2017 款江淮瑞风S7 旗舰版车自适应巡行功能失效

安徽瑞森汽车贸易有限责任公司江淮4S店 姜 国

故障现象一辆2017款江淮瑞风S7旗舰版车（车型代号为HFC6480ECTV），搭载2.0T发动机和6速双离合变速器，累计行驶里程约为1.3万km。车主反映，组合仪表的信息显示中心交替出现多个图文报警提示，且自适应巡行功能失效。

故障诊断接车后首先试车验证故障现象。踩下制动踏板，按下起动按钮，发动机顺利起动着机，此时，组合仪表的信息显示中心交替出现“自动紧急制动系统故障”“前碰撞预警系统不可用”“自适应巡行系统故障”等多个图文报警提示（图1）。询问车主得知，该车之前有过一次事故碰撞，更换过前保险杠总成、毫米波雷达传感器等部件。用手机蓝牙诊断程序进行检测，在自适应巡行系统（ACC）内存储有故障代码“C23D578 传感器校准不准确”“C132D06 生产模式激活”（图2）。根据故障代码的提示，推测故障的可能原因有：更换的毫米波雷达传感器有故障；毫米波雷达传感器的安装支架变形；车辆行驶轴线发生变化，如车辆的四轮定位存在偏差等；自适应巡行系统相关数据未写入。

图1 故障车的组合仪表提示

图2 读得的故障代码（截屏）

图3 自适应巡行系统的工作过程

自适应巡行系统的工作过程如图3所示。自适应巡行系统通过布置在前方的77 GHz毫米波雷达传感器，持续探测本车前方（本车道、相邻车道）的车辆速度、方位、距离等状态信息，以目标车辆的状态信息作为自适应巡行系统控制的基础，通过雷达电子控制单元的核心算法处理，合理地设定本车的加（减）速度值，最终由发动机控制单元（EMS）的扭矩响应及车身稳定控制单元（ESP）制动协作，从而实现车辆在0 km/h～150 km/h安全距离范围内的自动跟车功能。

图4 拆检毫米波雷达传感器

根据相关电路，首先用万用表测量毫米波雷达传感器的供电和搭铁，均正常。接着拆检毫米波雷达传感器（图4），发现其的确为新件，且安装支架也没有变形。咨询厂家技术人员得知，在更换毫米波雷达传感器后需要对其进行校准，未校准或校准不成功均会存储故障代码“C23D578 传感器校准不准确”，而存储故障代码“C132D06 生产模式激活”很有可能是更换毫米波雷达传感器后未关闭工厂模式。按照厂家技术人员的维修指引，用故障检测仪（元征3G-431）读取自适应巡行系统数据流，发现工厂模式的确显示为“生产模式激活”，校准状态为“未校准”。用手机蓝牙诊断程序进入自适应巡行系统，点击“自定义发送”，输入特殊指令，以关闭工厂模式。再次用故障检测仪读取自适应巡行系统数据流如图5所示，发现工厂模式显示为“生产模式未激活”，校准状态为“未校准”。接着驾驶车辆，对毫米波雷达传感器进行校准，当故障检测仪界面提示“例程已完成”（图6），此时，组合仪表信息显示中心的多个图文报警提示不再出现。后再次路试，自适应巡行功能恢复正常。

故障排除用手机蓝牙诊断程序进入自适应巡行系统关闭工厂模式，并用故障检测仪对毫米波雷达传感器进行校准，故障排除。

图5 读取的自适应巡行系统数据流（截屏）

图6 故障检测仪界面提示“例程已完成”（截屏）