刘培超 , 刘武发
(1.郑州大学机械工程学院,河南 郑州 450000;2.鹤壁海昌专用设备有限公司,河南 鹤壁 458030)
胶带是汽车线束行业普遍应用的材料,主要有两种工艺用法,根据胶带包裹在线束上的方式,对线束进行一定距离连续包裹的叫做缠绕 (Taping),只进行定点覆盖包裹的叫做捆扎 (Bundling)。如图1和图2所示。
图1 缠绕
因电路分流及线束分支,常需要不同根数及不同线径的线束对接。对接往往采用线束裁断,剥皮,然后使用端子压接或超声波焊接的方式进行。对接处裸露的铜丝需要绝缘,可以采用热缩管和胶带来处理。双壁热缩管可以实现防水,但是相对成本高和效率低,因此在一般的场合,胶带捆扎有着广泛的应用。
图2 捆扎
随着技术的发展,胶带捆扎作业从纯人工方式,一步步有了不同程度的自动化设备。用来实现胶带捆扎功能的设备称作胶带捆扎机,行业内也称胶带包扎机、胶带包口机、胶带点缠机,欧美称Tape bundler或Spot taping machine。
当前市场环境下,在不同的线束厂,综合考虑成本产量等因素,从手工到自动化,这些不同的作业方式是共存的,本文对汽车线束行业胶带捆扎工艺和设备进行梳理,按自动化程度做简要分析。
这是最原始的作业方式,只需要借助剪刀或美工刀。将胶带采用剪刀,裁剪为一定长度,或者预先用美工刀将成卷的胶带间隔距离划断,使用时撕去最外侧一段,而后操作者手动将胶带捆扎在线束对接处。
这种方式灵活性高,但是效率低、劳动强度大、安全性差,粘性较大的胶带会粘手,伤害皮肤。此外,胶带的长度也不易保证统一。
如图3所示,一种常见的切胶带机,可以将胶带按设置好的长度进行送出并裁断,使用时只需取走,人工捆扎在线束对接处。
图3 切胶带机
这种方式,可以实现胶带长度的统一,胶带裁断的自动化,但是仍然需要人工进行捆扎作业,存在效率低、劳动强度大、胶带粘手的情况。
近年来,逐渐诞生了不同程度自动化的胶带捆扎设备,图4和图5是两种典型的胶带捆扎机。
图4 气动式胶带捆扎机
图5 电动式胶带捆扎机
动力采用气动或者电动,具体实现方式也有所不同,但其工作原理类似:将胶带安装在上方固定轮,胶带通过送料渠道引送至捆扎中心前,手持对接线束的两侧,将线束对接处按压在胶带上进行预粘结,此时胶带被切断。而后手持线束继续前移,将预压胶带的线束及切断的胶带送入捆扎中心,触发设备旋转预定的圈数,可实现胶带捆扎的目的。
这类设备实现了切胶带自动化和捆扎自动化,但是作业时仍需要人工将线束拉紧,随着线束在捆扎中心旋转,操作者需要一定的力量将线束拉紧并保持,长久的作业会使操作者双手感觉非常劳累。
自动化程度再进一步推进,如图6所示,最新一代的胶带机可以实现夹线的功能。操作者将线束放在夹爪上,夹爪触发自动抓紧,并将线束拉直便于更好效果的捆扎,然后夹爪夹持线束自动送入捆扎中心,进行胶带捆扎,捆扎完毕夹爪自动返回。这样就避免了操作者一直用手夹持线束,降低了劳动强度。同时,设备一旦触发作业,操作者就可以去整理下一线束进行装夹操作,进一步提高了工作效率。
此外,相对上一代机器也加入了更多可配置的功能,如人机交互界面可进行胶带长度、预送长度、捆扎圈数等设置。也加入了更多的辅助装置来保证机器更顺利地运行,如自动润滑,从而实现避免切刀粘胶;自动感应胶带的线径大小,从而进行所需胶带长度的自动计算。
图6 最新一代胶带捆扎机
随着自动化程度的提高,胶带捆扎机使操作者劳动强度降低,捆扎品质更加稳定。但是也存在不如人工作业灵活的场合,比如对于捆扎处左右线径差别很大的情况,以及线径0.35mm2甚至以下细线的捆扎,需要更高的灵活性保证不拉伤线束又能包扎紧凑,后续的自动化升级应将能更好地适用这些情况。此外,集成化也是未来的一个方向,未来胶带捆扎机和端子压接机以及超声波焊接的结合应用,将能更好地提高整体的作业效率。