毛 凯,李昌奂,张 聃,蒋建园
(西安航天动力研究所,陕西 西安 710100)
涡轮损失主要包括叶型损失、二次流损失以及间隙泄漏损失,对于小展弦比涡轮,二次流损失是涡轮叶栅通道损失的主要组成部分,约占总损失的30%~50%。控制好二次流损失对于提高小展弦比涡轮效率意义重大。根据二次流损失来源及产生机理,王仲奇[1]提出一种重要的弯曲叶片理论,通过选择叶片在端壁的倾角,合理组织低能流体的流动达到降低二次流的目的,目前叶片端弯设计已经成为减小二次流损失的重要设计方法[2-3]。为了探索端弯叶片对流场的影响,科技人员进行了大量研究,文献[4]研究了不同类型的弯曲叶片,对小展弦比涡轮进行了数值仿真,结果表明正弯设计能有效降低上端区的损失,最大降幅接近5%。文献[5]中采用CFD的方法对小展弦比涡轮进行了导叶正弯和J弯设计,结果表明对于跨音速微型轴流涡轮,正弯流动损失明显比J弯大。文献[1]采用试验的方法对弯叶片进行研究,试验表明,t/L=0.685,H/L=0.68,端部倾角为10°,20°时弯叶片的损失系数比直叶片分别减少了32.3%和41.1%。
对于补燃循环火箭发动机,涡轮通常处于富氧环境中,高可靠性要求动叶叶顶具有足够大的间隙[6-8],通常不小于5%,间隙泄漏损失对涡轮总体性能影响很大。为了降低间隙泄漏损失,除了采用较复杂的密封结构外[9-12],还需从根本上优化导叶出口压力径向分布,减小叶顶泄漏通道前后压差。
因此,为了减小端壁二次流损失、改善导叶和动叶通道内部流动、优化导叶出口压力径向分布,本文对某型火箭发动机涡轮导叶进行了优化,通过调整导叶子午端面型线曲率以及导叶端弯设计的方法,显著改善了涡轮内部流场,减低了泄漏损失,提高了涡轮效率。
本文研究对象为某型发动机用亚声速涡轮,采用小静叶出口角、小展弦比设计方案,结构上采用叶栅式喷嘴、带叶冠式动叶、壳体上设置较复杂的迷宫齿结构,导叶和动叶均为等截面拉伸直叶片,子午面为圆柱形通道,主要设计参数见表1。
表1 涡轮设计参数
基于完全径向平衡方程[13],有
(1)
式中:ρ为密度;p为当地压力;r为半径;Vu为周向速度;Vm为子午速度;φ为斜率;rm为曲率。
图1 子午面型线优化Fig.1 Optimization of meridional endwall
图2 积叠线及三维造型对比Fig.2 Stacking line and 3D model comparation
进行了两种模型计算,case1不考虑动叶与壳体间隙泄漏,采用单通道计算,其主要目的是对优化前后结构叶片通道区域流场进行计算,对比优化前后流场特性的变化,只考虑叶栅通道的损失,计算得到的效率为涡轮轮周效率。case2包含壳体上的迷宫结构,考虑涡轮泄漏损失,采用全通道计算。叶片通道及迷宫结构如图3所示。
图3 叶片通道及迷宫结构Fig.3 Blade passage and maze structure
case1和case2叶片通道均采用结构化六面体网格,使用Autogrid5软件进行网格划分,拓扑结构O-4H形,壁面进行加密处理。case2中迷宫流域采用非结构化六面体网格。case1总网格数为200万左右,case2总网格数1 800万左右。网格划分如图4所示。
图4 叶片通道及叶顶间隙网格划分Fig.4 Mesh of blade and maze clearance
数值计算采用CFX软件,对三维雷诺平均Navier-Stokes方程进行求解,方程的离散采用二阶格式。采用标准的两方程k-ε湍流模型,近壁区采用壁面函数法。导叶和动叶之间采用“动静交界面模型”。计算工质采用理想燃气。
表2给出了两种计算模型优化前后涡轮总体性能对比。从表中可以看出,单通道不带间隙计算模型优化后涡轮效率提高1.4%,考虑叶顶泄漏后,优化后效率提高5.9%。文中涡轮效率均为扭矩效率
(2)
表2 涡轮总体性能
图5和图6给出优化前后导叶吸力面极限流线和压力分布(case1模型)。从图中可以看出,原型和优化后导叶整个叶片表面极限流线基本平行于端壁,流场稳定,无漩涡结构。受通道涡及二次流的影响,原型叶片叶顶和轮毂处的流线在叶片中游区域开始向径向偏转,优化后结构该偏转开始位置向叶片上游发展。
图5 导叶表面极限流线(吸力面)Fig.5 Extra streamline of vane (suction surface)
图6 导叶表面静压分布对比Fig.6 Pressure contour of vane
从图6中可以明显发现,优化的正弯叶型导致在叶背形成了“C”型压力分布,叶片中部静压下降,导致上下端区低能流体向主流区域迁移,使得上下端区损失下降,主流区损失增加。
定义压力系数Cps,总压损失系数ζt如下
(3)
(4)
图7给出了导叶出口(110%轴向位置)总压损失系数沿展向分布,可以看出,结构优化后,靠近端面附近总压损失减小,尤其是在轮毂附近改善明显,主流区域总压损失系数相对增大,但导叶平均总压损失系数在优化前后基本相同。
图7 导叶出口总压损失系数沿展向分布Fig.7 Total pressure loss coefficient distribution along span at outlet of vane
图8给出了导叶出口处(110%轴向位置)周向平均压力系数沿展向位置分布,从图8中可以看出与原型结构相比,仅采用子午面型线曲率调整方法(图中对应“子午型线优化”曲线),叶顶处压力系数降低1.3%,但轮毂处压力系数同样降低,说明子午面型线进行收缩并沿流向下倾改进之后,整体降低了轮毂和叶顶处的压力,降低了间隙泄漏损失,但轮毂处负反力度减小导致轮毂附近流动恶化。在子午面型线调整基础上,进一步采用导叶端弯设计后,轮毂处压力升高,减小了轮毂处负反力度,改善轮毂处流动情况,叶顶压力系数相比较原型降低2%(图中对应“优化后”曲线)。
图8 导叶出口压力系数沿展向分布Fig.8 Pressure coefficient distribution along span at outlet of vane
从图9可以看出,优化后叶顶间隙压力高于原型结构。通过提取case2计算模型中叶顶间隙内泄漏量,发现相对泄漏量从原来的7%降低至4.75%,下降了32%。
图9 叶顶间隙内压力(右:进口)Fig.9 Pressure contour of blade topclearance
图10给出导叶出口和动叶入口周向平均气流角度沿展向位置分布(α1为导叶出口绝对气流角,β1为动叶入口相对气流角)。从图10中可以看出结构优化后轮毂和叶顶处绝对和相对气流角显著增大,叶中部气流角有所减小,整体分布更加均匀。气流角度分布的变化直接影响动叶入口气流攻角,从图11可以看出,原型在轮毂附近气流正攻角很大,动叶叶背处气流分离。优化后动叶入口相对气流角的增大使得气流与叶型角度匹配更佳,完全消除了原型结构在轮毂附近叶背区域的分离涡,轮毂处气流马赫数明显高于原型结构,减小了轮毂处二次流损失。
图10 气流角沿展向分布Fig.10 Flow angle distribution along span
图11 动叶不同展向位置马赫数分布Fig.11 Mach contour at different span of blade
图12给出优化前后动叶吸力面极限流线。由于动叶展弦比低,而且叶片未进行径向三维造型设计(径高比<8),吸力面轮毂处和叶顶处均有强烈的二次流动,通道涡急剧向叶中发展,在叶片尾缘处基本占据叶高约80%左右。对导叶进行优化后,并未消除动叶通道内的强二次流动。相比较于原型结构,轮毂附近径向流线迁移的起始点明显向叶片下游移动,在叶片尾缘处二次流占据叶高60%左右,一定程度上缓解了端壁二次流动对主流的影响。后续可对动叶叶片进行进一步优化设计。
图12 动叶表面极限流线(吸力面)Fig.12 Extra streamline of blade(suction surface)
对某型发动机用亚声速小展弦比燃气涡轮进行了优化,对导叶子午面型线曲率变化进行调整,并对导叶进行正弯设计,通过三维计算仿真分析,得出以下结论:
1)优化后轮毂和叶顶端壁损失减小,主流区损失增大,涡轮效率提高1.4%。
2)采用正弯设计后,轮毂和叶顶处绝对和相对气流角显著增大,叶片中部气流角有所减小,整体分布更加均匀。消除了原型结构动叶轮毂区的流动分离。
3)优化后围带间隙前后压差明显降低,泄漏量从7%降低至4.75%,涡轮效率提高5.9%。