机器人也能煮粉和摘果吗

乐羊羊

星故事

“这台贡柑采摘机器人在智能控制系统的操控下，能自动控制自己的移动，准确地完成采摘贡柑的工作，从而节省了大量的人力进行作业。如果喜欢我的作品，就请投票给我吧……”这位带着甜美笑容，在现场拉选票的“发明达人”叫周梅青。你别看她身材娇小，她获得的发明荣誉都是重量级的：作为广西中职组选手代表，参加2019年世界机器人大赛，发明作品经过现场观众投票与专家评委打分，最终荣获了亚军与最佳创意奖！此前，在2018年第18届中国青少年机器人竞赛暨东盟国家邀请赛中，她凭借作品“钟山猪脚粉好助手机器人”，一举拿下一等奖！

看她在比赛现场向观众介绍作品时口齿伶俐、落落大方的样子，你可能想不到，她刚刚接触机器人课程的时候，却是一位腼腆又迷茫的女孩子。而现在的她，已经参加过一系列高级别的科创比赛，沟通能力和动手能力都有显著提高。科创活动增强了她的自信，为她打开了一扇探索之窗。

周梅青的作品多来自对日常生活的见闻与思考。就拿作品“钟山猪脚粉好助手机器人”来说，在她学校附近有一家猪脚粉店很受欢迎，由于店家人力有限，每次去店里都要排很长的队，等待很长时间，所以她就希望发明一台煮粉机器人进行工作，这样备餐既方便又卫生……有了想法，周梅青急忙与老师、同学讨论机器人的工作流程等问题。该机器人由四大模块组成：点餐模块、配粉模块、烫粉模块和配菜模块。在使用时，客人首先進店点餐，依据个人食量和口味选择餐食;之后进入配粉模块，系统会自动配粉;接着运行烫粉模块;粉烫好后被送到配菜模块，完成配菜后，一碗热腾腾、香喷喷的猪脚粉就做好了！

吃了美味的猪脚粉，要不要再来点贡柑消消食？说到贡柑，就不得不提周梅青发明的“智能贡柑采摘机器人”了！

贺州市钟山县是全国贡柑生产的大县，年产量高达10万吨，而在贡柑种植过程中，就数采摘流程耗时最长、劳动力需求最大。能否用机器人来采摘贡柑呢？富有创新精神的周梅青，首先到果园采访采摘工人，了解采摘流程与贡柑果实的生长特点。接着，她与指导老师陈小武一起讨论发明方案。经过多次性能测试，她最终成功发明了可以在果园里自由移动的“智能贡柑采摘机器人”。该机器人由机械结构和电气智能控制系统两部分构成，机械手臂及采摘器在智能控制系统的操控下能够又好又快地工作，准确完成成熟贡柑的采摘作业。经测试，智能贡柑采摘机器人采摘目标果实的成功率达到85%以上，对单个目标果实的采摘时间能控制在2秒以内，大大节省了贡柑的采摘时间。

看到周梅青的进步，家人都很支持她在科创之路上继续探索。周梅青希望将来能从事一份与机器人有关的工作。她相信，兴趣是最好的老师，兴趣将引领她在科创之路上越走越远。

（指导老师：陈小武）