交-直流碰线故障对交流线路距离保护的影响

2019-04-19 01:19杜婉琳唐旭黄泽杰
广东电力 2019年4期
关键词:电抗等值工频

杜婉琳, 唐旭, 黄泽杰

(1. 广东电网有限责任公司电力科学研究院,广东 广州 510080;2. 华南理工大学 电力学院,广东 广州 510640)

由于直流输电工程的大规模应用和输电走廊的限制[1],交流和直流输电线路在空间上发生交叉跨越的情况无法规避,交-直流碰线故障时有发生[2-3]。每年台风季,超强风雨给广东电网的安全稳定运行带来严峻挑战。2017年的台风“天鸽”和2018年的台风“山竹”,超过15级的超强台风登陆导致了多起交-直流碰线故障的发生,给广东电网的稳定造成巨大压力。

交-直流碰线故障是一种复杂的故障类型,故障后交流和直流线路之间存在直接的电气连接点,通过故障点,交、直流故障分量在系统间相互渗透,这种现象不同于传统交流短路,因此其故障特征及其对运行系统带来的影响也有所区别。

目前,国内外针对交-直流碰线故障方面的研究十分少见[2-3],关注重心主要放在交流与直流线路交叉跨越后所带来的电场、磁场影响方面[4-6]。文献[2]主要介绍了交-直流碰线故障对直流系统的影响,提出相关处理策略,但关于交流保护方面仅作了简单说明。文献[3]基于换流阀正常导通且保持基本换相过程情况,提出了交-直流碰线故障下换流阀工频等值阻抗的计算方法。此外,在有直流馈入的交直流互联系统中,现有许多针对其故障分析与继电保护影响的研究[7-12],但这些都基于纯交流故障,尚未考虑本文所研究的故障类型。

本文首先对交-直流碰线短路进行故障特性分析,与传统故障特征相比较,挖掘交-直流碰线故障特征。在此基础上,从理论上深入研究距离保护在交-直流碰线故障下的适应性。利用PSCAD/EMTDC软件搭建仿真模型,验证理论分析的正确性。

1 交-直流碰线短路故障特性分析

交直流互联电力系统模型如图1所示,其中,线路CD为±500 kV天广直流输电系统,EF为带升压变压器的交流线路,其余部分为220 kV交流系统网络。正常运行时,线路CD和EF在空间上交叉跨越。假设线路CD和EF发生交-直流碰线故障,即f1、f2点交叉短路。本文考虑直流控制保护快速动作特性,在直流保护动作而交流保护尚未起动情况下,分析此时系统故障特征,在故障后1.5个周期处将直流故障极闭锁[13-15]。

图1 交直流互联电力系统模型Fig.1 AC/DC interconnected power system model

直流闭锁下的换流阀导通特性由阀两侧瞬时电压相对大小决定。以逆变器为例,故障后交流分量通过故障点进入直流系统,受其影响,直流线路电压呈正弦变化。当直流线路电压小于换流变压器阀侧线电压时,逆变阀因承受反向电压而关断;当直流线路电压增大至等于换流变压器阀侧线电压时,总存在一组逆变阀两端为正向电压,只要有触发脉冲,逆变阀可以恢复导通。整流阀导通特性分析方法类似。

换流阀导通情况受阀两侧电压幅值(线路电压幅值Udm与阀侧电压幅值Uvm)相对大小控制:若Udm>Uvm, 则换流阀周期性交替出现完全关断和部分阀导通现象,如图2(a)所示;若Udm≤Uvm, 则换流阀完全关断,如图2(b)所示。受交流工频特性影响,阀导通时间至多只有半周期。

(a)Udm>Uvm

(b)Udm≤Uvm图2 直流闭锁下逆变阀导通情况Fig.2 Conducting state of inverter valve under DC block

通过对阀导通特性的分析,可得出交流短路通道,继而得到直流系统在交-直流碰线故障点处的工频等值阻抗。其中,换流阀是直流系统工频等值阻抗的主要影响因素。

故障后,交流分量经故障点进入直流线路。阀导通时,交流分量通过故障极上导通的阀组流入接地极引线。由文献[3]可知,换流阀正常导通时的工频等值阻抗主要受变压器支路、交流侧系统阻抗、变压器直流偏磁3个因素的影响,综合分析后发现换流阀等值阻抗变化范围较大,主要呈现为感性,需要根据故障类型、故障合闸角、换相重叠角、电压等级等因素确定。

阀关断时,交流分量无法直接通过故障极构成回路。由于直流双极线路采用同塔架设,正常运行时两极线路之间的电磁感应引起的相互影响并不明显。但是当其中一极线路存在工频分量时,这时直流双极线路类似于交、直流同塔架设,故障极的工频分量通过感性耦合和容性耦合,在非故障极两侧产生基频感应电压和电流[16-17],再经由非故障极两侧的换流阀导通阀组与接地极引线形成回路。

高压直流输电距离很长,一般超过1 000 km,因此分布电容很大,其等值阻抗也近似为纯容性。而直流线路在直流系统中占比最高,即使有其他感性元件的影响,直流系统工频等值阻抗角φ仍呈现为容性,同时因为感性元件的影响,φ最终在纯容性(-90°)和纯阻性(0°)之间变化,且直流系统等值阻抗幅值较大。因此,对交流线路而言,交-直流碰线故障相当于经容性过渡阻抗的高阻接地故障。利用图1系统进行PSCAD/EMTDC仿真分析,不同电压等级时直流系统等值阻抗角如图3所示。

图3 不同电压等级时直流系统等值阻抗角Fig.3 Equivalent impedance angle of DC system at different voltage levels

2 距离保护适应性分析

实际上,交-直流碰线故障可以等效为交流线路经容性过渡阻抗的接地故障,过渡阻抗为直流系统在交-直流碰线故障点处的工频等值阻抗,由上文的分析可知直流系统工频等值阻抗呈容性,并受直流系统中感性元件影响,而当故障类型、线路电压等级等发生改变时,主要感性元件换流阀的等值阻抗随之改变,过渡阻抗也相应改变。本节在对距离保护动作特性进行分析时,将直流系统工频等值阻抗用过渡阻抗Zf表示,Zf=Rf(cosφ+jsinφ),-90°<φ<0°。

发生交-直流碰线故障时的等效系统如图4所示。

和为电源电动势,为F1点到K点之间的线路阻抗;ZK、 ZH分别为F1点向K侧、H侧看进去的等效系统阻抗;为F1点电压;为F1点流向大地的电流;δ为系统功角;为两侧母线流向线路的电流。图4 发生交-直流碰线故障时的电力系统Fig.4 Power system model in AC-DC line touching fault

设在K侧正方向的F1点处发生交-直流碰线故障(线路KH区内故障)时,K侧测量阻抗[18-19]

(1)

设在K侧反方向的F2点处发生交-直流碰线故障(线路KH反向故障)时,K侧测量阻抗

(2)

由文献[20]可知,当过渡阻抗幅值Rf从0到无穷大变化时,测量阻抗随之变化,由此可作出测量阻抗变化轨迹,即R-jX曲线。本节研究交-直流碰线故障对距离保护动作特性的影响时以此为观察对象,分析参数δ和φ变化时测量阻抗轨迹的变化特征。

ZK.K和ZP.K由线路阻抗值与附加阻抗值两部分组成,为简化分析,令Zd=0,即设故障发生在K侧母线出口处。

2.1 正方向故障

图5为Rf由0~+∞变化时正向故障的测量阻抗轨迹,从图5可看出,Rf从0变化到+∞的过程中,测量阻抗ZK.K沿着测量阻抗轨迹圆弧从原点逐步接近负荷阻抗。参数δ和φ变化时,测量阻抗轨迹也呈现不同的发展趋势。当φ<0°时,δ>0°和δ<0°二者测量阻抗轨迹先从第四象限出发,然后朝着相反方向延伸变化,轨迹曲线凹向-jX方向,测量阻抗电抗特性负向增大,这容易造成保护越限动作可能性增大,防误动可靠性降低。

图5 正向故障时测量阻抗轨迹Fig.5 Measured impedance locus in positive direction fault

测量阻抗电抗特性与距离保护动作可靠性密切相关,而δ和φ直接影响正向故障测量阻抗电抗值XK.K的大小,为分析δ和φ对XK.K的影响,在Rf=200 Ω情况下,作出随着δ(-40°<δ<40°)和φ(-50°<φ<0°)变化时,测量阻抗电抗值XK.K的变化趋势图,如图6所示。

(a) XK.K随δ和φ变化的三维曲面图

(b) XK.K随δ和φ变化的平面等高线图图6 正向故障时测量阻抗电抗值XK.K变化趋势Fig.6 Variation trend of XK.K in positive direction fault

由图6可知,在上述δ和φ变化范围内,大部分区域的测量阻抗电抗值XK.K为负值,根据上文的分析,这种情况下若故障发生在正方向,易造成阻抗继电器灵敏性升高,保护越限动作可能性增大。由图6(b)可看出,XK.K不为零的值主要分布在δ=-20°附近。该区域可大致划分为3个部分:φ<-35°时,-500 Ω-12°时,XK.K>0,保护动作可靠性较高;当φ=-10°左右时,XK.K≫0, 这时很可能造成保护灵敏性降低,保护范围缩短,保护拒动可能性大大增加。

2.2 反方向故障

图7为Rf由0~+∞变化时的反向故障测量阻抗轨迹,由图可知,当φ<0°时,δ>0°和δ<0°二者测量阻抗轨迹从第二象限出发,随着Rf的增大,两条轨迹出现交叉并朝着相反方向继续延伸,轨迹曲线凸向jX方向,测量阻抗电抗特性正向增大。这种情况下,反向故障时的测量阻抗进入方向继电器整定范围的概率增大,保护越限动作可能性增大。

图7 反向故障时测量阻抗轨迹Fig.7 Measured impedance locus in reverse direction fault

类似正向故障,可作出反向故障时测量阻抗电抗值XP.K的变化趋势图,如图8所示。

(a) XP.K随δ和φ变化的三维曲面图

(b) XP.K随δ和φ变化的平面等高线图图8 反向故障时测量阻抗电抗值XP.K变化趋势Fig.8 Variation trend of XP.K in reverse direction fault

由图8可看出,在上述δ和φ变化范围内,测量阻抗电抗值XP.K基本都为正值,通过前文分析已知道,即使故障发生在反方向,在XP.K>0情况下测量阻抗依然很可能进入方向继电器整定范围内。由图8(b)可知,在δ=10°附近,测量阻抗电抗值XP.K随着φ的减小而增大,在φ<-15°区域,XP.K已经超过200 Ω,这时由于电抗值较大,对距离保护几乎没有影响;但在δ为其他值的情况下,0

由于交-直流碰线故障相当于交流线路发生了经容性过渡阻抗接地故障,通过对正方向故障与反方向故障时距离保护动作特性的分析可知,容性过渡阻抗对距离保护动作可靠性产生很大的影响。

3 仿真分析

(a)R和jX值(故障后全曲线)

(b)R和jX值(故障稳态放大曲线)

(c)矢量图图9 正向单相碰线故障时K侧测量阻抗Fig.9 Measured impedance at K side in positive direction single-phase line fault

由图9的曲线1、2、3可知,正向区内交-直流单相碰线故障时:测量阻抗R值比交流高阻接地小,满足阻抗继电器电阻特性动作要求;测量阻抗jX值为负值,其绝对值比交流高阻接地大。由图9(b)可知,以故障点(f1-f2)为坐标原点,正方向区内3种故障情况下测量阻抗均处于第四象限,且交-直流碰线故障时的测量阻抗比交流单相高阻接地时更趋近-jX轴,可能超出阻抗继电器动作范围,距离保护拒动可能性较大。由图9的曲线4、5、6可知,正方向区外故障时测量阻抗的分布与区内故障类似,测量阻抗进入上级线路阻抗继电器动作范围的可能性较大,距离保护可能误动。

在f1-f2处发生正极-A相碰线故障,此时对于线路HG的H侧保护来说为反方向故障,线路KHG电压等级分别为750 kV、500 kV、220 kV时的H侧测量阻抗仿真结果如图10所示。

(a)R和jX值(故障后全曲线)

(b)R和jX值(故障稳态放大曲线)

(c)矢量图1—线路KHG电压等级为220 kV;2—线路KHG电压等级为500 kV;3—线路KHG电压等级为750 kV图10 反向单相碰线故障时H侧测量阻抗Fig.10 Measured impedance at H side in reverse direction single-phase line fault

由图10可知,发生反向交-直流单相碰线故障时,H侧测量阻抗R值和jX值受交流线路电压等级影响,尤其是R值,不同电压等级下其大小和方向都发生改变。由图10(b)可知,随着电压等级的降低,测量阻抗R值由负方向变化到正方向,即测量阻抗由第二象限逐渐进入第一象限,同时测量阻抗jX值也逐渐减小,这大大增加了测量阻抗进入H侧阻抗继电器动作范围的可能性,进而导致保护误动。

4 结论

交流和直流线路交叉跨越现象日益增多,交-直流碰线故障发生概率增大,故障后系统故障特征区别于传统交流短路,对交流线路距离保护产生影响。本文通过理论分析和仿真验证得出以下结论:

a)考虑直流控制保护快速动作及单极闭锁,不同交-直流碰线故障情况下,换流阀导通状态有所差异,交流短路通道也不同。但对交流线路而言,不同类型的交-直流碰线故障具有共性,该类故障可以简化为经容性过渡阻抗的高阻接地故障;

b)对于交流线路距离保护,不同系统状态和故障情况下的交-直流碰线短路可造成阻抗继电器测量电抗值的波动,从而导致距离保护的欠范围或者超越动作。不同故障位置对距离保护的影响结果和程度不同:区内故障时易使保护欠范围动作;正向区外故障时易使保护超越动作;反向区外故障时,交流故障线路电压等级越低,距离保护误动可能性越大。

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