植保无人机——多旋翼遥控飞行喷雾机介绍

浙江省杭州市凤起东路29号浙江省农业机械试验鉴定推广总站 （310020） 赵树武

遥控飞行喷雾机（植保无人飞机）是用于农业生产的一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的无人机。遥控飞行喷雾机不仅可以喷洒农药、叶面肥，还可以辅助授粉、农田信息采集等作业，适用于水稻田、小麦地、高山茶园、烟草地、果树林等农业领域。近年来，与农业物联网紧密结合的遥控飞行喷雾机得到了较快发展。相比普通机械植保作业，遥控飞行喷雾机喷施农药、防治病虫害虽有一些不足之处，但已呈现出作业效率高、劳动强度低、适应性广、对人健康危害小等特点。遥控飞行喷雾机按动力类型可分为油动和电动；按照旋翼结构可分为固定翼、单旋翼和多旋翼。本文主要介绍多旋翼遥控飞行喷雾机。

1．结构原理

多旋翼遥控飞行喷雾机主要由飞行器平台、动力系统、喷洒系统、控制系统、通信链路等部分组成。飞行器平台也就是整个机身，它提供了飞行器的基本框架，装载各种设备、电池乃至机身其他配件。动力系统则由电机、电子调速器、螺旋桨、电池、充电器共同构成，为整个飞行器提供飞行的动力，其中充电器属于地面设备。喷洒系统包括药箱、水泵、水管、喷头等，是实际执行喷洒农药的系统。控制系统由显示系统、操作系统构成；在显示系统里，通信设备将飞行器的高度、速度、电量、位置等各种丰富的信息传达到地面，地面操作人员就可以根据显示系统提供的信息对飞行器进行操纵。而在操作系统里，作业人员能够通过操作设备将控制意图传达到飞行器，实施相应的飞行及操作。通信链路则由地面端与天空端共同构成，正是由于通信链路的存在，才能实现飞行器信息的回传，以及地面人员对飞行器的实时操纵或智能化控制。

2．操作使用

做好飞行准备工作，完成指南针校准和流量校准。作业时，多旋翼遥控飞行喷雾机可自主规划航线，先使用遥控器进行航线规划，在规划之后遥控器的显示屏上会有规划的地块状况以及自动生成的航线和障碍物的标记。接着，根据实际的病虫害情况调整亩施药量、飞行高度、作业速度、喷幅等参数。然后连接电池，调出规划的任务，点击执行任务就可以进行自主作业。同时，遥控飞行喷雾机还具有AB点作业和手动作业功能，可以根据实际地况选择合适的作业方式。

3．维护保养

（1）日常维护 ①每次起飞前都需对飞行器的桨叶、机臂、喷洒系统等硬件进行检查，查看有无破损、连接是否牢靠、有无堵塞等情况。②检查外部各连接线有无松脱。③每天作业完后，需要将喷洒系统用清水加清洗剂冲洗两遍，保证喷洒系统无沉淀、无堵塞。④整机擦拭干净整洁存放，尽量减少农药腐蚀。⑤运输时要确保飞行器摆放稳固，避免因飞行器来回晃动导致机臂、桨叶折损。

（2）定期维护 ①每月彻底清洗一次喷洒系统。②桨叶垫片、电机、电调、药管、水泵等零部件都有使用寿命，根据使用情况定期更换。③电池每月最少使用慢充一次。④每星期对机架做一次全面检查，特别是小臂等容易受损的位置，避免飞行作业中出现意外。