科技文摘

20190501 旱区全膜双垄沟播履带式玉米联合收获机的设计/辛尚龙（甘肃农业大学机电工程学院），赵武云，戴飞…//农业工程学报.-2019，35（14）.-1～11.

针对中国北方旱地全膜双垄沟播玉米种植方式，解决玉米收获过程中的摘穗啃伤、田间作业垄上行走稳定性差及玉米茎秆回收再利用问题，设计了一种履带式玉米穗茎兼收型联合收获机，以及配套的立辊式摘穗割台和茎秆切碎抛送装置。设计的非对称立辊式对行收割结构，可适应玉米全膜双垄沟播收获作业要求，实现了穗茎兼收，提高了秸秆利用率，并总结了立式割台“间隙夹持-倾斜喂入-滑动摘穗”的立式摘穗收获机理。利用立式摘穗试验样机，以机具前进速度、主动链轮转速、摘穗辊直径、切碎刀轴转速为影响因素，果穗损失率、茎秆切碎合格率为评价指标，进行了二次旋转正交组合试验。通过Designexpert 8.0.6数据分析软件，建立各影响因素与指标的数学回归模型，分析了显著因素与评价指标之间的关系，优化试验参数，确定最优参数组合：在机具前进速度3.8 m/s、主动链轮转速1 150 r/min、摘穗辊直径82 mm、切碎刀轴转速1 650 r/min时，果穗损失率为2.61%、茎秆切碎合格率为92.81%。优化模型与田间验证性试验得到的果穗损失率均值2.8%、茎秆切碎合格率均值93.1%相接近，满足旱区全膜双垄沟播玉米收获要求。

20190502 谷物联合收割机收获小麦含杂率高光谱反演研究/陈满（农业农村部南京农业机械化研究所），倪有亮，金诚谦...//农业工程学报.-2019，35（14）.-22～29.

为了实现机械化收获小麦含杂率的快速检测，以金大丰4LS-7型自走式稻麦联合收割机收获的小麦样本为研究对象，利用ASDFieldSpec4Wide-Res型地物光谱仪获取小麦样本的原始光谱，经数学变换获得光谱原始反射率（raw spectral reflectance，REF）和光谱反射率倒数的对数（inverse-log reflectance，LR）2种光谱指标。通过主成分分析法（principal componentanalysis，PCA），利用贡献率高的成分的权值系数，优选出不同指标的小麦样本光谱的特征波长，并采用最小二乘支持向量机（least squares support vector machine，LS-SVM）构建了基于不同指标的小麦样本含杂率的反演模型，在此基础上对反演结果进行精度验证和比较。试验结果表明：建立的含杂率反演模型的建模决定系数均大于0.9，验证决定系数均大于0.85，均方根误差均小于0.29，相对分析误差均大于2，模型具有较强的拟合效果和预测能力；利用REF光谱数据指标建立的反演模型的反演效果优于LR光谱数据指标。该文建立的机械化收获小麦样本含杂率光谱反演模型能够实现含杂率的精准识别，可为后续构建便携式含杂率光谱检测仪提供参考，有助于客观、定量地表征机械化收获的小麦含杂率，为机械化收获的小麦的快速检测提供新途径。

20190503 基于遥感蒸散发的区域作物估产方法/蒋磊（天津农学院水利工程学院），尚松浩，杨雨亭...//农业工程学报.-2019，35（14）.-90～97.

灌区作物产量估算对农业用水效率评价和灌区水分管理具有重要意义。该研究以干旱区代表性灌区-内蒙古河套灌区主要农作区为研究对象，基于遥感蒸散发模型HTEM和遥感作物识别结果获取河套灌区玉米生育期日蒸散发量。选取Jensen模型、Blank模型和Stewart模型3种常用水分生产函数模型，建立河套灌区玉米估产模型，并分析各估产模型的适用性及其参数。结果表明，研究区玉米生育期多年平均蒸散发量约为526 mm。3个模型均有较高的估产精度，其中Stewart模型的产量模拟精度最高，相对误差为4.30%，相关系数为0.75。因此，Stewart模型在河套灌区具有更好的适用性，基于遥感蒸散发模型、遥感作物识别模型和作物水分生产函数模型建立灌区作物估产模型可以取得良好的模拟效果。

20190504 单自由度四连杆取投苗机械臂设计/党玉功（河南科技大学车辆与交通工程学院），金鑫，李衡金...//农业工程学报.-2019，35（14）.-39～47.

针对目前蔬菜穴盘苗自动取投苗机构结构复杂、制造成本较高等问题，该文设计了一种单自由度开式铰链四杆机构取投苗机械臂。首先通过对钵苗力学特性进行分析，为取苗爪的外形设计提供了依据。其次根据人工取投苗和现有取苗机构的作业过程，制定了取苗机构的设计要求。然后对机构的运动路径和各运动副的运动进行规划设计，最终设计出一种单自由度全机械式的取投苗机械臂，显著降低了成本。试验结果表明：取苗爪抓取点的运动轨迹和设计要求与理论仿真结果相一致，移栽试验中取苗成功率为96.7%，钵体破损率为3.13%，投苗成功率为97.74%，总体成功率为91.32%，机构的可靠性较高。该机构的设计提供了一种全自动取投苗方法，可为开展移栽装备的全自动化研究提供参考。