的错误认知。
和以激光标识、固定编程的AGV相比,“智慧港口”使用的科技需要融合云计算、大数据、物联网、智能控制等领域。其核心是5G互联网的高传输带宽。
在该场景下,集高自动化、高精准度等于一身的智能车,能够自动规划行驶轨迹,自动检测障碍物并避障,自动监测装载状态及灯光系统,自动监测油量并规划轨迹自动行驶至加油区加油,全方位满足了不同港口的作业需求。
大家也都注意到了,该车为双转向设计,前后轮都带有转向功能,相比较传统的牵引车,其机动性、制动性都有显著提升,能对港口复杂作业环境进行精准感知和识别,保障无人作业的安全可靠。相比较传统牵引车,它更适宜港口内密集集装箱堆场内的作业。在视频中,东风公司研发的无人驾驶集装箱卡车可完成环境主动感知、自定位、自主智能控制、远程通讯和遥控控制等港口常规作业动作。
东风商用车无人驾驶集卡的“前台表演”当然精彩,但更重要的,是其背后的智慧化云端调度系统。通过搭载最先进的人工智能技术,构建了精准强大的环境感知网。港口的地域范围大、空间开阔,但堆料场、船舶锚地遮挡比较严重。以毫米波为主的5G网络,避障能力不如4G,因此必须应用边缘计算网络作为5G信号被削弱时的补充。
我们看到,在集装箱林立的堆料场,东风无人驾驶集卡没有丝毫迟滞,它更像一台本地智能的自动驾驶车辆。这说明云端调度系统的能力已经不亚于本地智能的现场表现。前者的好处在于同时调度多台车辆,而且,还能协调彼此的运转。相比而言,单车智能只能依靠传感器发现对方,并将其作为障碍处理。在港口场景,显然云端系统效率更高。
以前一直说一流企业“造标准”,但制定标准是水到渠成之举,是引领技术发展的结果,而非原因。能够证明东风公司的硬核技术实力的是,东风公司正在牵头制定有关企业标准。在厦门“智慧港口”项目落地之前,《港口无人驾驶集装箱卡车性能和测试方法》企业联合标准就已经发布。
“智慧港口”项目表明东风公司在5G无人驾驶技术上的成就,已经达到实用化。除了港口,东风公司的智能化研发成果,已经可以应用到多个场景。
当前,在全球新一轮科技革命和产业变革蓬勃发展过程中,汽车与能源、交通、信息通信等领域加速融合,智能网联汽车作为产业融合创新的重要载体,正在推动汽车产品形态、交通出行模式、能源消费结构和社会运行方式发生深刻变革。
东风公司早已深刻洞察这一趋势,并付诸实践。在制定“十三五”规划时,东风公司将自身定位为“为用户提供全方位优质汽车产品和服务的卓越企业”。产品布局是智慧汽车,服务布局是智慧出行和智慧物流。
在这一战略定位下,东风公司通过融合资源、打通产业生态、参与智慧城市建设等举措,加快在智慧汽车、智慧出行和智慧物流方面的布局,丰富自动驾驶落地的应用场景。
在襄阳,东风公司投入20亿元,正在进行达安试车场三期、四期建设。该智能网联试车场覆盖了56种测试场景,是全国惟一一家同时具备国家智能网联检测中心检测资质和国家级自动驾驶测试基地的检测单位,测试能力世界领先。未来,襄阳达安中心将建成覆盖140余种测试场景、5G全覆盖、占地5680亩的高集中度专业试验场,四期建设完成后,将助力达安中心成为亚洲第一、国际一流的国家级综合汽车检测平台。
在武汉,东风公司也积极参与智能网联示范区建设。自动环卫车、自动驾驶物流车都已在示范区测试运营。
同时,东风公司正在构建智慧出行生态圈,已经布局有东风出行、T3出行、易微享、联友出行等平台,各平台坚持差异化定位,资源协同共享。未来,自动驾驶车辆将支撑上述平台不断提升智能化体验。
东风公司致力于构建“人-车-城市”全联网应用场景。去年发布的“智行隆中”项目就融合了智慧汽车谷、智慧出行、智慧物流、智慧交通云四大工程,将襄阳市打造成为智慧交通示范城市。
东风公司去年发布的Sharing Box智慧物流平台,也是“智行隆中”项目的落地实践。和“智能港口”的顶端设计近似,在5G技术部署后,利用智能感知、智能互联、智能决策和车联网技术,实施信息监控和自动驾驶。
预计到2025年,智慧物流市场规模将达到万亿元以上,超过2019年4倍。与之配合的是智慧仓储,借助V2X技术,实现一整套智慧物流,解放人力,实现高效率、低成本的前沿技术。
东风公司商用车的竞争力,正在智慧物流的加持下发展迅速。去年,东风轻卡重回10万辆平台,表明向科技要竞争力的战略正在奏效。
而东风公司乘用车领域,具备L3级自动驾驶技术的东风风神奕炫去年已完成路试,是东风智慧出行定义的个人出行解决方案之一。它具备高速公路自动驾驶功能,包括多车道触发式变道辅助、主动变道辅助、紧急车道保持和紧急转向辅助等功能,同时具备疲劳监测系统,时刻监控驾驶员状态。据悉,尽管有疫情影响,L3级自动驾驶车型仍将在今年投产并上市。
目前,东风公司研发的乘用车、商用车产品自动驾驶水平均已达到L4级,并已在多种场景下进行示范运营。
东风公司的乘用车和商用车,从孵化智能化项目,过渡到统一在智能网联战略的旗帜下,对于东风汽车产品的竞争力,正面推动作用越来越大。而智慧港口项目,则表明东风公司正在把智能网联技术推向更广阔的应用领域。向科技要竞争力,东风公司正在完成由“传统汽车制造商”,向“为用户提供全方位优质汽车产品和服务的卓越企业”加速转变。