记里鼓车是古代帝王出行时的仪仗车,车每行一里,车上木人便击鼓一锤。最早提及其内部构造的是《南 齐书·舆服志》,文中有“机械在内”的记载。
早期史料未就记里鼓车的内部结构做出详细说明。至北宋,卢道隆、吴德仁二人以不同方法造出记里鼓 车,《宋史·舆服志》对这两种制造方法有详细的记述。今人多根据上述记载复原记里鼓车的内部结构:利用 原动齿轮带动大小不同的一套从动齿轮,当车轮走满一里时,有一个从动齿轮刚好转过一圈,并通过凸轮机构 拨动车上的木人击鼓一次。这些结构表明,记里鼓车制造者已经充分掌握各种齿轮的组合、匹配等知识。
记里鼓车堪称现代里程表和齿轮减速器的祖先,是中国古代机械史上的伟大成就之一。目前常见的记里鼓 车模型是王振铎根据《宋史·舆服志》记载的卢道隆造法,并参考东汉孝堂山画像石中的鼓车形象复制的。
根据记里鼓车的记载还可以推测齿轮在中国出现的年代。中国古代文献中没有关于齿轮在汉代出现的明确记 载,但通过《西京杂记》《三国志》中关于记里鼓车的记载,可以推断在汉代已经出现了采用齿轮传动的机械。
(图文:中国科技馆 赵洋)