刘鸿业,王晓杰,李文华,陈宗强
(南开大学 物理科学学院,天津 300071)
低音现象为第32届IYPT的第3题[1]:让音叉或简易的振子对着纸振动,两者有轻微接触,产生声音的频率比原来的频率更低. 本文采用音叉与纸张系统发生非线性振动的观点,通过建立模型,预测产生低音的频率条件,并通过实验验证.
图1为题中所述的音叉与纸张系统示意图. 在本系统中,以纸张为参考对象,纸张与音叉之间的空气层提供作用力. 在振动过程中,考虑到音叉的振动频率很高而且振幅较小,可以认为空气经历了绝热压缩的过程,空气层的压强p满足:
p[(L+Δz)S]α=p0(LS)α,
(1)
其中,L为音叉静止时纸张与音叉之间空气层的厚度,Δz为音叉振动的微小位移,S为纸张与音叉的正对面积,α=1.4为空气绝热系数,p0为大气压强. 因此,空气层提供的作用力为
F=(p-p0)S=
(2)
图1 音叉与纸张系统
1.2.1 非线性振动理论
由式(2)可以看出,空气层提供的作用力为非线性驱动力,当在系统的受迫振动中加入非简谐项时,在共振现象中会出现新的特性. 一般物体的受迫非线性振动方程为[2]
(3)
在微扰理论中,通常会假设如下关系[2]:
x=x(1)+x(2)+x(3)+…,
ω′=ω+ω(1)+ω(2)+ω(3)+…,
(4)
其中x(k+1)≪x(k),ω(k+1)≪ω(k).
这样导致得出的共振频率与普通的弹簧振子的共振频率不同[3].
由上述讨论,确定各力的作用来源:以纸张为振动对象,空气提供非线性力,音叉提供驱动力.
为了简化问题的计算,取式(3)中非线性恢复力的前两阶,得到:
(5)
其中,αx2+βx3为空气提供的非线性恢复力.
当外力频率满足:γ=2ω+ε(其中,ω为共振频率,ε为一小量)时,在一阶近似中有:
(6)
对于二阶近似解,保留共振项,有
α[x(2)]2+β[x(2)]3=0,
(7)
利用余弦函数积化和的形式,可以求出解为
(8)
由式(8)可以看出,纸张的振动频率中有1/2外力频率项,即低音现象.
当外力频率γ=3ω+ε时,在一阶近似解中有
(9)
对于二阶近似解,由余弦函数倍角公式解得:
(10)
可得纸张振动的频率可以为外力频率的1/3.
进一步,当外力频率满足γ=pω+ε时,其中p为倍频关系的比例系数且为正整数,产生低音的频率f′为外力频率γ的1/p,即
(11)
1.2.2 关于低音频的进一步预测
考虑到音叉的本质为棒振动,对于棒振动来说,在1次振动后,波传递到边界并被反射,形成第2次振动. 振动再次被边界反射,形成第3次振动……并一直持续下去. 对于第q次振动,其振动频率满足:
(12)
其中,l为棒的长度,c为棒的纵向振动传播速度. (12)式表示“驻波”形式的振动过程,q=1时为基波,q>1为q次谐波.
音叉在振动时由于存在高次谐波振动,会产生泛音,即会产生满足基频整数倍的高音频[4]. 通常,泛音频率fq满足[5-6]:
fq=qf1,
(13)
其中,f1为音叉自由振动时的基频. 根据式(11)和(13),当驱动纸张振动的外力为音叉高阶的振动时,即γ=fq时,纸张产生的低音的频率满足:
(14)
其中,p和q为正整数并且满足p>q.
随着近似阶数的增加,纸张的振幅迅速减小,以至于观察到只有p和q值都较小的情况[2].
实验装置如图2所示. 音叉垂直固定,5个音叉频率分别为128,256,440,512,1 024 Hz. 纸张为A4纸裁剪而成,尺寸为7.0 cm×15.0 cm. 录音设备为录音笔,采样范围为20~50 000 Hz.
图2 实验装置
首先测量无纸张接触时音叉的振动频率作为空白对照,然后让纸轻微接触音叉,测量有低音时的频率. 最后利用空白对照来进行降噪处理,使用Matlab进行快速傅里叶变换处理采集到的数据[7]. 低音现象是持续的过程[8],利用快速傅里叶变换导出声强-频率图只能导出特定采样频率时的分布图. 因此只能展示出某时刻的频率分布,这样就不能观察到全部的低音峰[9].
以512 Hz的音叉的低音峰为例,结果如图3所示. 纸张未与音叉接触时,采集到声音为音叉自由振动的基频,如图3(a)所示,中心频率f1约为512 Hz. 当纸张与音叉轻微接触后,除音叉基频外,还出现低音振动峰,如图3(b)所示,其中心频率为f′≈256 Hz,为基频的1/2,即半频低音.
(a)音叉自由振动
(b)音叉与纸张接触图3 基频为512 Hz的音叉自由振动时和 与纸张接触时采集到的音频
对实验中音叉得到的次数较多的分数频进行拟合,拟合结果如图4所示.
(a)半分频拟合
(b)三分频拟合图4 常见低音频理论与实验结果拟合
为获得更精确的结果,利用Peak fit软件对基频为440 Hz的音叉的实验结果进行峰峰拟合,得到的低音频数据如表1所示. 从表1中可看出,实验结果的各低分频比较好地满足理论推导出的分数频假设. 而且,在理论上只有p和q都比较小时才容易被观察到,在实验中也得到验证.
表1 各低音频频率