自装卸式垃圾车挂桶提升装置研究

孙智勇

山西航天清华装备有限责任公司 山西省长治市 046000

1 引言

垃圾车在人们日常的垃圾清理运输中有起着十分重要的作用，对于不同的清理对象所采用的垃圾车也不尽相同。在通常情况下，对于街道旁的垃圾桶进行清理，通常采用普通的垃圾车对垃圾进行收集，而对于人们生活的小区之类的地方，均会有固定的垃圾集中区，那里通常会摆放多个垃圾桶或者是垃圾箱，若是依然采用人工的方式对垃圾进行回收，不但会严重的耽误工作效率，并且极大的加大了工作人员的工作难度。由于这类垃圾回收处的垃圾数量多、重量大，并且体积也大，从而无法采用正常的人工装卸的方式对垃圾进行处理[1]。为了能够减少环卫工人的工作量以及提高工作效率，减少工作强度，自装卸式垃圾车就被研发了出来。所谓的自装卸式垃圾车，通常被称之为挂桶垃圾车，该车将桶装垃圾进行收集再将其送往垃圾回收站进行集中处理的转运设备。该车携带了挂桶提升装置，通过该装置能够实现对垃圾桶的定位、夹紧、提升、翻转、降落、松开等一系列操作。为了能够更好的对垃圾车挂桶提升装置进行研究，本文就垃圾车的挂桶提升装置进行全面的分析。

2 垃圾车分类及用途

在生活中常见的垃圾车可分为以下几种不同的大类。

2.1 挂桶垃圾车

挂桶垃圾车是当前对垃圾转运的主要工具，在通常情况下，挂桶垃圾车一般是按照不同的使用场所以及运输介质进行分类，通常可分为普通挂桶垃圾车、餐厨垃圾车。侧装压缩垃圾车、压缩对接垃圾车等几个大类；若是按照箱体结构进行分类，可分为内凹式箱体、侧平式箱体、圆形罐体以及对接箱体；除此之外，还能够按照对垃圾车后门的开启方式等进行分类，有快速钳紧、自动锁紧、能够通过油缸推动后门进行翻转以及支座的平移实现后门的开启以及关闭；若是按照卸料的方式进行分类，通常有中置油缸箱体举升卸料、半推板举升卸料、全推板举升卸料以及全推板卸料等。

2.2 内凹式自装卸垃圾车

这类垃圾车通常采用矩形或八角形结构，通过在箱体凹陷内部对挂桶提升机构进行布置，从而实现自动升降的功能。该装置通常采用链条式的提升设备，将垃圾桶内的垃圾倾倒于垃圾车内，若是在特殊情况下，也可以采用手动的方式对其进行提升。该类垃圾车通常是用作对日常生活垃圾的回收转运，由于缺乏密封性，因此并不适用于对餐厨垃圾的回收。

2.3 侧面平齐式自装卸垃圾车

所谓的侧面平齐式自装卸垃圾车，其箱体结构同样为方形或八角形结构，与内凹式垃圾车大体相近，多是用于对生活垃圾的收集，然而不同之处在于，采用圆形罐体结构，则能够对进行餐厨垃圾的回收转运。这两种结构的垃圾车通常采用拉杆式提升装置进行装卸。侧面平齐式自装卸垃圾车在对生活垃圾进行运输时，其后门通常是采用密封条对其进行密封，而后门通常也采用更为安全的自动锁紧装置进行锁紧。

2.4 对接式垃圾车

对接式垃圾车通常是对桶装垃圾进行收集，并将其运送至垃圾处理站进行处理，并且还能够与垃圾站进行对接。该类垃圾车其箱体结构同样为方形或八角形结构，与内凹式垃圾车大体相近，这种结构的垃圾车通常采用拉杆式提升装置进行装卸。

2.5 餐厨垃圾车

常见的餐厨垃圾车通常采用侧面平齐的方形结构箱体或圆形罐体结构，这种结构的垃圾车通常采用拉杆式提升装置进行装卸，该类餐厨垃圾车同时也是上述所说的侧面平齐式垃圾车，其结构原理与侧面平齐式垃圾车相同。只有后门采用密封条并且会加装耐油橡胶圈对其进行密封，避免液体流出。

2.6 带推板且具有压缩功能的垃圾车

该类垃圾车的推板与压缩垃圾车结构相似，通过采用油缸加压的方式对垃圾箱进行推动，该结构不需要对箱体进行举升结构的安装。若是推板到达了最大行程时，推板到车厢后端还有相当长的一段距离，那么这种结构被称之为半推式结构，因此，半推式结构需要加装举升系统，使箱内垃圾能够向下滑动。

通过对垃圾车的分类可以了解到，自装卸式垃圾车挂桶提升装置主要可分为拉杆式提桶装置和链式提桶装置两种。

3 结构与垃圾倾倒方式

拉杆式挂桶提升装置的结构主要是由液压油缸、提升臂、拉杆、提升架、翻转架、摇杆、滚轮以及导轨等重要部件构成。如图1。

提升臂与垃圾车的箱体、液压油缸、拉杆三个重要部件相连，其中一端连接铰链点相连，另一头与箱体相互链接；提升架通过两侧的轮子沿着导轨运动。翻转架与摇杆通过铰接组合成联动副，再由翻转架与摇杆两侧的滚轮沿着箱体主导轨进行运动。

在倾倒垃圾时，液压系统通过液压泵从而产生动力，推动液压油缸中的活塞杆，提升臂在活塞杆的推理下绕着箱体的铰链点进行摆动，使提升臂做向上运动，直到垃圾桶抵住翻转架上的压板，带动翻转架沿着导轨一同移动。当翻转架移动至导轨顶端曲线导轨末端时，上段滚轮受到阻挡而停止，同时拉杆继续提升，从而使翻转架以滚轮为轴心做反转运动，完成垃圾倾倒的过程。完成垃圾倾倒后，通过液压油缸的反向进油，活塞杆回缩，使垃圾桶回到原位，完成垃圾倾倒过程。

链式挂桶提升装置由由液压油缸、钢槽支架、翻转架、链条以及滚轮等重要部件构成。如图2。

这类垃圾车多为前段内凹的垃圾车，其截面多为矩形或八角形结构，其箱体凹陷部分为挂桶提升机构，采用链条式提升机构将挂桶通过链条带动，直到垃圾桶抵住翻转架上的压板，带动翻转架翻转，从而完成垃圾倾倒，随后链条反向转动从而使垃圾桶回到原位完成倾倒过程。

4 拉杆式垃圾车与链条式垃圾车的优点

在凹陷式链条垃圾车的结构中，由于这类箱体结构原因，无法安装安全推板，因此也无法采用半推板结构进行安装。通常对该类提升系统均采用中置油缸对箱体进行举升，从而达到卸料的效果，当箱体举升后，垃圾车后门通过重力，从而自动打开完成垃圾倾倒。

图1 自装卸式拉杆式垃圾车

图2 自装卸式链式垃圾车

这类自装卸式垃圾车大多适用于日常生活中的垃圾收集、转运，多在餐厨垃圾车上使用。

自装卸式拉杆式垃圾车具有整体结构设计合理、紧凑等优点，其装卸垃圾自动化，具有较高的使用效率，并且其箱体设计轻量化，增加了其运载量，具有较好的安全、节能以及环保等特点。其采用自动化装卸，能够实现垃圾密封化运输，有效的减少对环境的污染。

拉杆式垃圾车通常对于生活中的干垃圾等进行性运输与收集。

5 总结

垃圾车在日常的生活中扮演着很重要的地位，在对城市的日常清洁中，垃圾车的存在必不可少，曾经的垃圾车由于技术原因，只能采用人工的方式对垃圾进行装车，不但降低了工作效率，并且提高了工作人员的工作难度。为了解决这一问题，自装卸是垃圾车被成果的研发了出来。自装卸式垃圾车俗称挂桶垃圾车，是一种收集桶装垃圾，再将其送往垃圾处理站的垃圾收集、转运专用车辆。这类车辆均布置了挂桶提升装置，通过挂桶提升装置完成垃圾桶的定位、夹紧、提升、翻转、降落和松开等收集桶装垃圾的步骤。我们认为，在日常中对自装卸式垃圾车的使用，极大的减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。

拉杆式挂通提升装置和链式挂桶提升装置是垃圾车中最为常用的两种提升装置，本次研究针对这两种提升装置的运用范围以及优缺点进行研究，结合不同类型的自装卸式垃圾车的特点进行分析，并对其重点进行了相关描述，对相关人员提供了一定的参考依据。