金龙客车率先让5G公交商业落地

张静

七年车联网技术布局，终于让金龙客车5G智能网联城市公交在行业内率先问世。

我国城市化进程在加快，交通管理、拥挤等问题也随之而来。而城市交通系统能否有序高效地运行，则越来越需要依托网联、通信、人工智能等智能化技术来改进其运行方式，向智慧交通发展。

毋庸置疑，5G技术已为交通运输行业迎来新一轮变革提供了发展动力，而在这场变革潮流中，金龙客车再一次站在了潮头。

2019年5月29日上午，金龙客车在2019北京国际道路运输、城市公交车辆及零部件展览会上重磅发布真正意义上的5G智能网联城市公交——智慧城市之光XMQ6125AG，率先在业内实现5G智能网联城市公交产品的落地，并斩获“新能源客车创新产品奖”，引发各界高度关注。

智慧城市之光是金龙客车实施创新驱动战略的又一成果，其将传统公交出行中孤立的乘客、司机与周边地标通过5G网络融合在一起，实现了人、车、路的协同与融合，为未来城市的智能化发展提供了一个新方向。与此同时，智慧城市之光还率先利用5G V2X（Vehicle to everything）技术，让智慧交通的概念变成了现实，引领城市公交进入5G时代。

七年布局

从2012年起，金龙客车正式开启“科技金龙”战略，同年开始布局车联网技术。2013年，基于公交、客运、旅游团体、租赁行业解决方案的金龙龙翼车联网平台正式上线，同年应用于由交通运输部组织的金龙“龙翼杯”全国驾驶员技能大赛中。

2014年，金龙客车先后推出智驱系统、前向防撞报警、车道偏离提醒、自动限速、360度环视等智能安全和节能技术，并在其产品上实现标配。2016年，金龙客车制定智能网联汽车发展规划，把智能网联客车作为未来的发展方向，并以大众交通“智能+”为导向，推动客车“四化”转型。

2017年，金龙客车入选工信部2017年制造业与互联网融合发展试点示范项目名单，成为上榜的唯一一家客车制造企业，同年金龙客车全新产品龙威II代发布。2017年年底，金龙阿波龙在百度世界开发大会上正式亮相，成为中国首辆L4商用级无人驾驶微循环车，作为中国目前自动化等级最高的无人驾驶车辆，金龙阿波龙已于2018年在全国21个地区实现商用化落地运营。

作为率先布局5G智能网联车辆的客车制造商，去年9月，金龙客车就已联合大唐电信开展5G智能网联公交试运行。期间，金龙客车智能公交在厦门BRT半封闭场景实现V2X 5G超视距防碰撞、实时车路协同、最优车速策略和安全精准停靠等智能驾驶功能，包括车道保持、跟车行驶、前向防撞等在内的16项功能也已在厦门BRT线路上成功进行测试。

继今年5月17日面向大众开放试乘后，5月29日，金龙客车正式发布5G智能网联城市公交——智慧城市之光XMQ6125AG。且按照部署，预计到今年年底，将有50辆金龙智能网联BRT上线运营。

集大成者

值得一提的是，金龙客车试验中心拥有九大专业实验室，涵盖主被动安全、性能、动力链、舒适及可靠性等，各模块都有完整的数据基础。同时，在技术开发阶段，造型、车身骨架等的试验与评审也都实现了标准可视数据化。而所有这些数据，都隐藏着巨大价值。

“所以，我们在思考如何有效挖掘和利用这些数据流。为此，我们通过标准化使这些数据形成可统一交流的通用语言，并通过TC平台协同联动实现各专业模块的目标。如今，5G技术给我们找到了一个很好的数据输出口，在厦门运行的金龙智能网联BRT则是金龙客车应用5G技术的阶段性成果。”金龙客车工程研究院院长苏亮如是说。

不难看出，5G技术是金龙客车智能网联技术积淀的重要输出，也是集大成者。5G具有低延时高可靠的特点，可以达到10毫秒以内的延迟，其自动控制刹车几乎与人的刹车反应时间差不多。5G还可以实现在基站边缘进行计算，这也意味着自动驾驶数据可在最接近汽车的网络上处理，而不用上传到相对更远的街区机房，这将缩短自动驾驶的反应时间。

与此同时，5G大容量低延时技术可为汽车V2X提供强大的性能和可能性，形成“端到端”的生态系统，为出行带来新革命。5G V2X可使汽车由封闭状态过渡到开放状态，汽车运行信息可由此进入系统性的智能互联生态。

创新内核

金龙智慧城市之光设计极具科技感与现代感，简约灵动，白天是城市移动的风景线，夜晚则是流动的光影艺术。而不仅仅于高颜值，智慧城市之光更有高智商。借助5G赋能，金龙智慧城市之光深度融合网联科技，实现动态V2X信息交互，讓城市公共交通更安全有序，推动城市服务互联共享。

金龙智慧城市之光搭载了全新设计制造的智能底盘平台和智能网域控制器，能和红绿灯对话，能和公交站沟通，能和道路及行人交流，也能和道路上其他行驶车辆互动，它让车辆与城市公共交通的每个终端互联互通。其智能底盘平台实现了对制动、转向和动力系统的线控，而线控是自动驾驶汽车的核心技术之一。采用智能网域控制器，统一管理智能网联设备，实现了对车辆运动的精准感知和决策。

城市交通中最常见的就是红绿灯，金龙智慧城市之光采用5G V2X技术，可远距离研判红绿灯状态，以最优车速绿波通行。不仅如此，在通过路口和转弯盲区时，通过车车通信、智能视觉、雷达等传感器，可提前判断行人及障碍，有紧急情况，在预警的同时自动限制动力输出，并可提示后车前方危险。

与此同时，金龙智慧城市之光还搭载3D全景环视系统和车辆盲点监测、变换道辅助系统，可实现车辆行驶轨迹预判及动态引导，实时监测盲区障碍物、本车侧向快速靠近的车辆，预警转向和变道危险，就像为驾驶员配了一副“天眼”，精微周到地监护安全驾驶。

而金龙智慧城市之光的智能科技同样体现在人性化创新设计。进站时，通过智能路侧设备信息和线控转向，可实现最优车速行驶并精准平稳地停靠;首创双开自动滑移塞拉车门，乘客上下车宽敞便捷，并有开关主动防夹技术，开关门前主动预警;家居式车内空间设计，隐藏式氛围灯柔和温馨，而且率先引进车内空气智能管理，营造最佳体感。

作为一辆5G智能移动终端，金龙智慧城市之光让运营管理更高效。该车加载了金龙研发的Eco-Chip易驱3.0新能源管理系统，以金龙新能源自主核心技术全新构建6D价值体系，安全性、可靠性、节能性、动力性、舒适性等全面智能进化。值得一提的是，易驱3.0可通过OTA空中下载，轻松实现功能的迭代升级。