王朝亮,吕文韬,许 烽,陆 翌,李继红
(1.国网浙江省电力有限公司电力科学研究院,杭州 310014;2.国网浙江省电力有限公司,杭州 310007)
SNOP(柔性多状态开关)是一种具有潮流互济和电压支撑功能的新型电力电子装置,与常规开关相比,不仅具备通和断2 种状态,而且增加了功率连续可控状态,兼具运行模式柔性切换、控制方式灵活多样等特点,可避免常规开关倒闸操作引起的供电中断、合环冲击等问题,还能缓解电压骤降、三相不平衡现象,促进馈线负载分配的均衡化和电能质量改善,给配电网的运行带来诸多益处[1-2]。
为解决杭州江东配电网的典型问题并起到示范作用,杭州江东新城智能柔性直流配电网示范工程(以下简称“示范工程”)实施建设,在杭州市萧山区大江东新城临江工业园内建设一座SNOP站,采用三端背靠背MMC(模块化多电平换流器)结构[3-6],实现江东新城配电网2 个10 kV 和1 个20 kV 供区互联,解决江东地区20 kV 和10 kV混供区互联存在的压差和角差问题,提升供区互济能力,增强供区边界的供电能力。
MMC 桥臂子模块数量是MMC 工程重要设计参数,MMC 一般采用半桥子模块结构[7-9]。文献[9-10]提出了半桥子模块的MMC 桥臂子模块数量配置方法,但未述及全桥型MMC(采用全桥子模块的MMC)桥臂子模块数量配置方法。本文基于示范工程的实际需要,对SNOP 三端MMC桥臂子模块级联数量进行了工程设计, 提出了MMC 桥臂子模块数量设计原则,针对全桥型MMC直流侧电压与交流侧电压不匹配的情况,提出了全桥型MMC 桥臂子模块数量的设计方法并进行了优化。
示范工程建设±10 kV 电压等级的SNOP 站1座,其主要由±10 kV 直流母线、MMC 站(T1 站、T2 站和T3 站)和直流接口模块组成,具体接线如图1 所示。
图1 示范工程接线示意
T1 站交流侧与新湾变下的10 kV 供区相连,T1 站直流侧接入直流母线;T2 站交流侧与长征变下的10 kV 供区相连,T2 站直流侧接入直流母线;T3 站交流侧与临欣变下的20 kV 供区相连,T3 站直流侧接入直流母线。
为了方便直流负荷的接入,在±10 kV 母线上引出直流出线到直流断路器,经直流变压器变为±375 V 后,通过低压电缆与电动汽车快充站充电桩连接,并预留了接口,方便后续光伏接入。
示范工程SNOP 采用三端背靠背MMC 结构,MMC 一般会通过联接变压器匹配交流电压来接入交流电网,但由于联接变压器使得SNOP 站成本和占地大幅度增加,并且与示范工程要求的集装箱紧凑化设计要求相违背,故示范工程SNOP三端均不加装联接变压器,三端MMC 均直接接入交流电网。
示范工程属于配网工程,为了节省造价,开关器件采用耐压1.7 kV 的IGBT(绝缘栅双极晶体管),其参数为1.7 kV/650 A。一般工程设计开关器件耐压为子模块额定电容电压的2 倍左右,同时考虑换流器故障到闭锁,子模块电容电压上升的极限值不得超过1.7 kV,综合计算确定示范工程子模块额定电容电压Uc为0.91 kV 较为合适。
MMC 的拓扑结构如图2 所示,包括3 个相单元,每个相单元包含上、下2 个桥臂。每个桥臂由N 个相同的子模块串联组成,6 个桥臂具有很好的对称性,L 为桥臂电抗器,R 为桥臂等效杂散电阻。其中ix(下标x=a,b,c,下同)为交流电流,usx为交流系统输出的相电压,p 和n 分别代表正、负极直流母线,它们相对于参考中性点O 的电压分别为Udc/2 和-Udc/2,uxp和uxn分别为上、下桥臂的桥臂电压,Udc为直流电压。
图2 MMC 的拓扑结构
由图2 可知,忽略桥臂电抗和桥臂等效杂散电阻且不考虑冗余,单个MMC 桥臂至少能够承受0.5Udc和交流相电压峰值之和,即:
式中:Uc为子模块额定电容电压;N 为单个桥臂子模块个数;ULL为交流线电压有效值。
目前,MMC 一般采用半桥子模块结构,调制比m 不会超过1,可以表示为交流相电压峰值和0.5 倍直流电压的比值,即:
由公式(2)可知,交流相电压峰值小于0.5 倍直流电压,本文定义此种情况为直流电压与交流电压匹配。进一步推证,只要满足公式(3),必然满足公式(1)。
工程设计中一般采用公式(3)计算MMC 桥臂子模块数量N,即:
综上,常规MMC 桥臂子模块数量N 的设计原则为:在直流电压与交流电压匹配的前提下,MMC单个桥臂子模块数量N 能够有效支撑直流电压。
需要补充的是,根据文献[11-12]可知,当MMC 交流侧没有配备交流滤波器时,为保证交流侧电能质量满足标准要求,通常MMC 桥臂子模块数量不能小于20 个。
T1 站和T2 站交流侧电压均为10 kV,直流电压均为20 kV,其参数设计相同,故两站MMC子模块数量N 设计也是相同的。由于T1 站和T2站直流电压与交流电压匹配,两站均采用半桥子模块结构,子模块额定电容电压Uc为0.91 kV,故根据上文的MMC 桥臂子模块数量设计原则,采用公式(4)计算可得:
根据计算结果,T1 站和T2 站MMC 桥臂子模块数目N 取整,设计为22。
同时,根据紧凑化设计要求,两站MMC 交流侧均不配备交流滤波器,由于N 设计为22,大于20,必然可以满足电能质量要求。
T3 站直流电压为20 kV,交流侧线电压也为20 kV,直流电压与交流电压显然不匹配。通常情况下,采用加装交流变压器对交流电压降压以满足电压匹配要求,但由于示范工程要求采用紧凑化设计,同时为了节约占地空间和成本,全站要求不加装交流变压器。
由于T3 站直流电压与交流电压不匹配,且不得加装交流变压器,T3 站MMC 必然不能选用半桥子模块结构,只能选用全桥子模块结构。在这种情况下,前文提出的MMC 桥臂子模块数量设计原则就不再适用,需要提出新的优化设计方法。
由于单极直流电压小于交流相电压峰值,故全桥型MMC 单个桥臂必然会出现负值。 S 表示任意子模块的开关函数,其与子模块输出电压的关系如公式(6)所示:
参照图2,全桥型MMC 上、下桥臂实际输出电压如公式(7)所示:
式中:K1为任意时刻各相负责支撑直流电压的子模块数量的代数和;K2为桥臂中最多同时输出负电压的子模块数量;Spi和Spj分别表示x 相上桥臂第i 个和第j 个子模块的开关函数;Sni和Snj分别表示x 相下桥臂第i 个和第j 个子模块的开关函数(i=1,2,…,k1;j=1,2,…,k2)。
在直流电压与交流电压匹配的前提下,MMC单个桥臂子模块数量N 能够有效支撑直流电压,这是基于全部子模块采用半桥子模块结构而言的。对于全桥型MMC,这一原则应该扩展为全桥型MMC 桥臂子模块数量N 的选择保证任一相上、下桥臂投入的子模块输出电压的代数和能够有效支撑直流电压。当某一相上桥臂全部子模块正向投入时,其下桥臂必然负向投入K2个子模块,故可得公式(8):
对公式(8)进行工程简化,即:
式中:Round 为向上取整。
当N 和K2确定后,全桥型MMC 所能输出的最高电平数由(N+1)提高到(N+2K2+1),提高了系统直流电压利用率,理论上会降低损耗,但由于K2的引入,增加了换流器的开关器件数目,进而又会增加运行损耗。由于可变因素过多,不便于工程应用,参考文献[13-14],通过计算每个桥臂子模块的通态损耗和开关损耗,并在换流器总损耗最低情况下求解K2/N 值。工程上一般取K2/N≈30%时系统总运行损耗最低,此时全桥型MMC 运行损耗约为半桥型MMC 的130%。为了便于参数取整,简化工程计算,本文将N 和K2的关系简化为公式(10):
需要说明的是,全桥型MMC 桥臂子模块数目依然需要满足公式(1),这可以作为工程选择判据之一。
由于3 个MMC 站的所有开关器件相同,T3站子模块额定电容电压Uc也为0.91 kV,采用公式(9)和(10)可得:
进而计算可得N=33,K2=11。
且N=33 满足公式(1)的要求,故T3 站桥臂子模块数目选择为33。
采用本文的设计方法进行示范工程设计,得到三端MMC 桥臂子模块配置数量(不考虑冗余)如表1 所示。
为验证MMC 桥臂子模块数量配置是否合理,整个示范工程进行了三站投运试验。T3 端为定直流电压控制,直流电压参考值为20 kV,无功功率参考值为0 Mvar;其余站为定有功功率控制,有功功率参考值为0 MW,无功功率参考值为0 Mvar。根据程序预设的“极连接-充电-解锁”等步骤,实现三站自动启动,启动过程平滑顺利,无异常。三端启动波形如图3—5 所示,图中展示量依次为三相交流电流、三相交流电压、正极直流电压、负极直流电压、直流电流以及解锁信号。
表1 MMC 桥臂子模块配置数量
图3 三端启动T1 站波形
图4 三端启动T2 站波形
图5 三端启动T3 站波形
整个示范工程顺利通过了试运行考验,并于2018 年8 月29 日投运,进一步验证了本文设计的有效性。
本文基于杭州江东新城智能柔性直流配电网示范工程的实际需要,对SNOP 三端MMC 桥臂子模块级联数量进行了工程设计,提出了MMC桥臂子模块数量设计原则,针对全桥型MMC 直流侧电压与交流侧电压不匹配的情况,提出了全桥型MMC 桥臂子模块数量的设计方法,并通过示范工程验证了其有效性。