全新一代丰田汉兰达基于丰田TNGA架构(TNGA-K)打造,新车的整体造型延续现款汉兰达的风格,但前脸和大灯的设计更加的犀利,前格栅为横条波纹造型,格栅顶部有一条镀铬饰条。新车侧面设计比较有力量感,黑色的A柱看上去更具有整体感。一条腰线贯穿门把手,车门底部也有一条折线装饰。尾部采用了比较细长的尾灯组设计,和前大灯有所呼应。车身长度比现款增加了60 mm。
车内采用丰田最新的设计风格,中控液晶屏设计在中控顶部,低配尺寸为8英寸,高配为12.3英寸。高配车型还采用了丰田Safety Sense安全系统,包括升级的车道偏离、全速下的适应巡航、前碰撞预警以及AEB、行人监测、车道标识识别、自适应巡航等功能。此外,像坡道辅助、陡坡缓降、牵引控制、自动大灯、车内氛围灯、抬头显示、第二排座椅加热等配置也有所配备。
动力方面,新车有传统动力和混动两种选择。传统动力采用的是3.5L V6发动机,最大功率217 kW,峰值扭矩为368 N·m,传动系统匹配的是8挡自动变速器。混动车型采用2.5 L四缸发动机和两个电动机组合,综合功率为176 kW。值得一提的是,汉兰达的混动车型,也有两驱和四驱可选。