杜永峰,池佩红
(1. 兰州理工大学 防震减灾研究所,甘肃 兰州 730050; 2. 兰州理工大学 甘肃省减震隔震国际合作研究基地,甘肃 兰州 730050)
装配式混凝土(PC)结构推动了建筑工业化的发展,具有构件标准化、产品质量高、现场装配速度快、节约材料等优点,在日本、美国和欧洲等工业化国家得到了广泛的应用[1-3]。装配式框架结构平面布置较为灵活,能够提供较大空间,具有广阔的应用前景。然而,多次震害调查表明,大量装配式框架结构梁柱节点核心区在地震中遭受了严重的破坏[4-7],因此,装配式框架结构的抗震性能受到了广泛关注。
预制构件拼接节点作为装配式框架结构的核心部位,其受力较复杂,容易成为地震作用下结构的薄弱环节。预制构件的拆分方式决定了节点拼接的位置,不仅影响装配式结构的施工效率,而且直接决定了装配式框架结构整体的抗震性能。为此,国内外学者针对节点拼接进行了一些研究,Khoo等[8]提出将后浇节点设置在梁体1/3处的划分方式,并开展拟静力试验,对采用这种划分方式的构件强度、延性和耗能能力进行了分析。Restrepo等[9]在跨中和梁柱节点核心区处对结构进行拆分,并对4个跨中位置拼接的试件和2个节点核心区位置拼接的试件进行低周往复试验研究。刘菲菲等[10]对梁体1/3处连接和跨中连接2种节点形式进行了有限元模拟,对比分析了节点连接的合理性。
隔震技术发展至今已较为成熟,已应用于许多实际工程,并经受了多次地震的考验,在地震中表现出良好的抗震性能,证实隔震体系能有效地减轻结构地震灾害[11]。装配式结构中引入隔震技术,能大幅提高装配式结构的安全性和抗震性能。谭平等[12]针对装配式隔震结构设计了一种新型装配式隔震节点,并开展了缩尺模型试验。王维等[13]针对预制混凝土剪力墙隔震结构开展了缩尺模型振动台试验。装配式混凝土框架结构抗震性能的研究多集中于节点连接,而有关结构整体性能的研究较少。本文在前人研究基础上,选取3种PC隔震框架预制单元拆分方式,利用有限元软件ABAQUS建立装配式隔震框架模型,分析不同拆分方式下装配式隔震框架抗震性能的差异,并与对应的现浇隔震框架模拟结果进行对比。
由于隔震结构受力较复杂,预制单元应考虑结构受力特点和破坏模式,同时兼顾工厂制作、运输、现场吊装和施工等因素的影响。采用较为灵活的预制单元组合方式对整个隔震框架进行拆分,包括对隔震层结构预制单元的拆分,梁柱预制单元的确定及梁柱节点预制单元的确定。同时,考虑到连接节点作为装配式结构抗震的薄弱环节,节点拼接位置直接影响结构的整体性能,装配式隔震框架预制单元拆分即节点位置的选择应遵循强柱弱梁、强剪弱弯的原则,使整体结构在大震作用下梁端出现塑性铰,柱不出现塑性铰或出现少量塑性铰。
后浇整体式节点在中国应用广泛,节点处采用局部二次浇筑混凝土连接预制构件的方式,具有操作简单、对构件制作及安装精度要求较低的特点。因此,本文均采用后浇整体式的连接方式,重点研究构件拆分方式即拼接位置对结构受力性能的影响。综合考虑受力、施工等因素的影响,选取了以下3种装配式隔震框架预制单元拆分方式,见图1。
拆分方式1如图1(a)所示,考虑框架结构在竖向荷载和水平荷载作用下的受力状况,将拼接位置设在受力较小处,故采用梁柱节点整体预制,连接设为距梁端500 mm处的梁-梁连接、柱高1/2处的柱-柱连接,这种拆分方式有效地避免了梁柱钢筋在节点区错综交错、相互干扰的问题,同时相比在跨中或距梁端1/3处连接,能够减少构件异形,具有构造简单、施工速度快、节点连接质量易于保证等优点。
拆分方式2如图1(b)所示,考虑柱连续性和梁柱节点核心区的施工质量,采用多层柱及节点核心区整体预制的拆分方式,梁部连接设在距柱边300 mm处,有效地避开了节点核心区,并降低了构件的拼接次数,有利于缩短结构施工周期。
拆分方式3如图1(c)所示,采用传统的预制梁柱后浇节点的框架结构体系,框架拆分为预制柱、预制梁等“一字形”构件,在梁柱节点处后浇混凝土。该体系是中国现行国家规范《装配式混凝土结构技术规程》(JGJ 1—2014)[14]中采用的结构形式之一。考虑到隔震框架上部结构装配施工时,橡胶隔震支座和隔震层的柔性容易对上部结构装配精度产生影响,甚至会影响隔震结构服役期受力性能,故上支墩采用半预制单元,底层柱钢筋插入支墩钢筋笼,再浇筑混凝土,确保连接的可靠性。
目前,多数PC结构抗震性能分析的数值模拟仍然沿用现浇混凝土结构的分析方法,根据建模思路的不同可分为两大类:①基于梁柱杆系单元的宏观模型非线性分析;②基于实体单元的局部结构非线性分析。实体单元的精细化模型受到建模工作量和计算机能力的限制,而杆系模型可较好地反映结构宏观整体行为,且兼具计算速度快和计算精度高的优点。因此,本文利用ABAQUS用户自定义材料程序VUMAT接口,选取潘鹏等[15]提供的基于纤维模型的钢筋与混凝土的材料PQ-Fiber子程序,建立PC隔震框架纤维梁模型。
混凝土本构采用考虑抗拉强度的混凝土模型UConcrete02,钢筋本构采用再加载刚度按Clough本构退化的随动硬化单轴本构模型USteel02。梁柱采用铁木辛柯梁单元B31,通过“*Rebar”语句插入钢筋纤维,梁单元之间建立耦合约束。
采用后浇的节点连接方式,装配式框架的整体性能低于现浇框架,为达到削弱效果,常用的模拟方法是对全现浇框架进行整体承载力或刚度的折减,这种模拟方法可以使模拟数据与试验数据较好地吻合,但无法体现2种结构破坏模式、应力应变的差异。PC结构中后浇区与预制构件的连接界面间形成一个较小厚度的薄弱层,导致界面连接比较薄弱是其与现浇结构的主要区别。本文为了更好地模拟预制装配式结构的特点,考虑连接界面的受力机理,采用在预制构件与混凝土后浇区之间设置1层强度较低的混凝土层的模拟方式,如图2所示。
方登甲[16]为研究采用后浇连接构件的结构受力性能,开展了后浇柱拟静力试验。采用上述模拟方式,将薄弱层抗拉强度降为原混凝土强度的60%,利用ABAQUS分别建立了该试验模型的有限元对比模型:实体模型和纤维梁模型。试件破坏形态对比如图3,4所示,试件的荷载-位移曲线对比如图5所示。有限元模拟的塑性损伤位置及范围均与试验损伤破坏结果相吻合。从承载力来看,相比整浇柱最大位移对应的荷载试验值,实体模型模拟值减小4.94%,纤维梁模型模拟值增加10.86%;相较后浇柱最大位移对应的荷载试验值,实体模型模拟值减小4.69%,纤维梁模型模拟值增加8.82%,数值模拟值接近试验值,且滞回曲线较为吻合。因此可以验证有限元建模所采用的本构和参数设置具有合理性,纤维梁模型模拟结果精确度与实体模型相差不大,且计算效率高,为利用纤维梁单元建立PC隔震框架奠定了基础。有限元模拟主要是对后浇区与预制构件的接触部分混凝土进行削弱,没有考虑接触部分滑移,是导致有限元模拟与试验数据有所差别的主要原因,并且使得有限元模拟整体框架破坏程度偏轻。
本文结构设计为5层基础隔震钢筋混凝土框架,各层层高为3.9 m,抗震设防烈度为8度,设计加速度为0.2g(g为重力加速度),场地类别为Ⅱ类,设计地震分组为第二组,场地特征周期为0.4 s。考虑楼面各层恒载为5.0 kPa,屋面恒载为5.5 kPa,隔震层恒载为7.5 kPa,活载均为2.0 kPa,钢筋采用HRB400级钢筋,混凝土等级均为C30,柱截面尺寸为0.5 m×0.5 m,梁截面尺寸为0.3 m×0.6 m,支墩截面尺寸为0.75 m×0.75 m,隔震层梁截面尺寸为0.35 m×0.75 m,结构平面布置及配筋如图6所示。
采用上述3种拆分方式,考虑后浇区位置的不同,利用ABAQUS建立预制构件纤维梁单元和后浇区纤维梁单元,对后浇区纤维梁单元抗拉强度折减60%,不同杆件之间采用耦合约束,分别建立装配式隔震框架PCIF-1,PCIF-2,PCIF-3和对比现浇隔震框架RCIF。将均布荷载换算为线荷载施加在梁单元上,隔震框架结构计算模型如图7所示。计算结构在恒载、活载组合作用下的支座反力,根据其值大小选取隔震支座型号,本文选用直径为500 mm的铅芯橡胶隔震支座LRB500。
考虑计算效率,通常使用弹簧单元进行减振隔离装置的模拟,ABAQUS中模拟弹簧有2种实现方法,第1种是定义Spring单元,第2种是进行WireFeature的定义,相较方法1,方法2的优势在于可以同时定义3个方向的刚度,而且可以模拟非线性弹簧,此外还可以同时定义线性或非线性阻尼等,这对于分析带有减隔振装置的复杂结构是十分便捷的,故本文采用方法2进行橡胶隔震支座的模拟。隔震支座竖向受压模型采用线弹性模型,线弹性刚度取支座竖向受压刚度;水平向力学模型采用双线性模型,恢复力曲线的大小和形状由屈服力、屈服前水平刚度和屈服后水平刚度决定。本文取竖向受压刚度为1 640 kN·mm-1,屈服力为62.6 kN,屈服前水平刚度为8 040 kN·m-1,屈服后水平刚度为801 kN·m-1。
在保证分析结果准确性的前提下,为减小计算工作量,本文采用基于设计反应谱的方法并按照《建筑抗震设计规范》(简称“抗规”)的规定选取3条地震波(2条天然地震波+1条人工地震波):El Centro波、Taft波和人工波R1。再使用地震波处理软件SeismoSignal,按8度罕遇生成地震波反应谱曲线,如图8所示。
隔震框架结构前3阶振型周期如表1所示。将相同振型下4种结构的自振周期进行对比分析发现:与现浇隔震框架相比,PC隔震框架PCIF-1,PCIF-2和PCIF-3的基本周期分别增加了1.71%,4.33%,12.78%,均比现浇隔震框架的基本周期大。采用拆分方式1和拆分方式2的PC隔震框架自振周期与现浇隔震框架较为接近,说明PC隔震框架的刚度要弱于现浇隔震框架,装配式隔震框架PCIF-1和PCIF-2的刚度与现浇结构相差不大。
表1隔震框架结构前3阶振型周期Tab.1Period of the First Three Modes of Isolation Frame Structures
在罕遇地震作用下,对结构输入加速度峰值为0.4g的单向地震波,结构基底剪力如图9所示,装配式隔震框架因刚度降低,周期延长,地震输入能量的减少,其基底剪力均小于现浇隔震框架,减小幅度在1%~30%之间。在Taft波作用下,现浇隔震框架的基底剪力为2 522.41 kN,装配式隔震框架PCIF-1,PCIF-2,PCIF-3的基底剪力分别为2 504.19,2 071.37,1 891.51 kN,PC隔震框架的基底剪力分别减小了0.72%,17.88%,25.01%。现浇隔震框架和装配式隔震框架基底剪力在不同地震波作用下有所不同,但整体上差值不大。
研究发现,结构层间位移角不仅能够反映结构的整体损伤,还可以反映建筑物局部损伤及层高等因素的影响[17]。从表2可以看出,现浇和装配式隔震框架罕遇地震下层间位移角均小于1/50,满足《建筑抗震设计规范》(GB 50011—2010)“大震不倒”的性能水准。直接取普通抗震结构的弹塑性变形限值来定义隔震结构的倒塌状态是偏于不安全的。《建筑隔震设计标准(送审稿)》(简称“隔规”)提出了适用于隔震结构“大震可修”的基本设防目标,弹塑性变形限值取为1/120。现浇框架与装配式框架PCIF-1,PCIF-2大震弹塑性位移角分别为1/141,1/128,1/127,均小于1/120,满足“大震可修”的性能水准,装配式框架PCIF-3大震弹塑性位移角为1/111,大于1/120,其上部弹塑性层间变形响应不满足隔震设计标准对罕遇地震的性能限值规定。
表2隔震框架结构最大弹塑性层间位移角Tab.2Maximum Elastic-plastic Inter-story Drift Angle of Isolation Frame Structures
从整体来看,PC隔震框架与现浇隔震框架最大层间位移角位置及分布趋势基本相同。从图10可以看出,最大层间位移角均出现在第2或第3层。由于PC隔震框架连接处薄弱,结构整体性差,装配式隔震框架PCIF-1,PCIF-2和PCIF-3的最大层间位移角相较现浇隔震框架分别增加了10.15%,11.02%,27.03%,PC隔震框架上部结构损伤更加严重。采用拆分方式1和拆分方式2的装配式隔震框架PCIF-1和PCIF-2层间位移角增幅较小,与现浇隔震结构较为相近。
隔震结构通过隔震层吸收耗散大部分地震能量,隔震层的大变形使得隔震支座充分发挥作用。罕遇地震下,装配式隔震框架与现浇隔震框架相比,结构自身损伤耗能均增加。如图11所示,以El Centro波为例,装配式隔震框架PCIF-1,PCIF-2和PCIF-3结构耗能较现浇隔震框架分别增加了9.95%,13.69%,15.77%,即装配式隔震框架上部结构损伤较现浇隔震结构严重,上部主体结构偏于不安全。
预制构件节点拼接位置的不同使得装配式隔震框架薄弱位置有所差别。不同结构的受力特点如图12所示,装配式隔震框架与现浇结构相比,结构应力大小及分布明显不同。现浇隔震框架混凝土峰值应力为24.79 MPa,装配式隔震框架PCIF-1,PCIF-2,PCIF-3的混凝土峰值应力分别为19.85,20.48,17.16 MPa;与现浇隔震框架相比,装配式隔震框架PCIF-1,PCIF-2,PCIF-3的混凝土峰值应力分别减少了19.93%,17.39%,30.78%。现浇隔震框架底层柱端受力较大,其余各层应力分布较均匀;装配式框架PCIF-1拼接位置避开了梁柱节点核心区,结构受力较好,其应力分布与现浇相似;装配式框架PCIF-2峰值应力集中在2,3层梁端和3层柱顶拼接处,界面拼接处受力较大,为结构薄弱部位;装配式框架PCIF-3梁柱节点核心区部位应力较大,此种拆分方式下结构受力较为不利。
隔震层作为隔震结构的关键楼层,其健康状态关乎整个结构的受力性能。杜东升等[18]结合隔震层的拉、压特性、弹塑性变形和累积滞回耗能提出的隔震层损伤模型为
(1)
按公式(1)计算现浇隔震框架RCIF和装配式隔震框架PCIF-1,PCIF-2,PCIF-3在罕遇地震作用下的隔震层损伤指数。如图13所示,RCIF结构隔震层损伤指数最大值为0.411,装配式隔震框架PCIF-1,PCIF-2,PCIF-3隔震层损伤指数最大值分别为0.432,0.419,0.437。装配式结构隔震层支座变形略微增大,使隔震层损伤指数增加,因此装配式结构隔震层的损伤程度略显严重。装配式结构PCIF-2因多层柱整体预制,结构后浇节点少,整体性较好,其隔震层损伤指数与现浇结构相近。
(1)PC隔震框架整体刚度弱于现浇隔震框架,采用3种拆分方式的PC隔震框架结构刚度有所差别,装配式隔震框架PCIF-1,PCIF-2与现浇结构刚度相差不大。
(2)4种结构在地震作用下结构应力损伤位置分布不同,现浇结构集中于底层柱端,装配式结构连接界面处较为薄弱,应力较大。装配式隔震框架PCIF-1,PCIF-2,PCIF-3混凝土应力峰值较现浇结构分别减少了19.93%,17.39%,30.78%,其承载力明显弱于现浇结构。
(3)罕遇地震下,装配式隔震框架PCIF-1,PCIF-2,PCIF-3上部结构最大层间位移角分别为1/128,1/127,1/111,较现浇结构1/141分别增加了10.15%,11.02%,27.03%,装配式隔震框架上部结构损伤较现浇结构更为严重;装配式隔震框架PCIF-3大震弹塑性位移角大于1/120,其上部弹塑性层间变形响应不满足隔规“大震可修”的性能水准。
(4)装配式隔震框架PCIF-1,PCIF-2,PCIF-3隔震层损伤指数最大值分别为0.432,0.419,0.437,较现浇结构0.411均略微增大,装配式结构隔震层损伤较现浇结构严重。
(5)综合考虑装配式混凝土结构的抗震性能及施工方便,本文建议采用拆分方式1对装配隔震框架进行构件拆分。拆分方式2虽受力性能良好,但为保证隔震层的整体性和橡胶隔震支座受力的均匀性,上部预制构件的装配过程中对支撑系统要求高。