浅谈团队合作在机器人赛场上的作用

崔忠红

【摘要】团队合作贯穿整个机器人赛场内外。不管是在平时的训练中还是在各种级别的比赛中都发挥出重要的作用，它可以使我们的团队更顺利、更完美地完成各个任务，为取得优异成绩提供了保障。本论文将从前期选人、前期培训、模拟比赛、赛场发挥和团队团结等五个方面对其重要性进行详细的论述。

【关键词】机器人;团队合作;作用

机器人技术是集高科技于一身的科学，在科研及生产和生活中都有着重要的影响，是未来科技的发展趋势和方向。机器人教育平台已经成为社会呼声很高的创新教育平台，并且正在大踏步地走向基础教育。国务院总理李克强曾在政府工作报告中多次强调大众创业、万众创新，并将其认为是中国经济的新引擎。国家积极倡导和支持创客教育，创新教育，社会、家长也非常重视科技教育;建设智能机器人创新实践基地，开展智能机器人创新实践活动，解决了这一迫切需求。世纪小学辛勤耕耘十多年的机器人教育，已成为大良机器人教育的核心力量，初步成为大良教育的特色品牌。

中国有句谚语“人心齐，泰山移”，这句话在机器人的赛场上体现得淋漓尽致。多年来，我们从择优培训过度到普及教育，由原来的足球机器人、灭火机器人到现在的WER机器人、超级轨迹机器人、鲸鱼机器人等项目，一步步走来，培养并挖掘出不少具机器人创新潜能的优秀学生，由区级比赛到国家级比赛，屡获佳绩，连续几年都以广东省第一名的好成绩，代表广东参加全国比赛，连获多个冠军。这当中兴趣是一个方面，努力又是一个方面，但笔者认为团结更重要，只有做到了默契才会有这骄人的成绩。

一、前期选人，注重友情

机器人的每一项任务的完成，都必须是两个人，因此，在前期组建队伍时，笔者要求以配合默契为主，尽量选择同一个班且个人关系比较好的同学来作为搭档。这样的好处是他们在一起学习几年了对彼此相对了解。性情了解了，才会有默契而言;再者，来去都可以结伴，在班级突然有灵感时也可以随时找到对方来切磋;另外在培训活动时相互帮助探讨问题还可以在学习上进行互相帮助，有时，作业没有完成他们都会带着作业来电脑室一起完成后才进行训练，因为我们要求考试成绩每科都在95分或以上才能进行正常训练，如达不到要求就必须回去补好成绩后才能返回训练，所以，笔者每月都会检查他们的月考成绩，不能因为参加机器人就把成绩落下。

二、前期培训，注重配合

刚加入的新队员，笔者不会马上让他们使用机器，而是让他们帮忙把高年级同学组装完后打乱的各种不同的配件按照要求放入指定位置，同时要求要慢慢认识每个配件作用和名称，还要让他们知道每套机器人配件都是配套的，没有多余，如果丢失部分配件就可能造成一些任务无法完成，认识到各种配件的重要性及对配件的爱护。

经过一段时间的熟悉后让他们用已经认识的各种配件搭建不同模型，逐步安排两个人合作来完成一个难度较大的模型。比如，让他们做一个用控制器和电机组成的升降机、会转眼睛的小狗等，要求一位同学负责搭建升降机模型另一位负责电机和控制器链接、操控，最终把一个完整的作品展现出来，观察他们之间的相互配合，再以作品的效果让高年级的同学来打分，如果连续三次都能获得最高分的小组就能获得一台机器人。之后由老师来介绍一些常规知识和注意事项，比如，如何换装电池，如何正确地给电池充电，如何正确地用手拿机器等等，最后选一名高年级的学生来做小老师教他们简单的编程走线和拼装机械臂来完成一些简单的任务，让他们与高年级的同学相互了解并建立起良好的个人关系，为后期的分组打好基础。

三、模拟比赛，注重合作

经过前一段时间的指导、相互配合、学习后，我们把每个学生的特长、性格进行了分类，谁适合编程谁动手能力强，最后才经过老师的讨论来确定小组的组成。一旦队伍组成后就要每天进行各种练习，要完成一个任务就必须两个人配合，从简单任务机械臂的制作和程序的测试的开始，随着不断的练习我们也会加入一些单项比赛，让新的团队在老队员的组织下进行比赛，让他们逐步进入状态，感受团队带来的快乐和小组合作重要性，让他们更加爱上机器人这一个项目。

WER项目规定每场比赛只有三分钟时间完成17个任务，每个参赛队由两名队员组成，一名主手一名副手，一般为一个主要负责调程序一个负责硬件搭建，这样就使得两个人必须要配合默契才能完成更多任务、取得更高成绩，特别是附加任务，每次的附加任务是在进场后才公布题目，成绩是规定任务总分外完成后另加一百分。要完成这项任务必须是学生自己编程和制作机械臂来完成，这就是WER项目的精华所在。所以，完成这个附加任务是每个参赛队伍梦寐以求的事情，也是决定胜负的关键，当然也是最考配合的时候。

记得，在前期的模拟比赛中，我们经常会看到小组在配合上出现的一些问题。如，当机器人在巡线的途中没人跟在机器人旁边导致机器人跑出场地，或者破坏场地任务件，在更换机械臂时由于过度紧张破坏了机械臂，双方在分工中出现错位等等，针对出现的问题我们每次结束都会进行一次赛后总结，首先由队员自己找到自己的错误，再由大家一起把问题的解决方案提出，最后由老师点评、总结，更重要的是给队员和团队打气、鼓劲，让他们有信心提高自己，超越自我，为日后的比赛更加努力练习，早日取得更好成绩。

为了让选手能够适应赛场上的变化，提高应变能力，我们在日常的训练中就按照比赛要求来进行练习。首先，我们把最基本的一些固定任务分解成多个步骤，每次返回基地后由两位选手分工的方式来完成机械臂的更换，这样的好处是分工明确能把时间压缩到最短而且还不会出错，这也是我们对每个队的基本要求，所以每次比赛前他们自己都会组织练习，已成常态;其次，我们每周举行一次模拟比赛，完全按照规则进行，在周一的时候用抽签的方式对任务换位、附加题的确定，分好队伍开始调试准备，在周五下午进行正式比赛，除比赛队员外其他成员都来观战，比赛中的裁判、计分员都是由学生来完成，老师只是在旁边指导，完成比赛后评出周冠、亚军，并对比赛中存在的问题现场解决，而多次获得冠、亚军的队伍才有资格参加外出比赛。为了能够提高到更高水平，适应不同环境而且能在陌生的环境下独立完成任务，我们利用周末的时间组队去中学互相进行交流学习，经过近一年的小组合作练习也大大提高了队友之间的友谊，“配合”这个词也基本就是这样在一次次的模拟比赛变成了默契。

四、賽场比赛，注重默契

一次次不厌其烦的模拟训练，就是为了在赛场上充分自信地发挥正常水平。2014年，我们参加第十五届全国机器人大赛前，由于省赛后一位台湾籍的同学要随父母回台湾探亲，不能参加全国赛，导致比赛必须换人。当时，笔者就担心他们之间的配合问题，为了能够达到预期效果，我们在短短的二十多天里一直重复训练他们两人的配合，虽然在常规任务中双方的默契程度还行，可正式比赛中附加任务这关键的一项还是出现了差错，双方的沟通出现了问题最终导致任务失败，输给冠军队三十分，屈居亚军，可见合作对于机器人比赛的重要。

在后来的赛场上，我们的成绩经常是远远超出其他对手。有个辅导老师给主办方提意见，怀疑我们的分数，笔者当时就在不远的地方听到他们的对话，主办方回答他：“你看看人家的学生的赛场上的表现、相互配合、熟练程度，我组织了那么多活动都很少能看到这样的学生，怎么就不可能？”当时笔者心里真是热乎乎的。

在中国锦标赛（北京）的比赛中再次证明我们的策略是正确的（注重团结合作），开赛前现场公布附加任务，我们两个队员马上进行了方案制定、分工行动，经过一个小时的调试最终我们以全场完成任务最多、成绩最高获得了创意大赛中 “未来之翼”奖，当国际评委宣读我们小学组超出初中、高中组拿下整场比赛的最高分，并打破历史纪录，创出WER项目新的记录时，那种自信和开心是不言而喻的。

五、团结就是力量

几年下来，我们培养出一批又一批的优秀队员，他们到后期已经对机器人非常了解了，为了能够让他们发扬我们团队合作精神，我们分别给他们每人安排了一名新队员让他们来做小老师，带领他们共同练习，比如，2013年获得全国冠军的郭鸿钊就带了李静同学，次年李静获得全国一等奖;2015年获得全国一等奖的黄裕锋同学又是李静同学的徒弟;2016年，笔者又安排四年级的吴奇山同学来做他的徒弟，2017年再次以师徒组队的形式参加了全国电脑机器人大赛（武汉），包揽了WER项目的三项冠军、两项亚军、团队获得优秀组织奖的好成绩，让世纪机器人项目代代相传。

由此可见，团结合作不仅仅在赛场体现的很重要，在平时也是需要我们相互理解、相互信任、相互鼓励，只有这样才能让一个团体变得更加强大，显示“团结就是力量”。